一种双相机图像测量机构制造技术

技术编号:15237846 阅读:155 留言:0更新日期:2017-04-29 00:51
本实用新型专利技术公开了一种双相机图像测量机构,包括机架和图像采集机构,所述机架轴线上设置有单轴机械手,所述单轴机械手固定在所述机架上,在所述单轴机械手上设置有支撑板,所述支撑板与设置在所述单轴机械手的活动部连接,在所述支撑板上固定有至少两个独立的图像采集机构,所述图像采集机构通过转接架与所述支撑板连接,所述单轴机械手驱动所述图像采集机构做直线运动,所述图像采集机构包括驱动机构和相机组件。本实用新型专利技术提供的图像测量机构,该机构通过独立的伺服驱动机构,可灵活控制图像采集模组至对应位置,自动调节两组相机组件采集位置,实现快速精确图像采集和测量。

Dual camera image measuring mechanism

The utility model discloses a dual camera image measuring mechanism, which comprises a frame and image acquisition mechanism, wherein the frame is arranged on the axis of a single axis manipulator, the single axis manipulator is fixed on the frame, in the single axis manipulator is arranged on the support plate, the support plate and set in connection with the single axis of the manipulator in the activities of the Department, the support of at least two independent image acquisition mechanism on the fixing plate, the image acquisition mechanism is connected through the switching frame and the support plate, the single axis manipulator driven by the image collecting mechanism is a straight line, the image the acquisition mechanism includes a driving mechanism and a camera component. Image measurement mechanism provided by the utility model, the driving mechanism by independent servo, can flexibly control the image acquisition module to automatically adjust the corresponding position, two groups of camera component acquisition position, to achieve fast and accurate image acquisition and measurement.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种图像测量机构,具体涉及一种双相机图像测量机构,属于自动化领域。
技术介绍
平板电脑框架和屏幕组件组装过程牵扯到精密组装工业,常规的生产组装方式一般通过特定定位治具,人工分别将框架和屏幕组件组合后,压合过程中panel和BLU需要非常高精度下缔合而成。常规的自动化设备无法做到精度的高度可控,缔合质量不稳定。由于消费电子市场的快速变化,产品更新换代周期明显加快,呈小批量,多规格的特点,利用常规的生产方式来满足市场需求的话,需要开发非常多的组装定位夹具、治具来满足不同产品的规格,由于特定的夹具、治具开发周期较长,成本高,越来越不适应规模化生产需要。通过自动化设备来替代人工作业,由于定位精度低,定位效率低,难以快速大批量生产,如果采用双相机同时来影像定位,由于产品规格变化,相机难以快速到达指定拍照区域,造成效率降低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种用于无人化设备的定位检测机构,该机构通过独立的伺服驱动机构,可灵活控制图像采集模组至对应位置,自动调节两组相机组件采集位置,实现快速精确图像采集和测量。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种双相机图像测量机构,包括机架和图像采集机构,所述机架轴线上设置有单轴机械手,所述单轴机械手固定在所述机架上,在所述单轴机械手上设置有支撑板,所述支撑板与设置在所述单轴机械手的活动部连接,在所述支撑板上固定有至少两个独立的图像采集机构,所述图像采集机构通过转接架与所述支撑板连接,所述单轴机械手驱动所述图像采集机构做直线运动,所述图像采集机构包括驱动机构和相机组件。优选的,所述驱动机构包括导向部和驱动部,所述导向部包括第一直线滑轨、与所述第一直线滑轨平行设置的滚珠丝杆,所述滚珠丝杆一端固定有皮带轮,所述驱动部包括驱动电机,所述驱动电机和所述皮带轮通过皮带连接。优选的,还包括用于调节所述相机组件焦距的调节装置,所述调节装置包括精密丝杆和第二直线滑轨,所述精密丝杆和第二直线滑轨与所述相机轴线方向一致,在所述第二直线滑轨上设置有相机安装板,所述相机安装板另一端与所述相机组件连接,所述调节装置还包括用于锁紧所述相机安装板的旋钮。优选的,在所述相机安装板上竖直设置有CCD相机,在所述CCD相机上安装有与所述CCD相机相配合的镜头组,在所述相机安装板上还设置有光源固定板,所述光源固定板上固定有光源组件,所述光源组件与所述CCD相机镜头朝向一致,所述CCD镜头组轴线与所述光源组件中心通孔轴线重合。优选的,所述驱动电机为伺服电机。优选的,所述CCD相机为高速相机。优选的,所述光源组件为LED平行光源。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1.由于采用单轴机械手驱动相机组件伺服驱动机构控制CCD相机独立完成位移,可通过软件快速切换为与产品规格匹配的间距和位置进行影像定位,切换过程快速高效。2.由于采用模组化设计,相机组件和驱动机构设置在底座上,整个机构可灵活的安装在设备上,同时可应用在其他影像定位测量设备上。3.本技术还可采用两组不同的相机,采集被侧物体多角度影像数据,同样适用于其他影像测量,影像检测等领域。4.由于采用单轴机械手来驱动图像采集部至相应位置采集图像,采集过程灵活机动,试设备各机构能够合理布局,提高设备运行稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案,下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图;图2为本技术图像采集机构和调节装置的结构示意图。其中,1为单轴机械手,2为机架,3为支撑板,4为皮带,5为伺服电机,6为滚珠丝杆,7为第一直线滑轨,8为第二直线滑轨,9为精密丝杆,10转接架,11为CCD相机,12为相机安装板,13为镜头组,14为光源模组,15为光源安装板,16为皮带轮;具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。实施例下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。实施例如图1-2所示,本实施例公开了一种双相机图像测量机构,包括机架2和图像采集机构,机架2轴线上设置有单轴机械手1,单轴机械手1固定在机架2上,在单轴机械手1上设置有支撑板3,支撑板3与单轴机械手1的活动部连接,在支撑板3上固定有两个转接架10,每个转接架10上设置有图像采集机构,单轴机械手1驱动图像采集机构做直线运动,图像采集机构包括驱动机构和相机组件。驱动机构包括导向部和驱动部,导向部包括第一直线滑轨7、与第一直线滑轨7平行设置的滚珠丝杆6,滚珠丝杆6一端固定有皮带轮16;驱动部包括驱动电机7,驱动电机7为伺服电机5。驱动电机7和皮带轮16通过皮带4连接。在转接架10上设置有调节相机组件焦距的调节装置,调节装置包括精密丝杆9和第二直线滑轨8,精密丝杆9和第二直线滑轨8与相机轴线方向一致,在第二直线滑轨8上设置有相机安装板12,相机安装板12另一端与相机组件连接,调节装置还包括用于锁紧相机安装板12的旋钮。精密丝杆9可精确调节整个相机组件的焦距,然后通过旋钮锁紧。相机组件包括CCD相机11,CCD相机11为高速相机,CCD相机11配合镜头组13镜头组13使用,镜头组13相机安装板12下端部固定有光源安装板15,光源安装板15上固定有光源模组14,光源模组14与CCD相机11朝向一致,光源模组14为LED平行光光源,CCD相机11与镜头组13轴线与光源模组14轴线重合。CCD相机11从上向下对平板屏幕组件高速影像捕捉,通过影像测量,确定X轴,Y轴的偏移量,然后将这个偏移量送至控制单元,对设备下一步定位修正。CCD相机11可用于图像采集、图像测量、图像识别等其他图像采集应用领域,双CCD相机11也可选择不同的类型,同时完成多种图像的采集使用需要图像采集时,图像采集机构伸出至设定位置后,完成图像采集测量定位作业,结束后,图像采集机构收回。图像测量的结果传输到控制单元,对panel的位置做进一步高精度微调,完成缔合工序。伺服驱动机构控制CCD相机11独立完成位移,通过软件快速切换为与产品规格匹配的间距和位置进行影像定位。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...
一种双相机图像测量机构

