一种停车设备的单电机伞齿轮换向驱动机构制造技术

独立两层停车设备其中的非对称双立柱型式具有倾覆力矩小的独特优势，为使得载车板能够同步升降，有采用双电机变频驱动，增加旋转编码器检测和单片机开环控制同步的方式或者采用液压双油缸加上机械强制同步的方式，这些方式存在结构和控制相对复杂的缺点；而单电机安装在载车板内部，然后通过减速器驱动螺杆螺帽或者齿轮齿条升降的方式则使得载车板超出正常高度，难以实际使用。本实用新型专利技术采用单电机驱动，利用两套滑移转轴结构以及设置在载车板之上的两套伞齿轮机构换向的机构，以简单的设置使得双立柱两层停车设备的载车板在两根立柱的内部区域获得齿轮齿条驱动，实现同步升降，具有结构简单、控制简单、刚性好、稳定性好、造价低等优点。

Single motor bevel gear reversing driving mechanism of parking equipment

Double column asymmetric type independent two layer parking equipment which has a unique advantage of overturning torque is small, the car can have dual motor synchronous lifting, variable frequency drive, increase the rotary encoder detection and MCU open-loop control synchronous mode or adopts hydraulic double cylinder with mechanical force synchronous way, these are the structure and control the relative complexity; and single motor installed in the car, and then through the reducer drive screw nut or gear rack lifting way makes the car beyond the normal height, it is difficult to use. The utility model adopts a single motor drive, using two sets of sliding shaft structure and is arranged in the car on the two sets of bevel gear mechanism of reversing mechanism, with a simple set of car double column two layer parking equipment for gear rack area within two columns drive, realize synchronous lifting, has the advantages of simple structure, simple control, good rigidity, good stability and low cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及停车设备领域，具体涉及一种采用单电机驱动，利用两套滑移转轴结构以及设置在载车板之上的两套伞齿轮机构换向的机构，使得双立柱结构的两层停车设备的载车板在两根立柱的内部区域获得齿轮齿条驱动，实现同步升降。
技术介绍
