一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，包括机架、折叠弯折机构、破冰融雪清扫机构，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；破冰融雪清扫机构包括固定架、F轨排障清扫单元和破冰融雪加热单元，固定架安装在机架上，并位于折叠弯折机构的上方，其沿着F轨的延伸方向布置，F轨排障清扫单元和破冰融雪加热单元分设于固定架的两端。本实用新型专利技术可实现F轨冰雪的融化与清扫，具有结构简单、操作方便等优点。

Medium and low speed magnetic suspension ice breaking snow melting cleaning robot

The utility model discloses a low-speed maglev ice snow cleaning robot, which comprises a frame, folding and bending mechanism, the ice snow cleaning mechanism, a frame to be detected across between medium and low speed magnetic suspension two F rail; folding bending mechanism is composed of two groups, which respectively arranged on the machine frame and is positioned above the ends. F rail, each folded bending mechanism is arranged on the walking wheel and a clamping wheel; the ice snow cleaning mechanism comprises a fixed frame, F rail barrier cleaning unit and ice snowmelt heating unit, the fixed frame is arranged on the machine frame, and is positioned above the fold bending mechanism, along the direction of extension of the F rail layout, F rail cleaning unit and the ice melting heat barrier unit on two ends of the fixed frame. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, etc. the utility model can realize the melting and cleaning of the F ice and snow.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于磁悬浮车辆检测领域，更具体地，涉及一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人。
技术介绍
磁悬浮交通是一种低噪声无碳交通，是未来城市交通发展的重要方向之一。中低速磁浮技术是通过安装在车体上的电磁铁与F型轨道相互构成磁场闭合磁路，通过气隙感应器装置调节电磁铁的励磁电流，调整电磁铁与轨道之间的吸力(使磁浮间隙保持在8～10mm)，以保持电磁铁与轨道之间的距离稳定，实现列车稳定悬浮。由于F型轨道为露天环境，F轨表面易积累灰尘杂物，在寒冷环境中，F轨容易结冰，当下雪时，F轨上也容易积雪。当F轨上存在积雪等杂物，容易被卷入悬浮控制器中，影响磁悬浮列车的正常运营，当F轨上存在冰时，影响磁浮列车的制动效果，同时也影响磁浮列车的安全运营。因此，需研究设计一种适用于中低速磁悬浮的破冰融雪清扫机器人，以融化F轨上的冰层并对积雪进行清扫，以保证磁浮列车的安全运营。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种破冰融雪清扫机器人，其中结合中低速磁悬浮自身的特点，相应设计了适用于中低速磁悬浮的融冰清扫装置，并对其关键组件如机架、折叠弯折机构、破冰融雪清扫机构的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可有效实现F轨冰雪的融化与清扫，具有结构简单、操作方便等优点。为实现上述目的，本技术提出了一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，包括机架、折叠弯折机构、破冰融雪清扫机构，其中：所述机架用于安装所述折叠弯折机构和破冰融雪清扫机构，其横跨在中低速磁悬浮两个F轨之间；所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对，其中行走轮对与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对与所述F轨的内侧面接触，并沿着F轨的内侧面移动；所述破冰融雪清扫机构同样设有两组，其分设于所述机架的两端，每组所述破冰融雪清扫机构包括固定架、F轨排障清扫单元和破冰融雪加热单元，所述固定架安装在所述机架上，并位于所述折叠弯折机构的上方，其沿着所述F轨的延伸方向布置，所述F轨排障清扫单元和破冰融雪加热单元分设于所述固定架的两端，并与所述F轨的上表面接触。作为进一步优选的，所述F轨排障清扫单元具体为带气流喷嘴的圆盘硬质毛刷，所述气流喷嘴设于圆盘硬质毛刷的中部，所述圆盘硬质毛刷与F轨的上表面接触，其在动力源的作用下旋转，并与F轨上表面连续接触，以对F轨表面的积雪进行清扫；所述破冰融雪加热单元具体为辊轮，该辊轮的轮面设有与F轨上表面接触的凸起，起到压碎冰面的作用，所述辊轮内设有中心轴，中心轴上缠绕有电磁感应线圈，所述电磁感应线圈通电后加热所述辊轮，进而用于融化F轨表面的冰；作为进一步优选的，所述圆盘硬质毛刷的刷毛为防静电高弹性尼龙丝或耐磨橡胶，其设计成O型；所述动力源为电机，所述圆盘硬质毛刷通过两个彼此相连的圆形连接板与所述电机相连，其中一个圆形连接板通过传动轴与圆盘硬质毛刷相连，另一个圆形连接板与所述电机的旋转轴相连，两个圆形连接板之间的距离可调。作为进一步优选的，所述辊轮的内壁还粘贴有温度传感器，当温度传感器检测的温度超过80度时，停止对电磁感应线圈通电。作为进一步优选的，每组所述折叠弯折机构上均设置有两组行走轮对和两组卡位轮对，两组行走轮对沿着所述F轨的延伸方向布置，两组卡位轮对同样沿着所述F轨的延伸方向布置，并与F轨的内侧面接触。作为进一步优选的，所述折叠弯折机构包括行走轮安装板和卡位轮折叠板，所述行走轮安装板竖直设置并安装在所述机架上，所述行走轮对安装在所述行走轮安装板的下方，所述卡位轮折叠板通过卡位轮连接支架安装在所述行走轮安装板的侧面，所述卡位轮对安装在所述卡位轮折叠板上，并与所述F轨的内侧面接触。作为进一步优选的，所述破冰融雪清扫机器人还设置有测距传感器和摄像机。作为进一步优选的，所述测距传感器具体为超声波或红外测距传感器，其布置在所述机架的前后侧。作为进一步优选的，所述摄像机通过伸缩杆安装在所述机架的上方。作为进一步优选的，所述破冰融雪清扫机器人还设置有检测传感器，所述检测传感器设在所述固定架上。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：1.本技术通过设置破冰融雪清扫机构，可实现对F轨上冰雪的融化与清扫，具有体积小、结构轻、携带方便的特点，同时还具有操作方便、适用性强等优点，可随车到达作业地点落轨即可进行使用，可有效用于中低速磁浮的工务维护和安全运营。2.本技术的折叠弯折机构共设有两组，分设于机架的两端，使用时卡位轮折叠板可在轨道落轨时向下打开以采用折叠式内侧向外抱轨的方式实现行走装置的可靠抱轨，使用结束后，其可向上折起，以减小行走装置的整体体积，具有携带方便、落轨即可工作的特点。3.本技术的折叠弯折机构上的行走轮对设计成双轮结构，可有效防止机器人通过F轨与轨枕连接的螺栓时产生颠簸，使探伤更加准确，卡位轮对采用抱卡的方式卡装在F轨上，可有效防止机器人脱轨。4.本技术的机架的上方设置有摄像机，该摄像机可实现轨道及轨道沿线的图像采集，并且其可升降的安装在机架上，可实现多方位、多角度的图像拍摄。5.本技术破冰融雪清扫机器人的前后均设置有测距传感器，通过测距可使破冰融雪清扫机器人遇障碍时自动停车，实现机器人的防撞功能。附图说明图1是本技术实施例的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人的结构示意图；图2是本技术实施例的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人的后视图；图3是本技术实施例的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人的左视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，本技术实施例提供的一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其主要包括机架11、折叠弯折机构、破冰融雪清扫机构，其中，机架11作为支撑机构，用于固定安装折叠弯折机构和破冰融雪清扫机构，所述折叠弯折机构用于安装轮对，以实现破冰融雪清扫机器人在F轨4上的移动，所述破冰融雪清扫机构用于对F轨的结冰进行融化，并对积雪进行清扫。通过上述各个机构的相互配合，可实现对F轨的融冰与积雪清扫，便于F轨的后续检测，具有结构简单、操作方便等优点。下面将对各个机构和部件进行详细的说明和描述。如图1所示，机架11作为其他部件的支撑部件，其水平设置，并且横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间，其布置方向与F轨的延伸方向垂直。如图1-3所示，折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端，并且与机架可折叠的相连。未使用时，两组折叠弯折机构向上折起，以减小破冰融雪清扫机器人的整体体积，使用时，两组折叠弯折机构打开，正好位于两个F轨的上方。具体的，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对5和卡位轮对。其中，行走轮对5包括一对行走轮，其与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，其中一个是被动轮一个是主动轮，主动轮对是电机轮。该行走轮对设计成双轮结构，可有效防止机器人通过F轨与轨枕连接的螺栓时产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，包括机架(11)、折叠弯折机构、破冰融雪清扫机构，其中：所述机架用于安装所述折叠弯折机构和破冰融雪清扫机构，其横跨在中低速磁悬浮两个F轨之间；所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对(5)和卡位轮对(2)，其中行走轮对(5)与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对(2)与所述F轨的内侧面接触，并沿着F轨的内侧面移动；所述破冰融雪清扫机构同样设有两组，其分设于所述机架(11)的两端，每组所述破冰融雪清扫机构包括固定架(15)、F轨排障清扫单元(14)和破冰融雪加热单元(16)，所述固定架(15)安装在所述机架(11)上，并位于所述折叠弯折机构的上方，其沿着所述F轨的延伸方向布置，所述F轨排障清扫单元(14)和破冰融雪加热单元(16)分设于所述固定架(15)的两端，并与所述F轨的上表面接触。

