Including the detection method, the invention discloses a catheter catheter clearance: to establish a model standard image acquisition catheter, and calculate the pipe model in two duct width and clearance; the real-time image to be detected by the catheter catheter model and AR glasses collected match, and calculate the gap between real time image in the two catheters and catheter width; determine the zoom coefficient C and calculate the actual clearance in the scene. The invention also discloses a device for detecting the clearance of a catheter, which comprises a collection module, a modeling module, a detection module and a calculation module. The method and the device provided by the embodiment of the invention has the advantages of simple operation, high accuracy, time saving and labor saving, and can effectively help people reduce the detection burden.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉
,具体涉及一种导管间隙检测方法和装置。
技术介绍
导管之间的间隙设计都是有一定合理性的,既不能过大也不能过小,现有技术中通过人工测量导管的间隙缺乏实用性和准确性且浪费时间,因此亟需一种方便快捷且省时省力的检测方法来帮助人们减轻检测负担。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足,提出一种导管间隙检测方法和装置,目的旨在解决现有技术中人工检测准确度低、费时费力的技术问题。为了解决上述的技术问题,本专利技术提出的基本技术方案为:一种导管检测检测方法,包括以下步骤:采集待检测的两根导管的标准图像;对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型,基于所述边缘直线计算出第一根导管的宽度d12,第二根导管的宽度d34,两根导管之间的间隙d23;将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配,检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出第一根导管的宽度、第二根导管的宽度、两根导管之间的间隙计算实际场景中的导管间隙其中c为已确定的缩放系数。本专利技术还公开一种导管间隙检测装置,包括:采集模块,用于采集待检测的两根导管的标准图像;建模模块,用于对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型,基于所述边缘直线计算出第一根导管的宽度d12,第二根导管的宽度d34,两根导管之间的间隙d23;检测模块,用于将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配,检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出第一根导管的宽度、第二根导管的宽度、两根导管之间的间隙计算模 ...
【技术保护点】
一种导管间隙检测方法,其特征在于,包括:采集待检测的两根导管的标准图像;对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型,基于所述边缘直线计算出第一根导管的宽度d12、第二根导管的宽度d34、两根导管之间的间隙d23;将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配,检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出第一根导管的宽度、第二根导管的宽度、两根导管之间的间隙确定缩放系数c并计算实际场景中的导管间隙
【技术特征摘要】
1.一种导管间隙检测方法,其特征在于,包括:采集待检测的两根导管的标准图像;对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型,基于所述边缘直线计算出第一根导管的宽度d12、第二根导管的宽度d34、两根导管之间的间隙d23;将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配,检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出第一根导管的宽度、第二根导管的宽度、两根导管之间的间隙确定缩放系数c并计算实际场景中的导管间隙2.如权利要求1所述的导管间隙的检测方法,其特征在于,确定缩放系数c的步骤如下:倾斜矫正:将采集实际场景图片的摄像头旋转α角度,使得旋转后所采集的实时场景图像中等于实际场景中缩放矫正:将实时图片中的同时缩放一定的倍数使得即确定缩放系数c。3.一种导管间隙检测装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢柯,徐泽明,苏波,
申请(专利权)人:深圳增强现实技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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