随着我国家用汽车的普及，能够节省停车用地的停车设备已普遍使用，其中就包括单独一个停车位安装的两层停车设备。非对称双立柱型式的两层停车设备具有倾覆力矩小的独特优势，但传统形式的载车板升降驱动机构难以适应这种新颖结构停车设备的实际需求。为使得载车板能够同步升降，通常采取双电机变频驱动，增加旋转编码器检测和单片机开环控制的方式或者采用液压双油缸加上机械强制同步的方式来实现。这些方式存在结构和控制相对复杂的缺点。采用单电机安装在载车板内部，通过减速器然后驱动螺杆螺帽或者取得齿轮齿条升降的方式由于电机、减速箱的体积较大、高度较高，使得载车板的高度超高，造成使用上的困难。本技术采用设置在一侧立柱顶部的单电机驱动，利用两套滑移转轴结构以及设置在载车板之上的两套伞齿轮机构换向机构，以简单的设置使得非对称双立柱结构的两层停车设备的载车板在两根立柱的内部区域获得齿轮齿条驱动，实现同步升降，具有结构简单、控制简单、刚性好、稳定性好、造价低等优点，值得推广使用。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用设置在一侧立柱顶部的单电机驱动，利用两套滑移转轴结构以及设置在载车板之上的两套伞齿轮机构换向的机构，使得非对称双立柱结构的两层停车设备的载车板在两根立柱的内部区域获得齿轮齿条驱动，实现同步升降。为实现上述目的，一种停车设备的单电机伞齿轮换向驱动机构的技术方案，其特征在于：所述机构适用于单独一个停车位上安装，停车层数为两层，其中地面层直接停放车辆，第二层通过载车板停放车辆的停车设备；所述机构由非对称设置的两根立柱、一件载车板、一套驱动装置组成。所述两根立柱为钢结构矩形柱状件，分别垂直紧固安装在停车位的纵向左侧地面和右侧地面，分别为左侧立柱和右侧立柱，为非对称设置；立柱的横截面为一侧设置有槽形缺口的空心矩形；或者，横截面为槽形；其中，有槽形缺口的一侧正对载车板，该槽形缺口用于容纳载车板的支承块；两根立柱的其中一根的顶部位置安装有电机减速单元。所述载车板为若干横梁和若干纵梁组成的钢结构矩形框架，上层平面用于承载车辆；载车板设置在停车位的内部位置，位于两根立柱之间，在与立柱的对应位置设置有支承块；其中，对应左侧立柱为左侧支承块，左侧支承块的一端与载车板的左侧紧固连结，另一端从左侧立柱的槽形缺口伸入至立柱的内部区域；对应右侧立柱为右侧支承块，右侧支承块的一端与载车板的右侧紧固连结，另一端从右侧立柱的槽形缺口伸入至立柱的内部区域。所述驱动装置包括一套电机减速单元、两套滑移转轴单元、两套伞齿轮传动单元、一根传动轴、两套齿轮齿条单元。所述电机减速单元紧固安装在其中一根立柱的顶部位置，其输出轴同轴紧固安装有其中一套滑移转轴单元的转轴；所述滑移转轴单元在每一根立柱的内部设置，分别由转轴、滑套、蜗杆蜗轮单元以及伞齿轮传动单元组成；所述转轴垂直设置在立柱的内部区域，其工作区域的截面形状为花键或者是多边形或者是圆形并设置有键槽，其中一套滑移转轴单元的转轴的上端与在其中一根立柱顶部位置的电机减速单元的输出轴同轴联结，下端通过轴承座固定在地面层位置或者固定在对应立柱的底部位置；另一套滑移转轴单元的转轴的上端通过轴承座固定在另一根立柱的顶部位置，下端通过轴承座固定在地面层位置或者固定在对应立柱的底部位置；所述滑套的内腔截面与转轴的工作区域的截面滑动匹配，能够沿转轴的工作区域作垂直滑移并在转轴的带动下同步转动；所述蜗杆蜗轮单元与滑移转轴单元匹配安装，分别由蜗杆、蜗轮、蜗轮轴和底座组成；其中，蜗杆同轴紧固安装在滑套的外表面；或者，滑套与蜗杆为一个整体，即直接在滑套的外表面加工出蜗杆轮廓；蜗轮与蜗杆啮合，其转动轴线与载车板承载车辆的平面平行，蜗轮通过蜗轮轴安装在底座之上，并通过蜗轮轴实现动力输出；底座紧固安装在载车板的支承块之上，用于安装蜗轮轴；所述伞齿轮传动单元与滑移转轴单元匹配安装，分别由两个齿数相同的伞齿轮以及齿轮座组成；其中，一个伞齿轮同轴紧固安装在滑移转轴单元的滑套的外表面之上，其轴线为垂直设置；另一个伞齿轮与之啮合，设置在靠近载车板的一侧，其轴线为水平设置；齿轮座紧固安装在载车板之上或者载车板的支持块之上，用于安装两个伞齿轮；而且，两个齿轮座的安装效果使得两个轴线为水平设置的伞齿轮的水平轴线的延长线处于一根连线之上；所述传动轴横跨载车板设置，通过轴承座安装在载车板之上，两端分别紧固安装有上述两套伞齿轮传动单元的轴线为水平设置的伞齿轮，起到动力传递作用；所述齿轮齿条单元与所述蜗杆蜗轮单元以及所述立柱匹配安装，分别由两个齿轮和两根齿条组成；其中，两个齿轮分别紧固安装在每一根立柱内部区域的蜗杆蜗轮单元的蜗轮的输出轴的两端位置；两根齿条分别与两个齿轮啮合，并垂直紧固安装在对应立柱内部的一个侧面位置。