The invention discloses an adjustable mechanism for correcting a mobile rail of a robot. Including assembly seat and roller, the assembly seat along the axial direction are respectively fixed on both sides of the screw; the roller is a cubic structure, a surface having a first screw hole adjacent a surface is provided with second screw holes, wherein the first screw and second screw holes perpendicular cross; the screw assembly seat two side respectively. Matched with the roller. The invention adopts roller and assembly seat combination way and the guide rail; in the assembly with a screw fixing seat, with each other through the screw and roller screw, through the precession of different depth, to adjust the assembly seat to the distance between the roller, in order to adapt to the different structure of the guide mechanism of the track; combined the structure through the combination is divided into two assembly seat, three seat assembly or four assembly seat spacing mechanism, with flexible application, strong adjustability.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器
,特别是涉及一种可调节机器人移动轨道纠偏机构。
技术介绍
六轴工业机器人,具有多个运动关节;通过先进的控制系统,可实现各个关节的独自运动或者联动,可实现X,Y,Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动;所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性,在工厂自动化中具有广泛的应用。通过关节的联动,实现的单个轴向的直线运动距离,还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用,需要某个轴向的较长的行程;这时候可以考虑机器人行走轴,就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统(也被称为机器人第七轴或机器人附加轴),这极大地扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴,按安装方式可分为:地装式,天吊式;按行走的轨迹可分为:直线,弧线,直线弧线复合。
技术实现思路
本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术提供一种可调节机器人移动轨道纠偏机构,包括总成座和滚轮,所述总成座沿轴向两侧分别固定有螺杆;所述滚轮为立方体结构,一表面开有第一螺孔,相邻一表面开有第二螺孔,所述第一螺孔与第二螺孔相互垂直不交叉;所述总成座两侧的螺杆分别与滚轮配合。进一步地,所述滚轮表面还开有第三螺孔,第三螺孔与螺钉配合,用于固定该滚轮。进一步地,所述总成座两侧的螺杆上分别与螺母配合,通过螺母将总成座固定在滚轮上。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术为一种可调节机器人移动轨道纠偏机构,通过采用滚轮和总成座相互组合的方式与导轨配合;在该总成座上固定有螺杆,通过该螺杆与滚轮上螺孔相互配合,通过旋进不同深度,来调节总成座到滚轮之间的距离,以适应不同结构的导轨;该组合式的轨道机构,结构上 ...
【技术保护点】
一种可调节机器人移动轨道纠偏机构,其特征在于:包括总成座(1)和滚轮(2),所述总成座(1)沿轴向两侧分别固定有螺杆(201);所述滚轮(2)为立方体结构,一表面开有第一螺孔(101),相邻一表面开有第二螺孔(103),所述第一螺孔(101)与第二螺孔(103)相互垂直不交叉;所述总成座(1)两侧的螺杆(201)分别与滚轮(2)配合。
【技术特征摘要】
1.一种可调节机器人移动轨道纠偏机构,其特征在于:包括总成座(1)和滚轮(2),所述总成座(1)沿轴向两侧分别固定有螺杆(201);所述滚轮(2)为立方体结构,一表面开有第一螺孔(101),相邻一表面开有第二螺孔(103),所述第一螺孔(101)与第二螺孔(103)相互垂直不交叉;所述总成座(1)两侧的螺杆(201)分别与滚轮(2)配...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈龙贵,
申请(专利权)人:马鞍山佳鼎通信科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。