基于图像识别与差分GPS的无人机自动巡检输电线路系统技术方案

本发明专利技术公开了基于图像识别与差分GPS的无人机自动巡检输电线路系统，涉及无人机领域，包括无人机本体，还包括地面站控制系统和无人机飞控系统，所述无人机飞控系统安装在无人机本体上，所述无人机飞控系统与地面站控制系统无线连接，所述无人机飞控系统中设有自动巡检模块，所述自动巡检模块包括高清摄像头和差分GPS定位器，所述高清摄像头与GPS定位器与数据存储模块通信连接，所述无人机本体上设有图像识别系统，所述图像识别系统与自动巡检模块电性连接，无人机利用差分GPS定位器精准定位到所设定的线路进行巡检并自动避障，同时对输电线路中的绝缘子等器件的缺损情况进行识别分析。

Unmanned aerial vehicle automatic inspection transmission line system based on image recognition and differential GPS

UAV automatic transmission line inspection system is disclosed and image recognition based on the differential GPS, involving the field of UAV, including UAV body also comprises a control system and ground station of UAV flight control system of UAV flight control system installed on the UAV body on the ground, and the control system is connected with the wireless station UAV flight control system, the automatic detecting module of UAV flight control system, the automatic inspection module includes a high-definition camera and differential GPS locator, the locator GPS HD camera connection and communication with the data storage module, wherein the body is provided with a UAV image recognition system, the image recognition system and automatic inspection the module is electrically connected with UAV using differential GPS locator positioning precision inspection and automatic obstacle avoidance to set the line, at the same time on the transmission line Identification and analysis of defects in insulators and other devices.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机领域，具体地说，本专利技术涉及基于图像识别与差分GPS的无人机自动巡检输电线路系统。
技术介绍
当前对输电线路的检查主要以人工检查为主，人眼观察或手动遥控无人机进行检查，工作量大且较为小的缺陷由人眼来检查容易出现纰漏，使用无人机在检查输电线路的过程中操作较为困难，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术提供基于图像识别与差分GPS的无人机自动巡检输电线路系统，以解决上述所存在的缺陷。6、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：基于图像识别与差分GPS的无人机自动巡检输电线路系统，包括无人机本体，还包括地面站控制系统和无人机飞控系统，所述无人机飞控系统安装在无人机本体上，所述无人机飞控系统与地面站控制系统无线连接，所述无人机飞控系统中设有自动巡检模块，所述自动巡检模块包括高清摄像头和差分GPS定位器，所述自动巡检模块中设有数据储存模块，所述高清摄像头与GPS定位器与数据存储模块通信连接，所述无人机本体上设有图像识别系统，所述图像识别系统，所述图像识别系统与自动巡检模块电性连接。优选的，所述无人机本体中设有自动起降模块，所述自动起降模块与无人机飞控系统电性连接。优选的，所述无人机本体上还设有照明装置，所述照明装置与自动巡检装置电性连接。优选的，所述无人机本体上设有预警模块，所述预警模块与自动巡检模块电性连接。优选的，所述地面站控制系统中设有航线规划模块。本专利技术在无人机地面站中进行线路规划，一键开启，无人机利用差分GPS精准定位信号自动精准定位到所设定的线路进行巡检，在巡检过程中利用图像识别技术可以做到自动避障，避开电线，树木等障碍物，并在避开障碍物之后重新回到精准线路上，在按照精准的线路巡检的同时对输电线路中的绝缘子等器件的缺损情况进行识别分析，在巡检结束之后在存取模块中提取信息进行数据分析。附图说明图1本专利技术所述的基于图像识别与差分GPS的无人机自动巡检输电线路系统的原理框图；具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。7、如图1所示，基于图像识别与差分GPS的无人机自动巡检输电线路系统，包括无人机本体，还包括地面站控制系统和无人机飞控系统，所述无人机飞控系统安装在无人机本体上，所述无人机飞控系统与地面站控制系统无线连接，所述无人机飞控系统中设有自动巡检模块，所述自动巡检模块包括高清摄像头和差分GPS定位器，所述自动巡检模块中设有数据储存模块，所述高清摄像头与GPS定位器与数据存储模块通信连接，所述无人机本体上设有图像识别系统，所述图像识别系统，所述图像识别系统与自动巡检模块电性连接。在本实施例中，所述无人机本体中设有自动起降模块，所述自动起降模块与无人机飞控系统电性连接。在本实施例中，所述无人机本体上还设有照明装置，所述照明装置与自动巡检装置电性连接。在本实施例中，所述无人机本体上设有预警模块，所述预警模块与自动巡检模块电性连接。在本实施例中，所述地面站控制系统中设有航线规划模块。本专利技术的有益效果：本专利技术在无人机地面站中进行线路规划，一键开启，无人机利用差分GPS精准定位信号自动精准定位到所设定的线路进行巡检，在巡检过程中利用图像识别技术可以做到自动避障，避开电线，树木等障碍物，并在避开障碍物之后重新回到精准线路上，在按照精准的线路巡检的同时对输电线路中的绝缘子等器件的缺损情况进行识别分析，在巡检结束之后在存取模块中提取信息进行数据分析。以上结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然，本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本专利技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于图像识别与差分GPS的无人机自动巡检输电线路系统，包括无人机本体，其特征在于：还包括地面站控制系统和无人机飞控系统，所述无人机飞控系统安装在无人机本体上，所述无人机飞控系统与地面站控制系统无线连接，所述无人机飞控系统中设有自动巡检模块，所述自动巡检模块包括高清摄像头和差分GPS定位器，所述自动巡检模块中设有数据储存模块，所述高清摄像头与GPS定位器与数据存储模块通信连接，所述无人机本体上设有图像识别系统，所述图像识别系统，所述图像识别系统与自动巡检模块电性连接。

【技术特征摘要】
1.基于图像识别与差分GPS的无人机自动巡检输电线路系统，包括无人机本体，其特征在于：还包括地面站控制系统和无人机飞控系统，所述无人机飞控系统安装在无人机本体上，所述无人机飞控系统与地面站控制系统无线连接，所述无人机飞控系统中设有自动巡检模块，所述自动巡检模块包括高清摄像头和差分GPS定位器，所述自动巡检模块中设有数据储存模块，所述高清摄像头与GPS定位器与数据存储模块通信连接，所述无人机本体上设有图像识别系统，所述图像识别系统，所述图像识别系统与自动巡检模块电性连接。2.根据权利要求1所述的基于图像识别与差分GPS的无人机自动巡检输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐豪，尹从源，李林，谭志平，邓彤，王日光，奚维立，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44