一种重物悬吊转运的安全防护系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种重物悬吊转运的安全防护系统，包括一悬吊转运物件的滑移机构，滑移机构上固定一气缸，还包括一用于控制气缸的气控装置，气缸杆末端固定一用于吊装重物的挂钩，气控装置包括一与气缸连接的第一控制阀，第一控制阀输入端连接一由增压阀和储气罐组成的储压装置；滑移机构上还固定一可在气缸断气时自动锁死气缸杆的锁杆装置；锁杆装置通过管路外接一可致动锁杆装置对气缸杆解锁的第二控制阀；滑移机构下方重物的转运区域四周设有红外线感测装置，当人/物靠近重物触碰到红外线感测装置时，重物悬吊转运工作停止；三种防重物坠落的安全保护措施，可避免气缸杆连同重物突坠伤人/物，大大提高重物吊装转运的安全性。

Safety protection system for heavy load suspension transportation

Safety protection system for a heavy suspension transport disclosed by the utility model, a sliding mechanism comprises a suspension transport object, a sliding mechanism is fixed on a cylinder, further comprises a control cylinder air control device, the cylinder rod is fixed on the end of a hook for lifting the gas control device comprises a first control valve connected with the cylinder the first control valve is connected with the input end is composed of a pressure valve and a gas tank storage device; a sliding mechanism is fixed on the lock rod device can be automatically locked in the cylinder when the gas cylinder rod; the lock rod device through a pipeline external actuatable lock rod device to unlock the second cylinder rod control valve; transfer area around the sliding mechanism below the weight is provided with an infrared sensing device, when people / things close to the load to touch the infrared sensing device, heavy suspension transport work stop; three plates The safety protection measures of the falling objects can avoid the cylinder rod and the heavy objects falling down to hurt people and objects, and greatly improve the safety of hoisting and transporting heavy objects.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种重物悬吊转运的安全防护系统，具体是在提升较重物体转运过程中，可避免因重物掉落而造成人身安全或财产损失的一种保护系统。
技术介绍