【技术特征摘要】
1.一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，包括机架(11)、折叠弯折机构、破冰融雪清扫机构，其中：所述机架用于安装所述折叠弯折机构和破冰融雪清扫机构，其横跨在中低速磁悬浮两个F轨之间；所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对(5)和卡位轮对(2)，其中行走轮对(5)与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对(2)与所述F轨的内侧面接触，并沿着F轨的内侧面移动；所述破冰融雪清扫机构同样设有两组，其分设于所述机架(11)的两端，每组所述破冰融雪清扫机构包括固定架(15)、F轨排障清扫单元(14)和破冰融雪加热单元(16)，所述固定架(15)安装在所述机架(11)上，并位于所述折叠弯折机构的上方，其沿着所述F轨的延伸方向布置，所述F轨排障清扫单元(14)和破冰融雪加热单元(16)分设于所述固定架(15)的两端，并与所述F轨的上表面接触。2.如权利要求1所述的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，所述F轨排障清扫单元(14)具体为带气流喷嘴的圆盘硬质毛刷，所述气流喷嘴设于圆盘硬质毛刷的中部，所述圆盘硬质毛刷与F轨的上表面接触，其在动力源的作用下旋转，并与F轨上表面连续接触，以对F轨表面的积雪进行清扫；所述破冰融雪加热单元(16)具体为辊轮，该辊轮的轮面设有与F轨上表面接触的凸起，起到压碎冰面的作用，所述辊轮内设有中心轴，中心轴上缠绕有电磁感应线圈，所述电磁感应线圈通电后加热所述辊轮，进而用于融化F轨表面的冰。3.如权利要求2所述的中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，所述圆盘硬质毛刷的刷毛为防静电高弹性尼龙丝或耐磨橡胶，其设计成O型；所述动力源为电机，所述圆盘硬质毛刷通过两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大玲，张浩，张琨，许克亮，黄小钢，周明翔，张昕，王东波，景晓斐，张俊岭，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，国开科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42