一种密度数码卷绕络筒机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及纺织设备中的络筒机技术领域，具体涉及一种密度数码卷绕络筒机及其使用方法，其主要结构包括主机，主机上设有卷绕总成、导丝总成、自动张力器和数控系统。本发明专利技术通过在主机上增加密度控制器、压力传感器及张力控制器，能够实现对络筒机在卷绕纱线过程中张力可控，自动调节，进一步实现密度可控、成形可控，同等长度同等体积。此外，本装置还具有：1、纱线张力双重检测避免误判，出错报警，及时停机避免损失；2、一台机器测试，测试通过后云服务器批量复制执行，提升效率；3、远程操作、远程运营、远程维护的使用成本低。

Density digital winding winder and its using method

The invention relates to the technical field of winder textile equipment, in particular to a density digital winding machine and use method thereof, which comprises a host, the host is arranged on the winding assembly, guide wire assembly, automatic tension device and control system. By adding the density controller, pressure sensor and tension controller on the host, can realize the automatic adjustment of the winding machine in the process of winding yarn tension control, and further realize the controllable density, forming controllable, equal length of the same volume. In addition, the device also has: 1, double yarn tension detection to avoid false positives, error alarm, timely stop to avoid losses; 2, a machine test, after test by the cloud server bulk copy execution, improve efficiency; 3, remote operation, remote operation, remote maintenance with low cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织设备中的络筒机
，具体涉及一种密度数码卷绕络筒机及其使用方法。
技术介绍
筒子纱染色是目前染色方面推广的技术，但是对纱线的卷绕密度有着很高的要求。由于目前技术上的局限性，尚未有企业研发出一种真正能做到纱线整批同等长度、同等体积的络筒机，造成筒子纱密度不同、松紧不一，这导致了染色过程中良品率提升难，产生大量的次品，该次品往往需要进行二次染色，此直接导致能耗的大量增加，同时增加环境保护压力。之所以现有企业无法研发出能做到纱线整批同等长度、同等体积的络筒机，究其原因是因为传统络筒机的结构存在不合理，例如：专利CN102351117A公开的一种络筒机，包括机架及设置在机架上的若干组络筒机构，其特征在于：每个络筒机构包括自下而上设置在机架上的原料安放装置、导纱装置和卷绕装置，所述的导纱装置包括至少一组导纱机构，每组导纱机构包括自下而上设置在机架上的夹紧式张力器、磁阻尼张力器和双头感丝器，所述的卷绕装置包括相互平行设置在机架上的卷绕轴、槽筒和导丝辊，卷绕轴上设置有涨套，涨套上同时放置三个筒管，卷绕轴由卷绕驱动装置驱动，卷绕驱动装置设置在机架上，槽筒上加工有与筒管数量相对应的沟槽，每段沟槽中分别设置有导丝器，槽筒由横动驱动装置驱动，横动驱动装置设置在机架上。该专利中的卷绕装置上筒管的纱线越绕越多，其管径增加，如果此时筒管转速不变则会增加纱线的卷绕速度，即时间相同的情况下筒管上卷绕的纱线长度增加，这将不断增加纱线张力，当张力大于纱线承受的极限值则纱线断裂。