The utility model discloses a single shaft positioner, which comprises a frame, the frame is provided with a plurality of foot seat adjustment, adjust the waist shaped hole is vertically arranged on the foot seat arranged in the direction of the screw is connected with a frame, and between the adjustment pin seat and a frame provided with leveling bolt, bolt head leveling bolt fixed connection in the adjustment of the foot seat, the bolt rod is penetrated into the rack and the bolt rod is provided with a supporting leveling nut; rack is arranged on the top of the slewing bearing, slewing bearing is installed on the tray, a speed reducer fixed plate rack of slewing bearing on the middle and below of the fixed plate is fixedly connected with a gear reducer. The reducer is fixedly connected with the servo motor, the output shaft of the reducer key is connected with a rotating shaft, a tray rotating shaft and the fixed joint. The utility model has the advantages of higher speed, high positioning precision, and high positioning accuracy.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接辅助设备
,具体涉及一种单轴变位机。
技术介绍
变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度,变位机的种类安装回转轴的个数分类,主要有单轴变位机和双轴变位机,现有的单轴变位机主要驱动动力是依靠电机输出后依靠齿轮传动的方式进行驱动,这样的驱动结构能够达到的转速较小,且定位精度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术中存在的问题,提供一种单轴变位机,采用伺服电机直接驱动,且结构更加简单,转速快,定位精度高。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种单轴变位机,包括机架,机架的下方设置有若干个调整脚座,调整脚座上设置竖直方向布置的腰型孔与机架螺纹连接,且在调整脚座与机架之间设置有调平螺栓,调平螺栓的螺栓头固定连接在调整脚座上,螺栓杆穿入机架中并在螺栓杆上设置有支撑调平的螺母;机架的顶部设置有回转支承,回转支承上安装有托盘,回转支承中间的机架上固定安装有减速机固定板,减速机固定板的下方固定连接有减速机,减速机固定连接伺服电机,减速机的输出轴上键连接有旋转轴,旋转轴与所述的托盘固定连接;回转支承内侧的机架上还固定安装有导电块导向座,导电块导向座中安装有第一导电块,以及支撑所述第一导电块与托盘接触的支撑弹簧,第一导电块螺纹连接有第二导电块,第二导电块穿过支撑弹簧和导电块导向座。优选地,所述的托盘上固定设置有第一定位销和第二定位销,第一定位销采用圆柱体结构,第二定位销采用具有四个平面和两个圆弧面构成的扁平对称体结构。优选地,所述的机架采用方形体结构,机架下方设置有四个调整脚座,以及对应的调平螺栓。由于采 ...
【技术保护点】
一种单轴变位机,其特征在于,包括机架(1),机架(1)的下方设置有若干个调整脚座(2),调整脚座(2)上设置竖直方向布置的腰型孔与机架(1)螺纹连接,且在调整脚座(2)与机架(1)之间设置有调平螺栓(3),调平螺栓(3)的螺栓头固定连接在调整脚座(2)上,螺栓杆穿入机架(1)中并在螺栓杆上设置有支撑调平的螺母;机架(1)的顶部设置有回转支承(7),回转支承(7)上安装有托盘(4),回转支承(7)中间的机架(1)上固定安装有减速机固定板(11),减速机固定板(11)的下方固定连接有减速机(10),减速机(10)固定连接伺服电机(8),减速机(10)的输出轴上键连接有旋转轴(12),旋转轴(12)与所述的托盘(4)固定连接;回转支承(7)内侧的机架(1)上还固定安装有导电块导向座(14),导电块导向座(14)中安装有第一导电块(13),以及支撑所述第一导电块(13)与托盘(4)接触的支撑弹簧(15),第一导电块(13)螺纹连接有第二导电块(9),第二导电块(9)穿过支撑弹簧(15)和导电块导向座(14)。
【技术特征摘要】
1.一种单轴变位机,其特征在于,包括机架(1),机架(1)的下方设置有若干个调整脚座(2),调整脚座(2)上设置竖直方向布置的腰型孔与机架(1)螺纹连接,且在调整脚座(2)与机架(1)之间设置有调平螺栓(3),调平螺栓(3)的螺栓头固定连接在调整脚座(2)上,螺栓杆穿入机架(1)中并在螺栓杆上设置有支撑调平的螺母;机架(1)的顶部设置有回转支承(7),回转支承(7)上安装有托盘(4),回转支承(7)中间的机架(1)上固定安装有减速机固定板(11),减速机固定板(11)的下方固定连接有减速机(10),减速机(10)固定连接伺服电机(8),减速机(10)的输出轴上键连接有旋转轴(12),旋转轴(12)与所述的托盘(4)固定连接;回转...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈林,王刚,盛仲曦,
申请(专利权)人:四川纽赛特工业机器人制造有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。