一种管式钢材自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种管式钢材自动焊接机。本实用新型专利技术的焊接机，采用了自动输送机构输送管段，然后使用微调机构进行调节，使得管段进行精确对接，最后使用焊接机构进行三百六十度旋转焊接。本实用新型专利技术的焊接机能够快速输送、精准对接、完美焊接，工作效率高，成品率高。

Pipe type steel automatic welding machine

The utility model relates to the field of welding equipment, in particular to a tubular steel automatic welding machine. The utility model relates to a welding machine, the automatic conveying mechanism for conveying pipe, and then use the adjustment mechanism to adjust accurately, making the pipe butt welding mechanism, and finally the use of three hundred and sixty degree rotary welding. The utility model has the advantages of high speed, high precision, high efficiency and high yield.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种管式钢材自动焊接机。
技术介绍
目前，对于管式钢材的焊接方法很多，但是要求达到一级焊缝，需要人工打底的焊接方式，生产效率低，对操作者的技能要求很高。另一种方法是自动打底焊接，实现单面焊双面成型的工艺，但是，此方法对工件的要求太高，焊接合格率不宜控制。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种为了提高焊接效率和焊接成品率的管式钢材自动焊接机。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种管式钢材自动焊接机，其特征在于，包括输送机构、微调机构和焊接机构；所述输送机构、微调机构均设有两个，且分别对称设置在焊接机构的两侧；所述输送机构包括主动轮、从动轮和输送电机；所述输送电机与主动轮连接；所述从动轮通过弹性皮带与主动轮紧固连接；所述微调机构包括上固定装置、下调节装置；所述上固定装置与下调节装置上下对称设置；所述上固定装置包括上固定块和固定气缸；所述固定气缸与上固定块连接；所述下调节装置包括滑动轮、调节支架和调节气缸；所述滑动轮设置在调节支架上；所述调节气缸与调节支架固定连接；所述微调机构内设有滑轨；所述调节支架能够沿滑轨上下活动；所述焊接机构包括机架、圆形轨道、焊枪、焊缝跟踪机构、焊枪微调机构；所述机架上设有贯穿机架的圆形通孔；所述圆形轨道设置在圆形通孔内；所述焊枪和焊缝跟踪机构设置在圆形轨道上，并且焊枪和焊缝跟踪机构能够沿圆形轨道运动；所述焊枪微调机构包括固定设置在圆形轨道水平方向两侧的轨道板、轨道夹板、丝杆和伺服电机；所述轨道板上设有卡齿；所述轨道夹板上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆与轨道夹板螺纹连接；所述丝杆的一端与伺服电机连接，并能够在伺服电机的驱动下转动；所述轨道夹板的下方设有滑板；所述轨道夹板能够沿滑板前后移动。进一步，根据上述设计方案所述管式钢材自动焊接机，所述轨道板为矩形结构。进一步，根据上述设计方案所述管式钢材自动焊接机，所述滑板与轨道夹板之间设有滚珠；所述滚珠之间填充设有润滑油。进一步，根据上述设计方案所述管式钢材自动焊接机，所述焊接机还包括一字轨；所述输送机构、微调机构和焊接结构均设置在一字轨上，并能够沿一字轨移动。进一步，根据上述设计方案所述管式钢材自动焊接机，所述一字轨的截面为工字结构。进一步，根据上述设计方案所述管式钢材自动焊接机，所述上固定块在气缸推动下做上下运动。本技术的技术效果如下：本技术的焊接机，采用了自动输送机构输送管段，然后使用微调机构进行调节，使得管段进行精确对接，最后使用焊接机构进行三百六十度旋转焊接。本技术的焊接机能够快速输送、精准对接、完美焊接，工作效率高，成品率高。附图说明图1为管式钢材自动焊接机整体结构示意图。图2为输送机构结构示意图。图3为微调机构结构示意图。图4为焊接机构截面结构示意图。其中1为输送机构、2为微调机构、3为焊接机构、11为从动轮、12为主动轮、13为弹性皮带、14为输送电机、21为固定气缸、22为上固定装置、23为下调节装置、24为上固定块、25为滑动轮、26为调节支架、27为调节气缸、28为滑轨、31为伺服电机、32为机架、33为圆形轨道、34为焊枪、35为焊缝跟踪机构、36为焊枪微调机构、37为轨道夹板、38为轨道板、39为丝杆。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。