【技术保护点】
一种双相机图像测量机构,包括机架和图像采集机构,其特征在于:所述机架轴线上设置有单轴机械手,所述单轴机械手固定在所述机架上,在所述单轴机械手上设置有支撑板,所述支撑板与设置在所述单轴机械手的活动部连接,在所述支撑板上固定有至少两个独立的图像采集机构,所述图像采集机构通过转接架与所述支撑板连接,所述单轴机械手驱动所述图像采集机构做直线运动,所述图像采集机构包括驱动机构和相机组件。

【技术特征摘要】
1.一种双相机图像测量机构,包括机架和图像采集机构,其特征在于:所述机架轴线上设置有单轴机械手,所述单轴机械手固定在所述机架上,在所述单轴机械手上设置有支撑板,所述支撑板与设置在所述单轴机械手的活动部连接,在所述支撑板上固定有至少两个独立的图像采集机构,所述图像采集机构通过转接架与所述支撑板连接,所述单轴机械手驱动所述图像采集机构做直线运动,所述图像采集机构包括驱动机构和相机组件。2.根据权利要求1所述的一种双相机图像测量机构,其特征在于:所述驱动机构包括导向部和驱动部,所述导向部包括第一直线滑轨、与所述第一直线滑轨平行设置的滚珠丝杆,所述滚珠丝杆一端固定有皮带轮,所述驱动部包括驱动电机,所述驱动电机和所述皮带轮通过皮带连接。3.根据权利要求2所述的一种双相机图像测量机构,其特征在于:还包括用于调节所述相机组件焦距的调节装置,所述调节装置包括精密丝杆和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑贵军侯德胜
申请(专利权)人:苏州朗坤自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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