The utility model discloses a generic siphonophore underwater, including: a pushing device and a connecting pipe of a number of imitation jellyfish underwater propulsion device is arranged on the connecting pipe or the outer wall of the end of the plurality of imitation jellyfish under water; the propulsion apparatus comprises a bell shell and a plurality of piezoelectric ceramic sheets the imitation jellyfish, under water, the bell of the shell is an opening at one end and the other end closed cavity curved thin-walled elastic bell shaped structure, wherein the piezoelectric ceramic plate and the outer wall of the hollow cavity pairs symmetrically arranged near the closed end of the bell. The utility model has the advantages of simple and compact structure, low water pressure, low energy consumption, no noise, strong maneuverability, simple control, etc..
【技术实现步骤摘要】
本技术属于基于压电驱动的水下机器人
,具体指代一种仿管水母水下探测机器人。
技术介绍
水母是一种钟状或者伞状结构的简单水下生物体,依靠身体肌肉构造将体内的水排出体外,通过喷水推进的方式实现运动或者游动。如何有效利用水母的喷水推进运动机理来实现水下机器人的运动,一直以来都是研究的热点。目前各种不同形式的水母机器人被提出,但是它们的结构复杂、控制系统冗余、噪声大以及实用性不高。管水母类似一种由多个水母组成的水下生物体,具有水母的运动特征,能够灵活在水中游动,机动性能高。目前尚未检索到与仿管水母设计的机器人相关的文献。本技术结合管水母和水母的运动特征,提出了一种压电耦合结构的多仿水母水下推进装置组成的仿管水母水下探测机器人,具有结构简单、紧凑、抗水压、能耗低、无噪声、机动性能强、控制简单等优点。
技术实现思路
针对于上述现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种仿管水母水下探测机器人,以解决现有技术中的水母机器人结构复杂、控制系统冗余、噪声大以及实用性不高等问题。为达到上述目的,本技术的一种仿管水母水下探测机器人,包括:若干个仿水母水下推进装置以及一根连接管道,所述的若干个仿水母水下推进装置设置在连接管道的外壁或端部;该仿水母水下推进装置包括钟状壳体和若干片压电陶瓷片,其中,所述的钟状壳体是一个一端开口,另一端封闭的钟状空腔弧形薄壁弹性结构,所述的压电陶瓷片成对且对称设置在靠近钟状壳体的封闭端的空腔外壁上。优选地,所述的压电陶瓷片的长度方向与钟状壳体的长度方向一致。优选地,所述的仿水母水下推进装置的钟状壳体的封闭端部与连接管道的外壁或端部相连。本技术的有益效果 ...
【技术保护点】
一种仿管水母水下探测机器人,其特征在于,包括:若干个仿水母水下推进装置(1)以及一根连接管道(2),所述的若干个仿水母水下推进装置(1)设置在连接管道(2)的外壁或端部;该仿水母水下推进装置包括钟状壳体(11)和若干片压电陶瓷片(12),其中,所述的钟状壳体(11)是一个一端开口、另一端封闭的钟状空腔弧形薄壁弹性结构,所述的压电陶瓷片(12)成对且对称设置在靠近钟状壳体(11)的封闭端的空腔外壁上。
【技术特征摘要】
1.一种仿管水母水下探测机器人,其特征在于,包括:若干个仿水母水下推进装置(1)以及一根连接管道(2),所述的若干个仿水母水下推进装置(1)设置在连接管道(2)的外壁或端部;该仿水母水下推进装置包括钟状壳体(11)和若干片压电陶瓷片(12),其中,所述的钟状壳体(11)是一个一端开口、另一端封闭的钟状空腔弧形薄壁弹性结构,所述的压电陶瓷片(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亮,邓月波,金家楣,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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