一种召唤智能车辆的方法及装置制造方法及图纸

技术编号:15244196 阅读:226 留言:0更新日期:2017-05-01 16:49
本发明专利技术提供一种召唤智能车辆的方法及装置,其中召唤智能车辆的方法包括:智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置;根据所述目标地点的位置,进行路径规划,并向客户端返回路径规划信息;接收客户端的召唤指令,依据召唤指令所确认的路径规划信息启动前往所述目标地点;客户端向智能车辆发送目标地点的位置;接收智能车辆返回的路径规划信息;依据用户确认的路径规划信息向所述智能车辆发送召唤指令。本发明专利技术能够实现用户进行远程召唤智能车辆的功能。

Method and device for calling intelligent vehicle

The present invention provides a method and a device called intelligent vehicle, including the call method of intelligent vehicle intelligent vehicle receiving client's target location; according to the target location, path planning, path planning and returns to the client information; the client receives the call instruction, on the basis of path planning information call the confirmation of the start instruction to the target location; location to send client intelligent vehicle location; path planning of intelligent vehicle information receiving return; call instructions sent to the intelligent vehicle based on path planning information user confirmation. The invention can realize the function of remote calling intelligent vehicle for users.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶
,尤其涉及一种召唤智能车辆的方法及装置。
技术介绍
目前,随着人民生活水平的提高,小轿车等交通工具成为人们主要的代步工具,自驾车出行则成为人们出行的首选,而交通工具的智能化,也使得人们的自驾出行变得越来越便捷。然而,当车主由于出差或者旅游身处外地,有可能会需要自家的车辆能够听从安排,来到车主所在地与车主会合,例如百里外的郊区或者千里外的某地。因此,为了实现交通工具,尤其是无人驾驶的交通工具,能够接受车主的召唤与车主进行会合,亟需提供一种召唤智能车辆的方法,用以实现用户远程召唤智能车辆的功能。
技术实现思路
本专利技术提供了一种召唤智能车辆的方法和装置,用以实现用户远程召唤智能车辆的功能。本专利技术为解决技术问题而采用的技术方案是提供一种召唤智能车辆的方法,所述方法包括:智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置;根据所述目标地点的位置,进行路径规划,并向客户端返回路径规划信息;接收客户端的召唤指令,依据召唤指令所确认的路径规划信息启动前往所述目标地点。根据本专利技术一优选实施例,在所述智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置之前,所述方法还包括:所述智能车辆对所述客户端发送的用户身份信息进行验证,如果验证通过,则向客户端发送用户身份验证通过的消息,进而接收由客户端发送的目标地点的位置;如果验证未通过,则向客户端发送用户身份验证未通过的消息,拒绝接收由客户端发送的召唤指令。根据本专利技术一优选实施例,所述路径规划信息包括:所述智能车辆前往目标地点的行驶路线,或者进一步包括预计到达时间以及预计产生费用中的至少一种。根据本专利技术一优选实施例,所述在前往所述目标地点的行驶过程中,若从所述客户端接收到变化后的目标地点的位置信息,则根据当前车辆位置以及变化后的目标地点的位置调整行驶路线。根据本专利技术一优选实施例,所述在前往所述目标地点的行驶过程中,若接收到所述客户端发送的取消指令,智能车辆停止前往目标地点。本专利技术为解决技术问题提供的另一种召唤智能车辆的方法,所述方法包括:客户端向智能车辆发送目标地点的位置;接收智能车辆返回的路径规划信息;依据用户确认的路径规划信息向所述智能车辆发送召唤指令。根据本专利技术一优选实施例,所述客户端在向智能车辆发送目标地点的位置之前,所述方法还包括:获取用户身份信息,并将用户身份信息发送给所述智能车辆,以便所述智能车辆进行用户身份验证;从所述智能车辆接收到身份验证通过的消息后,执行所述向智能车辆发送目标地点的位置。根据本专利技术一优选实施例,所述方法还包括在智能车辆依据召唤指令所确认的路径规划信息前往所述目标地点的行驶过程中,客户端周期性地或受到用户触发后,将用户当前位置作为变化后的目标地点的位置发送给所述智能车辆。根据本专利技术一优选实施例,在智能车辆依据召唤指令所确认的路径规划信息前往所述目标地点的行驶过程中,且在智能车辆到达所述目标地点之前,向智能车辆发送取消指令。本专利技术为解决技术问题提供一种召唤智能车辆的装置,其特征在于,所述装置包括:通讯单元,用于智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置;规划单元,用于根据所述目标地点的位置,进行路径规划,并向客户端返回路径规划信息;行驶单元,用于接收客户端的召唤指令,依据召唤指令所确认的路径规划信息启动前往所述目标地点。根据本专利技术一优选实施例,所述装置还包括:安全单元;所述通讯单元还用于接收由客户端发送来的用户身份信息;向客户端返回所述安全单元对所述用户身份信息的验证结果,如果验证通过,进而接收由客户端发送的目标地点的位置,如果验证未通过,则拒绝接收由客户端发送的召唤指令;所述安全单元,用于对所述客户端发送来的用户身份信息进行验证,如果验证通过,则向客户端发送用户身份验证通过的结果。根据本专利技术一优选实施例,所述规划单元生成的路径规划信息包括:所述智能车辆前往目标地点的行驶路线,或者进一步包括预计到达时间以及预计产生费用中的至少一种。根据本专利技术一优选实施例,所述规划单元,还用于若所述通讯单元接收到变化后的目标地点的位置信息,则根据当前车辆位置以及变化后的目标地点的位置调整行驶路线。根据本专利技术一优选实施例,所述行驶单元,还用于在前往所述目标地点的行驶过程中,若所述通讯单元接收到所述客户端发送的取消指令,则停止前往目标地点。本专利技术为解决技术问题提供一种召唤智能车辆的装置,其特征在于,所述装置包括:发送单元,用于客户端向智能车辆发送目标地点的位置;接收单元,用于接收智能车辆返回的路径规划信息;召唤单元,用于依据用户确认的路径规划信息向所述智能车辆发送召唤指令。根据本专利技术一优选实施例,所述发送单元在向智能车辆发送目标地点的位置之前,还执行:获取用户身份信息,并将用户身份信息发送给所述智能车辆,以便所述智能车辆进行用户身份验证;在接收单元接收从所述智能车辆发送的用户身份验证通过的消息后,执行所述向智能车辆发送目标地点的位置。根据本专利技术一优选实施例,所述发送单元还用于在智能车辆依据召唤指令所确认的路径规划信息前往所述目标地点的行驶过程中,周期性地或受到用户触发后,将用户当前位置作为变化后的目标地点的位置发送给所述智能车辆。根据本专利技术一优选实施例,所述装置还包括:取消单元,用于在智能车辆依据召唤指令所确认的路径规划信息前往所述目标地点的行驶过程中,且在智能车辆到达所述目标地点之前,向智能车辆发送取消指令。由以上技术方案可以看出,本专利技术通过智能车辆与客户端建立通讯连接,智能车辆根据接收客户端发送的目标地点的位置进行路径规划,并向客户端返回路径规划信息,用户确认后由客户端发出召唤指令,智能车辆接收召唤指令后根据指定行驶路线自行前往目标地点,并且能够根据目标地点位置的变化实时调整行驶路线,确保能与用户成功会合,从而实现用户远程召唤智能车辆的功能。【附图说明】图1为本专利技术一实施例提供的方法流程图。图2为本专利技术实施例提供的设置于智能车辆的装置结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的设置于客户端的装置结构示意图;图4为本专利技术实施例提供的设备结构图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。图1为本专利技术一实施例提供的方法流程图,如图1所示,该方法可以主要包括以下步骤:在101中,客户端向智能车辆发送目标地点的位置。在本专利技术中所述的智能车辆,是指具有无人驾驶、自动驾驶或者辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种召唤智能车辆的方法,其特征在于,所述方法包括:智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置;根据所述目标地点的位置,进行路径规划,并向客户端返回路径规划信息;接收客户端的召唤指令,依据召唤指令所确认的路径规划信息启动前往所述目标地点。

