The invention relates to a UAV adaptive landing site environment, including the body, landing gear and site identification system, the landing gear and site identification system are installed on the surface of the body, wherein the undercarriage of at least two, and around the axis of uniform, site identification system and body surface coaxial distribution. The landing gear comprises a positioning block, telescopic rod bearing, driving mechanism and bearing plate, the site identification system comprises a bearing shell, base, ultrasonic ranging radar, surveillance camera, laser marking device and control circuit. One aspect of the invention can provide a good location for UAV landing support ability, on the other hand, according to the actual situation of UAV landing site, effectively carry out the alignment operations on the landing position, at the same time can be flexibly adjusted according to the site structure of landing gear surface, to ensure the maximum level of UAV landing after the fuselage and horizontal plane between.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机结构,确切地说是一种自适应降落场地环境的无人机。
技术介绍
目前无人机在航拍、地质勘测、日常娱乐等领域中均得到了极为广泛的应用,但随着对无人机应用的深入,在使用中发现,当前的无人机在进行起落时,尤其是在野外作业并进行降落时,当前的无人机无法有效的根据降落场地的实际情况,灵活调节起落架的分布结构,从而造成了无人机在降落后易出现倾斜甚至侧翻现象,从而不利于无人机携带设备及无人机自身运行的安全性和稳定性,严重限制了无人机对野外工作环境的适应能力,而针对这一问题,当前主要是配备并携带用于满足无人机降落的专用平台,虽然可有效满足无人机降落时的平稳,但该平台携带难度相对较大,且使用灵活性严重不足,不能根据无人机运行需要灵活布置,同时也极大的限制了无人机的运行范围,因此针对这一现状,迫切需要开发一种专利技术的无人机结构,以克服当前无人机在使用中存在的以上不足。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足,本专利技术提供一种自适应降落场地环境的无人机,该专利技术结构构成简单,使用灵活方便,一方面可为无人机起降提供良好的定位支撑能力,另一方面可根据无人机降落场地实际情况,有效的对降落位置进行对准作业,同时可根据场地地表起伏情况灵活调整起落架结构,确保无人机降落后机身与水平面间最大程度保持水平状态,提高无人机的降落的稳定性和可靠性。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种自适应降落场地环境的无人机,包括机体、起落架及场地识别系统,所述的起落架和场地识别系统均安装在机体下表面,其中起落架至少两个,并环绕机体轴线均布,场地识别系统与机体下表面 ...
【技术保护点】
一种自适应降落场地环境的无人机,其特征在于:所述自适应降落场地环境的无人机包括机体、起落架及场地识别系统,所述的起落架和场地识别系统均安装在机体下表面,其中所述的起落架至少两个,并环绕机体轴线均布,所述的场地识别系统与机体下表面同轴分布,所述的起落架包括定位块、伸缩承载杆、驱动机构及承载板,所述的伸缩承载杆两端通过调节机构分别与定位块和承载板铰接,所述的驱动机构安装在定位块上并分别与伸缩承载杆和调节机构连接,所述的定位块与机体下表面连接,所述的场地识别系统包括承载壳、基座、超声波测距雷达、监控摄像头、激光标记装置及控制电路,所述的承载壳通过基座安装在机体下表面,所述的激光标记装置和监控摄像头均嵌于承载壳外表面,且所述的激光标记装置与承载壳同轴分布,并与水平面垂直分布,所述的监控摄像头通过调节机构与承载壳外表面铰接,所述的超声波测距雷达若干,并分别安装在起落架的承载板上,且所述的超声波测距雷达轴线与水平面垂直分布,所述的控制电路嵌于承载壳内,并分别与驱动机构、调节机构、超声波测距雷达、监控摄像头、激光标记装置及机体的控制电路电气连接。
【技术特征摘要】
1.一种自适应降落场地环境的无人机,其特征在于:所述自适应降落场地环境的无人机包括机体、起落架及场地识别系统,所述的起落架和场地识别系统均安装在机体下表面,其中所述的起落架至少两个,并环绕机体轴线均布,所述的场地识别系统与机体下表面同轴分布,所述的起落架包括定位块、伸缩承载杆、驱动机构及承载板,所述的伸缩承载杆两端通过调节机构分别与定位块和承载板铰接,所述的驱动机构安装在定位块上并分别与伸缩承载杆和调节机构连接,所述的定位块与机体下表面连接,所述的场地识别系统包括承载壳、基座、超声波测距雷达、监控摄像头、激光标记装置及控制电路,所述的承载壳通过基座安装在机体下表面,所述的激光标记装置和监控摄像头均嵌于承载壳外表面,且所述的激光标记装置与承载壳同轴分布,并与水平面垂直分布,所述的监控摄像头通过调节机构与承载壳外表面铰接,所述的超声波测距雷达若干,并分别安装在起落架的承...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪梅花,
申请(专利权)人:成都育芽科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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