在轮胎生产中，在预置的钢丝圈或者取生胎时需要上下移动拾取物体，传统的做法是单纯用气路控制气缸以防止重物突然掉落，在上下伸缩的气缸进出口各增加一个气控单向阀来控制气缸伸缩时气缸进出口的开闭，以此来防止所拾取的物体和自身伸缩机构一并突然掉落。这种方法可以在气缸正常工作状态下防止掉落，但是在突然断电或者断气，以及在有人闯入的转运区域的情况下，无法防范气缸突然失效导致重物突然坠落，危及现场人员的生命财产安全。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出一种重物悬吊转运的安全防护系统，使拾取重物的气缸在突然断电、断气或有人闯入重物转运区域时，使气缸形成自锁以避免重物突然掉落伤人，重物转运工作中止，避免生产安全事故的发生。为达上述目的，本技术提供一种重物悬吊转运的安全防护系统，包括一悬吊转运物件的滑移机构，滑移机构上固定一用于升降重物的气缸，还包括一用于控制气缸的气缸杆伸缩的气控装置，气缸杆末端固定一用于吊装重物的挂钩，其特征在于：所述的气控装置包括一个与气缸连接的第一控制阀，第一控制阀输入端连接一由增压阀和储气罐组成的储压装置；所述的滑移机构上还固定一可在气缸断气时自动锁死气缸杆的锁杆装置；锁杆装置通过管路外接一可致动锁杆装置对气缸杆解锁的第二控制阀；所述滑移机构下方重物的转运区域四周设有红外线感测装置，当人/物靠近重物触碰到红外线感测装置时，重物悬吊转运工作停止。所述的气缸上下各连接一先导单向阀，各先导单向阀通过管路及调速阀与第一控制阀连接，两个先导单向阀在气缸断气时与第一控制阀配合形成截气互锁；调速阀可调节气缸上的气缸杆的伸缩速度，以根据实际生产需要调节升降重物的速度；气缸供气突然中断时，两个先导单向阀在气缸断气时与第一控制阀配合形成截气互锁，使气缸杆骤然停止不动，以防止气缸失压导致气缸杆及其钩挂的重物突然坠落伤人，此为本技术防止重物坠落的第一重防范结构及功能。所述的第一控制阀输入端经管路连接主气压单向阀后连接外部气压源；所述的储压装置并接在主气压单向阀两端；正常工作状态下，外部气压源通过主气压单向阀和第一控制阀驱动气缸上的气缸杆升降重物，同时并对储压装置充气储压，当气缸供气不足，通过储压装置对气缸进行补充压力。所述的储压装置的储气罐输出端与主气压单向阀输出端一并连接在第一控制阀输入端，储气罐的输入端与增压阀的输出端连接，增压阀气压输入端与主气压单向阀输入端并接；增压阀可以将管路压力增大一倍，储气罐平时用于存储气压以备气缸在气压不足或断气时用于补充气压，防止气缸突然失压导致重物下坠伤人。所述的滑移机构包括一架空的滑轨，滑轨上安装一与其滑动配合的滑架；所述的气缸固定在滑架上，气缸杆朝下，所述的锁杆装置亦固定在滑架上，气缸杆穿过锁杆装置；当气缸供气突然中断时，锁杆装置自动对气缸杆制动，以避免气缸杆连同重物突然下落伤人，此为本技术防止重物坠落的第二重防范结构及功能。所述的锁杆装置包括一固定在滑架上的缸体，气缸杆穿过缸体并与其轴向滑动配合，缸体与气缸杆之间滑动套接一锥形活塞，锥形活塞一端与缸体轴向间套一弹簧，锥形活塞另一端的缸体内绞接有若干与锥形活塞的锥面配合的制动臂；缸体有气压输入时，锥形活塞顶压弹簧压缩，制动臂与气缸杆分离解锁；缸体无气压输入时，弹簧推动锥面顶压制动臂一端时，制动臂另一端压紧制动锁死气缸杆。所述的各制动臂一端通过铰轴与缸体铰接，与锥面配合的制动臂端部安装有压轮；各制动臂的另一端面向气缸杆的一面固定有瓦座，瓦座上安装有用于抱夹锁定气缸杆的制动瓦；当锥形活塞朝制动臂方向移动时，锥面顶压压轮使所有制动臂的一端向远离气缸杆方向运动，制动臂摆转使另一端上的制动瓦夹压制动气缸杆，避免气缸断气失压而导致气缸杆突然下落，以避免发生生产事故。所述的红外线感测装置包括固定在转运区域外的地板四个角落的四根立柱，各立柱的相向面上均安装有对射式的红外线传感器，转运区域被红外线传感器射出的红外线所闭环围绕；红外线感测装置的信号反馈端与重物悬吊转运设备的电源总开关相连接。当有人/物靠近转运区域且阻断红外线传感器的线外线时，红外线传感器会把开关信号传送到生产设备的总电源开关的控制器上，切断电源，提醒有人闯入重量吊挂转运的作业区域，停止重物的转动工作；此为本技术防止重物坠落的第三重防范结构及功能。本技术的有益效果是：通过气缸备用的储压装置、气缸杆的锁杆装置和转运区域外设置红外线感测装置，三种防重物坠落的安全保护措施，可避免气缸杆连同重物突然下坠伤人或伤物，大大提高重物吊装转运的安全性，可避免安全事故的发生。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的气控装置与气缸连接的结构图。图3为本技术的气缸杆锁死的结构示意图。图4为本技术的转运区域四周设置红外线感测装置的结构示意图。图中附图标识为：10.滑移机构；11.滑轨；12.滑架；20.气缸；21.气缸杆；22.挂钩；30.气控装置；31.先导单向阀；32.调速阀；33.第一控制阀；34.主气压单向阀；35.储压装置；351.增压阀；352.储气罐；40.锁杆装置；41.缸体；42.锥形活塞；43.弹簧；44.制动臂；441.铰轴；442.压轮；45.瓦座；46.制动瓦；50.第二控制阀；60.红外线感测装置；61.立柱；62.红外线传感器；70.重物；80.转运区域。