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一种夹持不同物体的机械手爪制造技术

技术编号:15239522 阅读:423 留言:0更新日期:2017-04-30 22:04
本实用新型专利技术公开了一种夹持不同物体的机械手爪,包括工作台,所述工作台的左下角设有第一电机,所述第一电机的输出端与转盘固定连接,所述转盘的上部通过插销与第一连接杆固定连接,所述第一连接杆的另一端通过插销与活动爪固定连接,所述工作台的右侧与第二连接杆铰接,所述第二连接杆的另一端与活动爪铰接,所述工作台的右边缘与固定爪固定连接。本实用新型专利技术,可以平稳的夹持不同物体,夹持物体时不会损伤物体表面,夹持效果好,且可以对夹持物体进行转移,具有实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物体夹持
,具体涉及一种夹持不同物体的机械手爪
技术介绍
随着机械制造业的快速发展,越来越多的机械手爪夹持装置被运用到生产制造领域中来。传统的机械手爪夹持装置,大多数是将气缸作为执行机构,从而推动机械手爪的收紧与伸张达到夹持物体的目的。用气缸作为执行部件,由于气缸本身动作的突然性,将会对所夹持的物体表面造成损伤,气缸伸缩杆的行程大小,也会限制所夹持物体的尺寸。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持不同物体的机械手爪,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种夹持不同物体的机械手爪,包括工作台,所述工作台的左下角设有第一电机,所述第一电机的输出端与转盘固定连接,所述转盘的上部通过插销与第一连接杆固定连接,所述第一连接杆的另一端通过插销与活动爪固定连接,所述工作台的右侧与第二连接杆铰接,所述第二连接杆的另一端与活动爪铰接,所述工作台的右边缘与固定爪固定连接。优选的,所述第一电机为步进电机,该步进电机的步距角为1.8度每步。优选的,所述活动爪的端部为矩形方块,该矩形方块的内部嵌入设有压力检测装置。优选的,所述压力检测装置的内部嵌入设有弹性应变片和模数转换模块。优选的,所述固定爪的端部为矩形方块,该矩形方块的表面设有海绵。优选的,所述工作台的右下角设有旋转装置,所述旋转装置包括第二电机和控制器,所述第二电机和控制器电性连接。优选的,所述第二电机为步进电机,该步进电机的步距角为7.5度每步。优选的,所述控制器的内部设有控制模块和信号接受转换模块,所述控制器的外表面设有三个常开按钮和一个LCD显示屏。优选的,所述控制器与第一电机电性连接,所述控制器的信号输入接口与压力检测装置的信号输出接口电性连接。本技术的技术效果和优点:该夹持不同物体的机械手爪,通过电机带动活动爪运动,缩小了活动爪与固定爪之间的相对距离,再通过对弹力传感装置的设定,可以夹持不同的物体,设有的旋转装置,可以对工作台进行旋转,从而对夹持物体进行转移。本技术,可以平稳的夹持不同物体,夹持物体时不会损伤物体表面,夹持效果好,且可以对夹持物体进行转移,具有实用价值。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的部分结构示意图。图中:1工作台、2转盘、3第一连接杆、4第二连接杆、5活动爪、6压力检测装置、7固定爪、8控制器、9第二电机、10第一电机、11旋转装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-2所示的一种夹持不同物体的机械手爪,包括工作台1,所述工作台1的左下角设有第一电机10,所述第一电机10为步进电机,该步进电机的步距角为1.8度每步,所述第一电机10的输出端与转盘2固定连接,所述转盘2的上部通过插销与第一连接杆3固定连接,所述第一连接杆3的另一端通过插销与活动爪5固定连接,所述活动爪5的端部为矩形方块,该矩形方块的内部嵌入设有压力检测装置6,所述压力检测装置6的内部嵌入设有弹性应变片和模数转换模块,所述工作台1的右侧与第二连接杆4铰接,所述第二连接杆4的另一端与活动爪5铰接,所述工作台1的右边缘与固定爪7固定连接,所述固定爪7的端部为矩形方块,该矩形方块的表面设有海绵,所述工作台1的右下角设有旋转装置11,所述旋转装置11包括第二电机9和控制器8,所述第二电机9为步进电机,该步进电机的步距角为7.5度每步,所述控制器8的内部设有控制模块和信号接受转换模块,所述控制器8的外表面设有三个常开按钮和一个LCD显示屏,所述第二电机9和控制器8电性连接,所述控制器8与第一电机10电性连接,所述控制器8的信号输入接口与压力检测装置6的信号输出接口电性连接。工作原理:进行夹持物体时,首先应将控制器8上的启动按钮打开,通过流水线的物体到达固定爪7的表面后,再按下控制器8上的第一旋转按钮,第一电机10开始旋转,从而带动圆盘2进行转动,由于圆盘2与第一连接杆3固定连接,第一连接杆3的另一端与活动爪5固定连接,活动爪5将向着固定爪7运动,又由于第二连接杆4与工作台1和活动爪5均铰接,将使得活动爪5沿着第二连接杆4的圆周运动轨迹靠近固定爪7,通过固定固定爪7端部的矩形方块,再通过设定压力检测装置6的压力上限从而使得控制器8控制第一电机10的正转和停止,就能很好的实现不同物体的夹持。通过控制器8控制第二电机9的转动以及第一电机10的反转,就能实现工作台1的旋转,从而转移及释放夹持物体。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种夹持不同物体的机械手爪

【技术保护点】
一种夹持不同物体的机械手爪,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的左下角设有第一电机(10),所述第一电机(10)的输出端与转盘(2)固定连接,所述转盘(2)的上部通过插销与第一连接杆(3)固定连接,所述第一连接杆(3)的另一端通过插销与活动爪(5)固定连接,所述工作台(1)的右侧与第二连接杆(4)铰接,所述第二连接杆(4)的另一端与活动爪(5)铰接,所述工作台(1)的右边缘与固定爪(7)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹持不同物体的机械手爪,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的左下角设有第一电机(10),所述第一电机(10)的输出端与转盘(2)固定连接,所述转盘(2)的上部通过插销与第一连接杆(3)固定连接,所述第一连接杆(3)的另一端通过插销与活动爪(5)固定连接,所述工作台(1)的右侧与第二连接杆(4)铰接,所述第二连接杆(4)的另一端与活动爪(5)铰接,所述工作台(1)的右边缘与固定爪(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持不同物体的机械手爪,其特征在于:所述第一电机(10)为步进电机,该步进电机的步距角为1.8度每步。3.根据权利要求1所述的一种夹持不同物体的机械手爪,其特征在于:所述活动爪(5)的端部为矩形方块,该矩形方块的内部嵌入设有压力检测装置(6)。4.根据权利要求3所述的一种夹持不同物体的机械手爪,其特征在于:所述压力检测装置(6)的内部嵌入设有弹性应变片和模数转换模块。5...

【专利技术属性】
技术研发人员:余义明
申请(专利权)人:余义明
类型:新型
国别省市:广东;44

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