上述机构的运行原理是：假设在左侧立柱的顶部安装有电机减速单元的立柱。则：当电机减速单元的电机转动，带动与之连结滑移转轴单元的转轴转动，从而使得套接在转轴的滑套转动；滑套转动一方面带动蜗杆蜗轮单元的蜗杆转动，使得蜗轮转动，从而带动齿轮齿条单元的齿轮转动，由于与之啮合的齿条固定安装在左侧立柱的其中一个侧面，不能移动，故使得齿轮相对于齿条作上下运动；而由于齿轮通过蜗杆蜗轮单元的蜗轮轴以及底座固定安装在左侧支承块之上，故使得载车板的左侧相对于齿条作上下运动；同时，滑套转动带动伞齿轮传动单元的一对伞齿轮转动，并通过传动轴把动力传递至位于右侧立柱内部区域的另一套伞齿轮传动单元，该伞齿轮传动单元的一对伞齿轮转动，带动位于右侧立柱内部区域的滑移转轴单元的转轴转动，从而使得套接在转轴的滑套转动；该滑套转动带动蜗杆蜗轮单元的蜗杆转动，使得蜗轮转动，从而带动齿轮齿条单元的齿轮转动，由于与之啮合的齿条固定安装在右侧立柱的其中一个侧面，不能移动，故使得齿轮相对于齿条作上下运动；而由于齿轮通过蜗杆蜗轮单元的蜗轮轴以及底座固定安装在右侧支承块之上，故使得载车板的右侧相对于齿条作上下运动。为了使得左侧支承块和右侧支承块获得相同方向、相同速度的上下运动，须采取以下三种方式的其中一种：方式一，两套蜗杆蜗轮单元的蜗杆的旋向相同，而两套伞齿轮单元的伞齿轮的安装位置相反。即：若两套伞齿轮单元的垂直轴线的伞齿轮均安装在滑套的下方位置，则其中一套伞齿轮单元的水平轴线的伞齿轮的安装位置为垂直轴线伞齿轮的上方位置，另外一套伞齿轮单元的水平轴线的伞齿轮的安装位置为垂直轴线伞齿轮的下方位置。方式二，两套伞齿轮单元的伞齿轮的安装位置相同，而两套蜗杆蜗轮单元的蜗杆的旋向相反。即：若其中一套蜗杆蜗轮单元的蜗杆的旋向为左旋，则另外一套蜗杆蜗轮单元的蜗杆的旋向为右旋。方式三，两套蜗杆蜗轮单元的蜗杆的旋向相同，两套伞齿轮单元的伞齿轮的安装位置相同，但跨越载车板的传动轴从前述技术方案的一根改为两根，两根传动轴之间采用一对齿轮传动以改变转向。进一步地，上述技术方案所述的机构同样适用于在单个车位之上对称设置两根立柱的两层停车设备。与现有技术相比，本技术具有如下优点与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车设备的单电机伞齿轮换向驱动机构，其特征在于：所述机构适用于单独一个停车位上安装，停车层数为两层，其中地面层直接停放车辆，第二层通过载车板停放车辆的停车设备；所述机构由非对称设置的两根立柱、一件载车板、一套驱动装置组成；所述两根立柱为钢结构矩形柱状件，分别垂直紧固安装在停车位的纵向左侧地面和右侧地面，分别为左侧立柱和右侧立柱，为非对称设置；立柱的横截面为一侧设置有槽形缺口的空心矩形；或者，横截面为槽形；其中，有槽形缺口的一侧正对载车板，该槽形缺口用于容纳载车板的支承块；两根立柱的其中一根的顶部位置安装有电机减速单元；所述载车板为若干横梁和若干纵梁组成的钢结构矩形框架，上层平面用于承载车辆；载车板设置在停车位的内部位置，位于两根立柱之间，在与立柱的对应位置设置有支承块；其中，对应左侧立柱为左侧支承块，左侧支承块的一端与载车板的左侧紧固连结，另一端从左侧立柱的槽形缺口伸入至立柱的内部区域；对应右侧立柱为右侧支承块，右侧支承块的一端与载车板的右侧紧固连结，另一端从右侧立柱的槽形缺口伸入至立柱的内部区域；所述驱动装置包括一套电机减速单元、两套滑移转轴单元、两套伞齿轮传动单元、一根传动轴、两套齿轮齿条单