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1和图2所示的一种重物悬吊转运的安全防护系统，包括一悬吊转运物件的滑移机构10，滑移机构10上固定一用于升降重物70的气缸20，还包括一用于控制气缸20的气缸杆21伸缩的气控装置30，气缸杆21末端固定一用于吊装重物70的挂钩22；本技术的气控装置30包括一个与气缸20连接的第一控制阀33，第一控制阀33输入端连接一由增压阀351和储气罐352组成的储压装置35；滑移机构10上还固定一可在气缸20断气时自动锁死气缸杆21的锁杆装置40；锁杆装置40通过管路外接一可致动锁杆装置40对气缸杆21解锁的第二控制阀50；滑移机构10下方重物的转运区域80四周设有红外线感测装置60，当人/物靠近重物触碰到红外线感测装置时，重物悬吊转运工作停止。如图1和图2所示，本技术的气缸20上下各连接一先导单向阀31，各先导单向阀31通过管路及调速阀32与第一控制阀33连接，两个先导单向阀31在气缸断气时与第一控制阀33配合形成截气互锁；通过调节调速阀32的开度以调节气缸20上的气缸杆21的伸缩速度。第一控制阀33输入端经管路连接主气压单向阀34后连接外部气压源；储压装置35的储气罐352输出端与主气压单向阀34输出端一并连接在第一控制阀33输入端，储气罐352输入端与增压阀351的输出端连接，增压阀351气压输入端与主气压单向阀34输入端并接。外部气压源的压缩空气经过主气压单向阀34和第一控制阀33，气压经过单向阀31和调速阀32驱动气缸20上的气缸杆21伸缩，使气缸杆21末端的挂钩22上的重物被提拉升降；同时外部气压源的压缩空气经增压阀351充入储气罐352，储气罐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重物悬吊转运的安全防护系统，包括一悬吊转运物件的滑移机构（10），滑移机构（10）上固定一用于升降重物（70）的气缸（20），还包括一用于控制气缸（20）的气缸杆（21）伸缩的气控装置（30），气缸杆（21）末端固定一用于吊装重物（70）的挂钩（22），其特征在于：所述的气控装置（30）包括一个与气缸（20）连接的第一控制阀（33），第一控制阀（33）输入端连接一由增压阀（351）和储气罐（352）组成的储压装置（35）；所述的滑移机构（10）上还固定一可在气缸（20）断气时自动锁死气缸杆（21）的锁杆装置（40）；锁杆装置（40）通过管路外接一可致动锁杆装置（40）对气缸杆（21）解锁的第二控制阀（50）；所述滑移机构（10）下方重物的转运区域（80）四周设有红外线感测装置（60），当人/物靠近重物触碰到红外线感测装置时，重物悬吊转运工作停止。

【技术特征摘要】
1.一种重物悬吊转运的安全防护系统，包括一悬吊转运物件的滑移机构（10），滑移机构（10）上固定一用于升降重物（70）的气缸（20），还包括一用于控制气缸（20）的气缸杆（21）伸缩的气控装置（30），气缸杆（21）末端固定一用于吊装重物（70）的挂钩（22），其特征在于：所述的气控装置（30）包括一个与气缸（20）连接的第一控制阀（33），第一控制阀（33）输入端连接一由增压阀（351）和储气罐（352）组成的储压装置（35）；所述的滑移机构（10）上还固定一可在气缸（20）断气时自动锁死气缸杆（21）的锁杆装置（40）；锁杆装置（40）通过管路外接一可致动锁杆装置（40）对气缸杆（21）解锁的第二控制阀（50）；所述滑移机构（10）下方重物的转运区域（80）四周设有红外线感测装置（60），当人/物靠近重物触碰到红外线感测装置时，重物悬吊转运工作停止。2.如权利要求1所述的一种重物悬吊转运的安全防护系统，其特征在于：所述的气缸（20）上下各连接一先导单向阀（31），各先导单向阀（31）通过管路及调速阀（32）与第一控制阀（33）连接；两个先导单向阀（31）在气缸断气时与第一控制阀（33）配合形成截气互锁；调速阀（32）可调节气缸（20）上的气缸杆（21）的伸缩速度。3.如权利要求1所述的一种重物悬吊转运的安全防护系统，其特征在于：所述的第一控制阀（33）输入端经管路连接主气压单向阀（34）后连接外部气压源；所述的储压装置（35）并接在主气压单向阀（34）两端。4.如权利要求3所述的一种重物悬吊转运的安全防护系统，其特征在于：所述的储压装置（35）的储气罐（352）输出端与主气压单向阀（34）输出端一并连接在第一控制阀（33）输入端，储气罐（352）输入端与增压阀（351）的输出端连接，增压阀（351）气压输入端与主气压单向阀（34）输入端并接。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜华，钟洪飞，余志清，赖本坚，
申请(专利权)人：厦门洪海机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35