The utility model discloses a feeding manipulator, involving blasting processing equipment field, the device comprises a X shaft slide, X axis is provided with a slide on the slide; Y axis Y axis slide, slide is arranged below the slider, the slider are respectively arranged on the slide rail; driving device, driving device is connected with the slider, drive slide along the slide rails; clamp mount clamp mounting seat is arranged on the Y axis sliding table, clamp mounting seat on the Y axis on the slide along the Y axis movement; pneumatic clamp, pneumatic clamp clamp is arranged on the mounting seat. The utility model can avoid the phenomenon that the manipulator is easy to be stuck when lifting, and the production efficiency is improved. The utility model discloses a shot using shear feeding manipulator automatic charging and discharging system, the utility model can reduce the labor intensity, reduce production cost, shorten production cycle, improve production efficiency, and safety.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抛丸加工设备领域,具体涉及一种送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统。
技术介绍
抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在铸件表面的一种设备,能够除去铸件表面的氧化皮、铁锈和粘砂等,同时,还能够对铸件进行落砂﹑除芯和清理。抛丸结束后,被处理的铸件在辊道内转运至收集处,然后通过人工对不同品种的铸件进行分类、剪切、废料处理、翻转、转运、码垛、装箱,生产成本高,生产周期过长,同时,容易造成工作人员受伤,安全度较低。为增加生产效率,常使用机械手将铸件由辊道抓取至剪床进行剪切,剪切后再用机械手将铸件抓取至辊道上继续运输,通常由导杆和导套控制机械手抓取,由于加工精度和装配精度误差等问题,使用导杆的机械手工作时经常卡住,达不到抬起高度的要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷,本技术的目的在于提供送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统,能够避免机械手工作时易卡住现象,提高生产效率。为达到以上目的,本技术采取的技术方案是:一种送料机械手,包括:X轴滑台,所述X轴滑台上设有一对滑轨;Y轴滑台,所述Y轴滑台下设有一对滑块,所述滑块分别设于所述滑轨上;驱动装置,所述驱动装置连接所述滑块,所述驱动装置驱动所述滑块沿所述滑轨滑动;夹钳安装座,所述夹钳安装座设于所述Y轴滑台上,所述夹钳安装座可在所述Y轴滑台上沿Y轴移动;气动夹钳,所述气动夹钳设于所述夹钳安装座上。在上述技术方案的基础上,所述气动夹钳包括相互铰接的上夹钳和下夹钳,所述上夹钳前端呈弧形。本技术还公开了一种采用所述送料机械手的抛丸剪切上下料自动系统,包括:剪切辊道装置和抛丸下料装置,其中:所述剪切辊道装置包括:依次连接 ...
【技术保护点】
一种送料机械手,其特征在于,包括:X轴滑台(141),所述X轴滑台(141)上设有一对滑轨(142);Y轴滑台(143),所述Y轴滑台(143)下设有一对滑块(144),所述滑块(144)分别设于所述滑轨(142)上;驱动装置(145),所述驱动装置(145)连接所述滑块(144),所述驱动装置(145)驱动所述滑块(144)沿所述滑轨(142)滑动;夹钳安装座(146),所述夹钳安装座(146)设于所述Y轴滑台(143)上,所述夹钳安装座(146)可在所述Y轴滑台(143)上沿Y轴移动;气动夹钳(147),所述气动夹钳(147)设于所述夹钳安装座(146)上。
【技术特征摘要】
1.一种送料机械手,其特征在于,包括:X轴滑台(141),所述X轴滑台(141)上设有一对滑轨(142);Y轴滑台(143),所述Y轴滑台(143)下设有一对滑块(144),所述滑块(144)分别设于所述滑轨(142)上;驱动装置(145),所述驱动装置(145)连接所述滑块(144),所述驱动装置(145)驱动所述滑块(144)沿所述滑轨(142)滑动;夹钳安装座(146),所述夹钳安装座(146)设于所述Y轴滑台(143)上,所述夹钳安装座(146)可在所述Y轴滑台(143)上沿Y轴移动;气动夹钳(147),所述气动夹钳(147)设于所述夹钳安装座(146)上。2.一种如权利要求1所述送料机械手,其特征在于:所述气动夹钳(147)包括相互铰接的上夹钳(147a)和下夹钳(147b),所述上夹钳(147a)前端呈弧形。3.一种采用如权利要求1或2所述送料机械手的抛丸剪切上下料自动系统,其特征在于,包括:剪切辊道装置(1)和抛丸下料装置(2),其中:所述剪切辊道装置(1)包括:依次连接的剪切上料辊道(11)、剪床(12)和剪切下料辊道(13),且所述剪切上料辊道(11)的尾端和剪切下料辊道(13)的首端均设有所述送料机械手(14);所述抛丸下料装置(2)包括送料辊道(21)、横移输送装置(22)和储料架(23),所述横移输送装置(22)连接所述送料辊道(21)和所述剪切上料辊道(11),所述横移输送装置(22)用于将抛丸机得到的待剪切铸件运输至剪切上料辊道(11)上,所述储料架(23)位于送料辊道(21)远离抛丸机的一端。4.如权利要求3所述的一种抛丸剪切上下料自动系统,其特征在于:所述剪切上料辊道(11)包括相互连接的动力辊道(111)和无动力辊道(112),所述动力辊道(111)包括依次连接的若干组固定滚筒(113)和活动滚筒(114),所述无动力辊道(112)包括若干组活动滚筒(114)。5.如权利要求3所述的一种抛丸剪切上下料自动系统,其特征在于:所述剪切下料辊道(13)包括相互连接的压料辊道(131)和输送辊道(132),所述压料辊道(131)包括压料层和支撑层,所述支撑层上设置有旋转轴(312),所述压料层能够绕旋转轴(312)转动,所述压料层上设置有压料装置(15)。6.如权利要求3所述的一种抛丸剪切上下料自动系统,其特征在于:所述横移输送装置(22)包括至少一导轨(221),每个所述导轨(221)上设有一运输小车,所述运输小车在导轨(221)上滑动。7.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖承红,刘斌,李江辉,
申请(专利权)人:武汉立奥自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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