正常情况下通过现有的公开技术虽然可以避免纱线断裂，但是必将导致纱线松紧不一，即密度不等。专利CN101024462A公开了一种用于对纱线卷绕到纱筒上进行调节的装置和方法，其中基于工作纱筒的期望接触压力PC的值相对于纱筒的行进长度的预设趋势，通过向纱筒架臂提供平衡反推力PP而对纱筒施加期望接触压力PC，该行进长度指示与所达到长度之间的比值相关的纱筒重量并指示纱筒架臂的上升角Α，通过计算由于纱筒和所述臂引起的重量分量，并参考所达到的长度而施加等于所述分量与预设接触压力值PC之间的差的反推力PP。目前行业内已经意识到张力问题导致的纱线成形过程中的密度不等问题，并且提出了上述解决方案，但是该方案希望通过参数调整来实现对张力的调节，但是不同种类的纱线，其张力、弹性差异很大，故实践操作中对参数调整存在很大难度。加上纺织企业专业水平参差不齐，尤其是一线员工专业水平较差，出现问题无法得到及时解决，不利于企业效率提升。因此专利技术一种能够解决密度不等的问题，实现同等密度、同等大小，减少人为操作干预，提高筒子纱良品率，提升企业效益的密度数码卷绕络筒机显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供一种密度数码卷绕络筒机及其使用方法。本专利技术一种密度数码卷绕络筒机，其包括主机，所述主机上设有卷绕总成、导丝总成、自动张力器和数控系统；其结构特点是所述卷绕总成包括第一电机，所述第一电机为变频电机且与第一编码器电连接，所述第一电机与电源电连接；第一电机的转轴上连接有卷绕筒子，所述卷绕筒子在工作时紧贴导丝总成上的压辊，卷绕总成下端设有蜗轮，所述涡轮与密度控制器上的蜗杆啮合；所述蜗杆与第二电机的转轴连接，所述第二电机为步进电机且与第二编码器电连接；所述自动张力器包括下导丝孔、上下夹丝片、送丝轮、调节杆、张力传感器和上导丝嘴；所述第一电机、第一编码器、第二电机、第二编码器、张力传感器分别与数控系统电连接。本专利技术通过在卷绕总成上设置密度控制器，能够控制卷绕总成的卷绕筒子与导丝总成的压辊之间的贴合压力，然后通过自动张力器实时检测张力值并反馈到数控系统中，如果不在工艺要求所需的力度范围内，则自动张力器实时调整送丝速度，即调整了纱线的张力，实现纱线张力的自动化设置。此外，数控系统还会根据张力情况实施对第一电机、第二电机进行控制，确保纱线卷绕成形良好。优选地，所述密度控制器包括设于主机内的U形支架，所述U形支架内设有L形支架，将U形支架分隔成两个U形槽，其中一个U形槽两端设有轴承，蜗杆设于两个轴承之间，另一U形槽则设有联轴器，第二电机转轴通过联轴器与蜗杆连接。该密度控制器具有结构简单，性能稳定等诸多优点，是改造现有设备的极好选择。优选地，所述压辊下为压辊支架，压辊支架下端设有压力传感器，所述压力传感器与数控系统电连接。专利CN104609253A公开了导纱器及纱线卷绕机，本专利技术在此导纱器基础上进行改进，即在压辊支架下端设置了压力传感器，压力传感器可以进一步实现对卷绕总成的卷绕筒子与导丝总成的压辊之间的贴合压力的监测，避免压力过大或过小，将该数据实时发送给数控系统，则便于数控系统根据此信息进一步确认纱线张力，避免误判。优选地，所述数控系统包括主控芯片、触控屏和电源模块，所述主控芯片分别与无线模块、存储模块电连接，所述电源模块包括过载保护模块及备用电源模块；所述无线模块包括wifi、蓝牙和GPRS；所述储存模块为SD卡数据存储模块，所述备用电源模块为锂电池。本专利技术的数控系统采用时下最先进的物联网概念，并且配备了多个通讯接口，方便使用者使用。设有SD卡数据存储模块，便于运行参数的记录，尤其是测试设备使用效果时参数的记录。由于配备了备用电源，防止测试时数据的丢失。同时也便于企业对系统参数进行批量修改，修改运行参数只需要批量修改SD卡中的数据即可，避免对每台设备逐一设定。优选地，所述数控系统包括云服务器、指示灯和蜂鸣器，所述主控芯片分别与指示灯和蜂鸣器电连接，且主控芯片通过无线模块与云服务器双向通讯。作为本专利技术的核心方案之一，本专利技术配备了云服务器，当测试方案通过，保存到SD卡中，则直接通过云服务器对所有设备的数控系统进行批量修改，进一步提升了工作效率。同时，本专利技术还设有出错报警功能。本专利技术还提供了一种密度数码卷绕络筒机的使用方法，具体步骤如下：第一步，纱线先穿过下导丝孔、上下夹丝片进行张力预调节，绕送丝轮，绕过张力传感器的感应杆，通过上导丝嘴送出纱线，纱线穿过导丝总成，并固定在卷绕筒子上；第二步，启动本装置，数控系统给出密度控制器一个初始空间，使得卷绕总成上的卷绕筒子与压辊保持合理接触，通过压力传感器实时对压力进行监测，同时发出运行指令；第三步，数控系统对第一电机发出卷绕运行频率，第一编码器确认卷绕周数，反馈给数控系统；第四步，数控系统根据上一步运行信息将指令发给第二电机，由第二编码器进行确认，并反馈给数控系统。