The invention discloses a radar signal processing method, which belongs to the field of signal processing. The method includes receiving the echo signal and the echo signal is reflected by the formation of emission signal after the flight target; the echo signal is converted to baseband signal; signal processing for a predetermined operation on the baseband signal to obtain the target signal and the corresponding flight target; the predetermined signal processing operations including at least fast FFT Fourier transform processing and two-dimensional CFAR constant false alarm rate detection; according to the trajectory of the target signal to determine the target and / or movement; solve the radar monitoring in low altitude, small volume, slow flight target detection rate and high false alarm probability problems, to reduce the missing and the rate of false alarm probability and improve the positioning of the flying target and tracking accuracy.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及信号处理领域,特别涉及一种雷达信号处理方法。
技术介绍
随着诸如无人机、三角翼、滑翔伞、热气球、航模等飞行目标的普及和应用,对该类飞行目标的探测和跟踪具有迫切需求,相关技术中,雷达向外发射发射信号,再接收由飞行目标反射回来的回波信号,利用脉冲压缩技术和相参积累等技术对回波信号进行处理,得到飞行目标的信息,再根据飞行目标的信息进行预警。然而,该类飞行目标具有飞行高度低、体积小、速度慢的特点,容易隐匿于地杂波中,且RCS(RadarCross-Section,雷达散射截面积)小也令该类飞行目标不易于被雷达发现,导致监测时漏检率和虚警概率高。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题,本专利技术实施例提供了一种雷达信号处理方法及装置。该技术方案如下:第一方面,提供了一种雷达信号处理方法,该方法包括:接收回波信号,回波信号是发射信号受到飞行目标反射后形成的信号;将回波信号转换为基带信号;对基带信号进行预定信号处理操作,得到与飞行目标对应的目标信号;预定信号处理操作至少包括快速傅里叶变换FFT处理和二维恒虚警率CFAR检测;根据目标信号确定飞行目标的运动轨迹和/或运动趋势。可选的,将回波信号转换为基带信号,包括:对回波信号进行模拟数字AD采样,得到两个正交的数字信号;对两个正交的数字信号进行数字下变频处理,得到两个正交的基带信号。可选的,对基带信号进行预定信号处理操作,得到与飞行目标对应的目标信号,包括:对基带信号进行正交解调处理,得到线性调频信号;对线性调频信号进行脉冲压缩处理,得到第一信号;对第一信号进行FFT处理以及相参积累,得到第二信号;在时域 ...
【技术保护点】
一种雷达信号处理方法,其特征在于,所述方法包括:接收回波信号,所述回波信号是发射信号受到飞行目标反射后形成的信号;将所述回波信号转换为基带信号;对所述基带信号进行预定信号处理操作,得到与所述飞行目标对应的目标信号;所述预定信号处理操作至少包括快速傅里叶变换FFT处理和二维恒虚警率CFAR检测;根据所述目标信号确定所述飞行目标的运动轨迹和/或运动趋势。
【技术特征摘要】
1.一种雷达信号处理方法,其特征在于,所述方法包括:接收回波信号,所述回波信号是发射信号受到飞行目标反射后形成的信号;将所述回波信号转换为基带信号;对所述基带信号进行预定信号处理操作,得到与所述飞行目标对应的目标信号;所述预定信号处理操作至少包括快速傅里叶变换FFT处理和二维恒虚警率CFAR检测;根据所述目标信号确定所述飞行目标的运动轨迹和/或运动趋势。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述回波信号转换为基带信号,包括:对所述回波信号进行模拟数字AD采样,得到两个正交的数字信号;对两个正交的所述数字信号进行数字下变频处理,得到两个正交的所述基带信号。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述基带信号进行预定信号处理操作,得到与所述飞行目标对应的目标信号,包括:对所述基带信号进行正交解调处理,得到线性调频信号;对所述线性调频信号进行脉冲压缩处理,得到第一信号;对所述第一信号进行所述FFT处理以及相参积累,得到第二信号;在时域和频域上同时对所述第二信号进行所述二维CFAR检测,得到与所述飞行目标对应的目标信号。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在时域和频域上同时对所述第二信号进行所述二维CFAR检测,得到与所述飞行目标对应的目标信号,包括:检测所述第二信号的检测单元M(k,l)是否满足M(k,l)>Ka×Y(k,l)且M(k,l)>Kb;若所述检测单元M(k,l)满足M(k,l)>Ka×Y(k,l)且M(k,l)>Kb,则确定所述检测单元M(k,l)对应的所述第二信号的信号幅度过门限;对信号幅度超过所述门限的第二信号,依据预设的虚警率进行门限调整,得到所述目标信号;其中,所述M(k,l)和所述Y(k,l)按照如下公式计算:y(k,l)=Σi=k-Rwidth/2k+Rwidth/2Σj=l-Fwidth/2l+Fwidth/2x(i,j)-Σi=k-Rwb/2k+Rwb/2Σj=l-Rwb/2l+Fwb/2x(i,j),]]>所述Y(k,l)为二维CFAR滑动参考窗内的信号平均模,k表示距离门号,l表示滤波器号,Ka表示固定门限,Kb表示浮动门限,Rwidth表示二维CFAR滑窗的距离向长度;Fwidth表示二维CFAR滑窗的频率向长度;Rwb表示二维CFAR滑窗保护区域...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭伟,
申请(专利权)人:无锡市雷华科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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