元；所述电机减速单元紧固安装在其中一根立柱的顶部位置，其输出轴同轴紧固安装有其中一套滑移转轴单元的转轴；所述滑移转轴单元在每一根立柱的内部设置，分别由转轴、滑套、蜗杆蜗轮单元以及伞齿轮传动单元组成；所述转轴垂直设置在立柱的内部区域，其工作区域的截面形状为花键或者是多边形或者是圆形并设置有键槽，其中一套滑移转轴单元的转轴的上端与在其中一根立柱顶部位置的电机减速单元的输出轴同轴联结，下端通过轴承座固定在地面层位置或者固定在对应立柱的底部位置；另一套滑移转轴单元的转轴的上端通过轴承座固定在另一根立柱的顶部位置，下端通过轴承座固定在地面层位置或者固定在对应立柱的底部位置；所述滑套的内腔截面与转轴的工作区域的截面滑动匹配，能够沿转轴的工作区域作垂直滑移并在转轴的带动下同步转动；所述蜗杆蜗轮单元与滑移转轴单元匹配安装，分别由蜗杆、蜗轮、蜗轮轴和底座组成；其中，蜗杆同轴紧固安装在滑套的外表面；或者，滑套与蜗杆为一个整体，即直接在滑套的外表面加工出蜗杆轮廓；蜗轮与蜗杆啮合，其转动轴线与载车板承载车辆的平面平行，蜗轮通过蜗轮轴安装在底座之上，并通过蜗轮轴实现动力输出；底座紧固安装在载车板的支承块之上，用于安装蜗轮轴；所述伞齿轮传动单元与滑移转轴单元匹配安装，分别由两个齿数相同的伞齿轮以及齿轮座组成；其中，一个伞齿轮同轴紧固安装在滑移转轴单元的滑套的外表面之上，其轴线为垂直设置；另一个伞齿轮与之啮合，设置在靠近载车板的一侧，其轴线为水平设置；齿轮座紧固安装在载车板之上或者载车板的支持块之上，用于安装两个伞齿轮；而且，两个齿轮座的安装效果使得两个轴线为水平设置的伞齿轮的水平轴线的延长线处于一根连线之上；所述传动轴横跨载车板设置，通过轴承座安装在载车板之上，两端分别紧固安装有上述两套伞齿轮传动单元的轴线为水平设置的伞齿轮，起到动力传递作用；所述齿轮齿条单元与所述蜗杆蜗轮单元以及所述立柱匹配安装，分别由两个齿轮和两根齿条组成；其中，两个齿轮分别紧固安装在每一根立柱内部区域的蜗杆蜗轮单元的蜗轮的输出轴的两端位置；两根齿条分别与两个齿轮啮合，并垂直紧固安装在对应立柱内部的一个侧面位置。...

【技术特征摘要】
1.一种停车设备的单电机伞齿轮换向驱动机构，其特征在于：所述机构适用于单独一个停车位上安装，停车层数为两层，其中地面层直接停放车辆，第二层通过载车板停放车辆的停车设备；所述机构由非对称设置的两根立柱、一件载车板、一套驱动装置组成；所述两根立柱为钢结构矩形柱状件，分别垂直紧固安装在停车位的纵向左侧地面和右侧地面，分别为左侧立柱和右侧立柱，为非对称设置；立柱的横截面为一侧设置有槽形缺口的空心矩形；或者，横截面为槽形；其中，有槽形缺口的一侧正对载车板，该槽形缺口用于容纳载车板的支承块；两根立柱的其中一根的顶部位置安装有电机减速单元；所述载车板为若干横梁和若干纵梁组成的钢结构矩形框架，上层平面用于承载车辆；载车板设置在停车位的内部位置，位于两根立柱之间，在与立柱的对应位置设置有支承块；其中，对应左侧立柱为左侧支承块，左侧支承块的一端与载车板的左侧紧固连结，另一端从左侧立柱的槽形缺口伸入至立柱的内部区域；对应右侧立柱为右侧支承块，右侧支承块的一端与载车板的右侧紧固连结，另一端从右侧立柱的槽形缺口伸入至立柱的内部区域；所述驱动装置包括一套电机减速单元、两套滑移转轴单元、两套伞齿轮传动单元、一根传动轴、两套齿轮齿条单元；所述电机减速单元紧固安装在其中一根立柱的顶部位置，其输出轴同轴紧固安装有其中一套滑移转轴单元的转轴；所述滑移转轴单元在每一根立柱的内部设置，分别由转轴、滑套、蜗杆蜗轮单元以及伞齿轮传动单元组成；所述转轴垂直设置在立柱的内部区域，其工作区域的截面形状为花键或者是多边形或者是圆形并设置有键槽，其中一套滑移转轴单元的转轴的上端与在其中一根立柱顶部位置的电机减速单元的输出轴同轴联结，下...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：新型
国别省市：广东;44