实施例1：一种管式钢材自动焊接机，包括输送机构1、微调机构2和焊接结构；所述输送机构1、微调机构2均设有两个，且分别对称设置在焊接机构3的两侧；所述输送机构1包括主动轮12、从动轮11和输送电机14；所述输送电机14与主动轮12连接；所述从动轮11通过弹性皮带13与主动轮12紧固连接；所述微调机构2包括上固定装置22、下调节装置23；所述上固定装置22与下调节装置23上下对称设置；所述上固定装置22包括上固定块24和固定气缸21；所述固定气缸21与上固定块24连接；所述下调节装置23包括滑动轮25、调节支架26和调节气缸27；所述滑动轮25设置在调节支架26上；所述调节气缸27与调节支架26固定连接；所述微调机构2内设有滑轨28；所述调节支架26能够沿滑轨28上下活动；所述焊接机构3包括机架32、圆形轨道33、焊枪34、焊缝跟踪机构35、焊枪34微调机构36；所述机架32上设有贯穿机架32的圆形通孔；所述圆形轨道33设置在圆形通孔内；所述焊枪34和焊缝跟踪机构35设置在圆形轨道33上，并且焊枪34和焊缝跟踪机构35能够沿圆形轨道33运动；所述焊枪34微调机构36包括固定设置在圆形轨道33水平方向两侧的轨道板38、轨道夹板37、丝杆39和伺服电机31；所述轨道板38上设有卡齿；所述轨道夹板37上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆39与轨道夹板37螺纹连接；所述丝杆39的一端与伺服电机31连接，并能够在伺服电机31的驱动下转动；所述轨道夹板37的下方设有滑板；所述轨道夹板37能够沿滑板前后移动。实施例2：一种管式钢材自动焊接机，包括输送机构1、微调机构2和焊接结构；所述输送机构1、微调机构2均设有两个，且分别对称设置在焊接机构3的两侧；所述输送机构1包括主动轮12、从动轮11和输送电机14；所述输送电机14与主动轮12连接；所述从动轮11通过弹性皮带13与主动轮12紧固连接；所述微调机构2包括上固定装置22、下调节装置23；所述上固定装置22与下调节装置23上下对称设置；所述上固定装置22包括上固定块24和固定气缸21；所述固定气缸21与上固定块24连接；所述下调节装置23包括滑动轮25、调节支架26和调节气缸27；所述滑动轮25设置在调节支架26上；所述调节气缸27与调节支架26固定连接；所述微调机构2内设有滑轨28；所述调节支架26能够沿滑轨28上下活动；所述焊接机构3包括机架32、圆形轨道33、焊枪34、焊缝跟踪机构35、焊枪34微调机构36；所述机架32上设有贯穿机架32的圆形通孔；所述圆形轨道33设置在圆形通孔内；所述焊枪34和焊缝跟踪机构35设置在圆形轨道33上，并且焊枪34和焊缝跟踪机构35能够沿圆形轨道33运动；所述焊枪34微调机构36包括固定设置在圆形轨道33水平方向两侧的轨道板38、轨道夹板37、丝杆39和伺服电机31；所述轨道板38上设有卡齿；所述轨道夹板37上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆39与轨道夹板37螺纹连接；所述丝杆39的一端与伺服电机31连接，并能够在伺服电机31的驱动下转动；所述轨道夹板37的下方设有滑板；所述轨道夹板37能够沿滑板前后移动，所述轨道板38为矩形结构。实施例3：一种管式钢材自动焊接机，包括输送机构1、微调机构2和焊接结构；所述输送机构1、微调机构2均设有两个，且分别对称设置在焊接机构3的两侧；所述输送机构1包括主动轮12、从动轮11和输送电机14；所述输送电机14与主动轮12连接；所述从动轮11通过弹性皮带13与主动轮12紧固连接；所述微调机构2包括上固定装置22、下调节装置23；所述上固定装置22与下调节装置23上下对称设置；所述上固定装置22包括上固定块24和固定气缸21；所述固定气缸21与上固定块24连接；所述下调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管式钢材自动焊接机，其特征在于，包括输送机构、微调机构和焊接结构；所述输送机构、微调机构均设有两个，且分别对称设置在焊接机构的两侧；所述输送机构包括主动轮、从动轮和输送电机；所述输送电机与主动轮连接；所述从动轮通过弹性皮带与主动轮紧固连接；所述微调机构包括上固定装置、下调节装置；所述上固定装置与下调节装置上下对称设置；所述上固定装置包括上固定块和固定气缸；所述固定气缸与上固定块连接； 所述下调节装置包括滑动轮、调节支架和调节气缸；所述滑动轮设置在调节支架上；所述调节气缸与调节支架固定连接；所述微调机构内设有滑轨；所述调节支架能够沿滑轨上下活动；所述焊接机构包括机架、圆形轨道、焊枪、焊缝跟踪机构、焊枪微调机构；所述机架上设有贯穿机架的圆形通孔；所述圆形轨道设置在圆形通孔内；所述焊枪和焊缝跟踪机构设置在圆形轨道上，并且焊枪和焊缝跟踪机构能够沿圆形轨道运动；所述焊枪微调机构包括固定设置在圆形轨道水平方向两侧的轨道板、轨道夹板、丝杆和伺服电机；所述轨道板上设有卡齿；所述轨道夹板上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆与轨道夹板螺纹连接；所述丝杆的一端与伺服电机连接，并能够在伺服电机的驱动下转动；所述轨道夹板的下方设有滑板；所述轨道夹板能够沿滑板前后移动。...

【技术特征摘要】
1.一种管式钢材自动焊接机，其特征在于，包括输送机构、微调机构和焊接结构；所述输送机构、微调机构均设有两个，且分别对称设置在焊接机构的两侧；所述输送机构包括主动轮、从动轮和输送电机；所述输送电机与主动轮连接；所述从动轮通过弹性皮带与主动轮紧固连接；所述微调机构包括上固定装置、下调节装置；所述上固定装置与下调节装置上下对称设置；所述上固定装置包括上固定块和固定气缸；所述固定气缸与上固定块连接；所述下调节装置包括滑动轮、调节支架和调节气缸；所述滑动轮设置在调节支架上；所述调节气缸与调节支架固定连接；所述微调机构内设有滑轨；所述调节支架能够沿滑轨上下活动；所述焊接机构包括机架、圆形轨道、焊枪、焊缝跟踪机构、焊枪微调机构；所述机架上设有贯穿机架的圆形通孔；所述圆形轨道设置在圆形通孔内；所述焊枪和焊缝跟踪机构设置在圆形轨道上，并且焊枪和焊缝跟踪机构能...

【专利技术属性】
技术研发人员：李堡垒，
申请(专利权)人：江苏盛国宏贝智能自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32