The utility model discloses a dual camera image measuring mechanism, which comprises a frame and image acquisition mechanism, wherein the frame is arranged on the axis of a single axis manipulator, the single axis manipulator is fixed on the frame, in the single axis manipulator is arranged on the support plate, the support plate and set in connection with the single axis of the manipulator in the activities of the Department, the support of at least two independent image acquisition mechanism on the fixing plate, the image acquisition mechanism is connected through the switching frame and the support plate, the single axis manipulator driven by the image collecting mechanism is a straight line, the image the acquisition mechanism includes a driving mechanism and a camera component. Image measurement mechanism provided by the utility model, the driving mechanism by independent servo, can flexibly control the image acquisition module to automatically adjust the corresponding position, two groups of camera component acquisition position, to achieve fast and accurate image acquisition and measurement.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种图像测量机构,具体涉及一种双相机图像测量机构,属于自动化领域。
技术介绍
平板电脑框架和屏幕组件组装过程牵扯到精密组装工业,常规的生产组装方式一般通过特定定位治具,人工分别将框架和屏幕组件组合后,压合过程中panel和BLU需要非常高精度下缔合而成。常规的自动化设备无法做到精度的高度可控,缔合质量不稳定。由于消费电子市场的快速变化,产品更新换代周期明显加快,呈小批量,多规格的特点,利用常规的生产方式来满足市场需求的话,需要开发非常多的组装定位夹具、治具来满足不同产品的规格,由于特定的夹具、治具开发周期较长,成本高,越来越不适应规模化生产需要。通过自动化设备来替代人工作业,由于定位精度低,定位效率低,难以快速大批量生产,如果采用双相机同时来影像定位,由于产品规格变化,相机难以快速到达指定拍照区域,造成效率降低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种用于无人化设备的定位检测机构,该机构通过独立的伺服驱动机构,可灵活控制图像采集模组至对应位置,自动调节两组相机组件采集位置,实现快速精确图像采集和测量。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种双相机图像测量机构,包括机架和图像采集机构,所述机架轴线上设置有单轴机械手,所述单轴机械手固定在所述机架上,在所述单轴机械手上设置有支撑板,所述支撑板与设置在所述单轴机械手的活动部连接,在所述支撑板上固定有至少两个独立的图像采集机构,所述图像采集机构通过转接架与所述支撑板连接,所述单轴机械手驱动所述图像采集机构做直线运动,所述图像采集机构包括驱动机构和相机组件。优选的,所述驱动机构包括导向部和驱动部,所 ...
【技术保护点】
一种双相机图像测量机构,包括机架和图像采集机构,其特征在于:所述机架轴线上设置有单轴机械手,所述单轴机械手固定在所述机架上,在所述单轴机械手上设置有支撑板,所述支撑板与设置在所述单轴机械手的活动部连接,在所述支撑板上固定有至少两个独立的图像采集机构,所述图像采集机构通过转接架与所述支撑板连接,所述单轴机械手驱动所述图像采集机构做直线运动,所述图像采集机构包括驱动机构和相机组件。
【技术特征摘要】
1.一种双相机图像测量机构,包括机架和图像采集机构,其特征在于:所述机架轴线上设置有单轴机械手,所述单轴机械手固定在所述机架上,在所述单轴机械手上设置有支撑板,所述支撑板与设置在所述单轴机械手的活动部连接,在所述支撑板上固定有至少两个独立的图像采集机构,所述图像采集机构通过转接架与所述支撑板连接,所述单轴机械手驱动所述图像采集机构做直线运动,所述图像采集机构包括驱动机构和相机组件。2.根据权利要求1所述的一种双相机图像测量机构,其特征在于:所述驱动机构包括导向部和驱动部,所述导向部包括第一直线滑轨、与所述第一直线滑轨平行设置的滚珠丝杆,所述滚珠丝杆一端固定有皮带轮,所述驱动部包括驱动电机,所述驱动电机和所述皮带轮通过皮带连接。3.根据权利要求2所述的一种双相机图像测量机构,其特征在于:还包括用于调节所述相机组件焦距的调节装置,所述调节装置包括精密丝杆和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑贵军,侯德胜,
申请(专利权)人:苏州朗坤自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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