【技术特征摘要】
1.一种召唤智能车辆的方法,其特征在于,所述方法包括:智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置;根据所述目标地点的位置,进行路径规划,并向客户端返回路径规划信息;接收客户端的召唤指令,依据召唤指令所确认的路径规划信息启动前往所述目标地点。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置之前,所述方法还包括:所述智能车辆对所述客户端发送的用户身份信息进行验证,如果验证通过,则向客户端发送用户身份验证通过的消息,进而接收由客户端发送的目标地点的位置;如果验证未通过,则向客户端发送用户身份验证未通过的消息,并拒绝接收由客户端发送的召唤指令。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路径规划信息包括:所述智能车辆前往目标地点的行驶路线,或者进一步包括预计到达时间以及预计产生费用中的至少一种。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在前往所述目标地点的行驶过程中,若从所述客户端接收到变化后的目标地点的位置信息,则根据当前车辆位置以及变化后的目标地点的位置调整行驶路线。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在前往所述目标地点的行驶过程中,若接收到所述客户端发送的取消指令,智能车辆停止前往目标地点。6.一种召唤智能车辆的方法,其特征在于,所述方法包括:客户端向智能车辆发送目标地点的位置;接收智能车辆返回的路径规划信息;依据用户确认的路径规划信息向所述智能车辆发送召唤指令。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述客户端在向智能车辆发送目标地点的位置之前,所述方法还包括:获取用户身份信息,并将用户身份信息发送给所述智能车辆,以便所述智能车辆进行用户身份验证;从所述智能车辆接收到身份验证通过的消息后,执行所述向智能车辆发送目标地点的位置。8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在智能车辆依据召唤指令所确认的路径规划信息前往所述目标地点的行驶过程中,客户端周期性地或受到用户触发后,将用户当前位置作为变化后的目标地点的位置发送给所述智能车辆。9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在智能车辆依据召唤指令所确认的路径规划信息前往所述目标地点的行驶过程中,且在智能车辆到达所述目标地点之前,向智能车辆发送取消指令。10.一种召唤智能车辆的装置,其特征在于,所述装置包括:通讯单元,用于智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置;规划单元,用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭晓艳
申请(专利权)人:百度在线网络技术北京有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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