The embodiment of the utility model discloses a transmission line charged fastening bolts of robot, solve the compact transmission line tower and multi loop towers are widely used, the distance between the cross arm and with more and more small, has brought a new challenge to the safety of artificial live working, plus live maintenance technology talent serious shortage greatly restricts the live operation timely, efficient, technical problems influence the reliability of power supply, the embodiment of the utility model of a transmission line charged fastening bolt robot comprises a bolt fastening operation device; bolt fastening operation device comprises a dual manipulator, two embedded micro camera, motion component, bolt sleeve the body; double manipulator has 2 degrees of freedom are telescopic mechanism, bolt sleeve two embedded miniature cameras are installed At the end of the manipulator, the motion component is fixedly connected with the machine body and is used for driving and connecting with the transmission line.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力系统高压带电作业自动化领域,尤其涉及一种输电线路带电紧固螺栓机器人。
技术介绍
高压输电线路通常使用各类螺栓来进行输电设备的接引以及设备间的连接,由于线路随风舞动并承受热应力,连接螺栓常常变得松动,需要及时紧固。带电进行螺栓紧固,是提高电网供电可靠性的重要保障,但也是一项艰苦而危险的工作。随着电网的不断发展,紧凑型线路杆塔和多回路线路杆塔得到广泛应用,横担间和相间距离越来越小,给人工带电作业的安全性带来了新的难题,加上带电检修技术人材的严重匮乏,高空作业对作业人员体力的高要求,极大地制约了带电作业的及时、高效进行,影响了供电的可靠性。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种输电线路带电紧固螺栓机器人,解决了紧凑型线路杆塔和多回路线路杆塔得到广泛应用,横担间和相间距离越来越小,给人工带电作业的安全性带来了新的难题,加上带电检修技术人材的严重匮乏,高空作业对作业人员体力的高要求,极大地制约了带电作业的及时、高效进行,影响了供电的可靠性的技术问题。本技术实施例提供了一种输电线路带电紧固螺栓机器人,包括:螺栓紧固作业装置;所述螺栓紧固作业装置包括双机械手、两个嵌入微型摄像头的螺栓紧固套筒、运动组件、机体;其中所述双机械手均为具有2个自由度的伸缩机构,所述两个嵌入微型摄像头的螺栓紧固套筒均安装在所述机械手末端,所述运动组件与所述机体固定连接,用于与输电线驱动连接,所述双机械手分别安装在所述机体前端的相对侧。优选地,所述双机械手均包括旋转关节和伸缩关节,所述双机械手均通过所述旋转关节与所述机体连接,所述伸缩关节在所述机械手内部。优选地,所述运动组件包括行走轮,所 ...
【技术保护点】
一种输电线路带电紧固螺栓机器人,其特征在于,包括:螺栓紧固作业装置;所述螺栓紧固作业装置包括双机械手、两个嵌入微型摄像头的螺栓紧固套筒、运动组件、机体;其中所述双机械手均为具有2个自由度的伸缩机构,所述两个嵌入微型摄像头的螺栓紧固套筒均安装在所述机械手末端,所述运动组件与所述机体固定连接,用于与输电线驱动连接,所述双机械手分别安装在所述机体前端的相对侧。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路带电紧固螺栓机器人,其特征在于,包括:螺栓紧固作业装置;所述螺栓紧固作业装置包括双机械手、两个嵌入微型摄像头的螺栓紧固套筒、运动组件、机体;其中所述双机械手均为具有2个自由度的伸缩机构,所述两个嵌入微型摄像头的螺栓紧固套筒均安装在所述机械手末端,所述运动组件与所述机体固定连接,用于与输电线驱动连接,所述双机械手分别安装在所述机体前端的相对侧。2.根据权利要求1所述的输电线路带电紧固螺栓机器人,其特征在于,所述双机械手均包括旋转关节和伸缩关节,所述双机械手均通过所述旋转关节与所述机体连接,所述伸缩关节在所述机械手内部。3.根据权利要求2所述的输电线路带电紧固螺栓机器人,其特征在于,所述运动组件包括行走轮,所述行走轮为两个,分别通过两轴杆与所述机体连接,两所述轴杆分别垂直固定连接在所述机体两端。4.根据权利要求3所述的输电线路带电紧固螺栓机器人,其特征在于,还包括两伸缩机械臂,布置在所述机体中间,所述伸缩机械臂与所述行走轮连接。5.根据权利要求4所述的输电线路带电紧固螺栓机器人,其特征在于,所述运动组件还包括夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟力强,樊绍胜,王伟,钟飞,李文胜,林介东,聂铭,李若云,杨迪,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司电力科学研究院,长沙理工大学,
类型:新型
国别省市:广东;44
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