优选地，所述第一步中，纱线需绕送丝轮在2-5圈，且每次均线绕入调节杆。纱线绕送丝轮2-5圈可以有效防止纱线张力不足导致，无法送纱。调节杆可以根据需要进行多角度的微调节，防止纱线交错、缠绕。优选地，所述第二步中，压力传感器将所测得数值发送给数控系统，数控系统将该数值减去张力传感器所测得的数值得到一个差值，当该差值在工艺要求所需力度允许的误差范围内，则设备按当前值运行；当差值为正且超出工艺要求所需力度允许的误差范围，则自动张力器通过送丝轮增加张力，即送丝轮降低转速；反之则提高送丝轮转速。优选地，所述第三步、第四步中，当数控系统检测到第一编码器或第二编码器反馈数据超时或者连续3次反馈的数据与数控系统发出的指令数据不一致时，主机自动报警并停止运行。优选地，所述数控系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密度数码卷绕络筒机，包括主机（1），所述主机（1）上设有卷绕总成（3）、导丝总成（4）、自动张力器（2）和数控系统（20）；其特征在于：所述卷绕总成（3）包括第一电机（8），所述第一电机（8）为变频电机且与第一编码器（9）电连接，所述第一电机（8）与电源（10）电连接；第一电机（8）的转轴上连接有卷绕筒子（11），所述卷绕筒子（11）在工作时紧贴导丝总成（4）上的压辊（12），卷绕总成（3）下端设有蜗轮（6），所述涡轮（6）与密度控制器（5）上的蜗杆（17）啮合；所述蜗杆（17）与第二电机（14）的转轴连接，所述第二电机（14）为步进电机且与第二编码器（15）电连接；所述自动张力器（2）包括下导丝孔（25）、上下夹丝片（23）、送丝轮（24）、调节杆（26）、张力传感器（22）和上导丝嘴（27）；所述第一电机（8）、第一编码器（9）、第二电机（14）、第二编码器（15）、张力传感器（22）分别与数控系统（20）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种密度数码卷绕络筒机，包括主机（1），所述主机（1）上设有卷绕总成（3）、导丝总成（4）、自动张力器（2）和数控系统（20）；其特征在于：所述卷绕总成（3）包括第一电机（8），所述第一电机（8）为变频电机且与第一编码器（9）电连接，所述第一电机（8）与电源（10）电连接；第一电机（8）的转轴上连接有卷绕筒子（11），所述卷绕筒子（11）在工作时紧贴导丝总成（4）上的压辊（12），卷绕总成（3）下端设有蜗轮（6），所述涡轮（6）与密度控制器（5）上的蜗杆（17）啮合；所述蜗杆（17）与第二电机（14）的转轴连接，所述第二电机（14）为步进电机且与第二编码器（15）电连接；所述自动张力器（2）包括下导丝孔（25）、上下夹丝片（23）、送丝轮（24）、调节杆（26）、张力传感器（22）和上导丝嘴（27）；所述第一电机（8）、第一编码器（9）、第二电机（14）、第二编码器（15）、张力传感器（22）分别与数控系统（20）电连接。2.根据权利要求1所述的一种密度数码卷绕络筒机，其特征在于：所述密度控制器（5）包括设于主机（1）内的U形支架（21），所述U形支架（21）内设有L形支架（211），将U形支架（21）分隔成两个U形槽，其中一个U形槽两端设有轴承（18），蜗杆（17）设于两个轴承（18）之间，另一U形槽则设有联轴器（16），第二电机（14）转轴通过联轴器（16）与蜗杆（17）连接。3.根据权利要求2所述的一种密度数码卷绕络筒机，其特征在于：所述压辊（12）下为压辊支架（13），压辊支架（13）下端设有压力传感器（19），所述压力传感器（19）与数控系统（20）电连接。4.根据权利要求3所述的一种密度数码卷绕络筒机，其特征在于：所述数控系统（20）包括主控芯片、触控屏和电源模块，所述主控芯片分别与无线模块、存储模块电连接，所述电源模块包括过载保护模块及备用电源模块；所述无线模块包括wifi、蓝牙和GPRS；所述储存模块为SD卡数据存储模块，所述备用电源模块为锂电池。5.根据权利要求4所述的一种密度数码卷绕络筒机，其特征在于：所述数控系统（20）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何振军，
申请(专利权)人：何振军，
类型：发明
国别省市：江西;36