省工位的通用型旋转式零件装配流水线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种省工位的通用型旋转式零件装配流水线，属于装配设备领域，包括产品输送通道、连接架、水平驱动装置、空心轴、旋转轮盘、连接组件以及机械爪；连接架安装在产品输送通道旁，水平驱动装置安装在连接架上，空心轴安装在连接架上，空心轴上设有一贯穿空心轴和连接架的通孔；旋转轮盘套装在空心轴上，水平驱动装置与旋转轮盘连接以驱动旋转轮盘在空心轴上旋转；连接组件的一端与旋转轮盘固定连接；机械爪固定在连接组件的另一端以抓取瓶盖。本实用新型专利技术的空心轴上设有贯穿空心轴和连接件的通孔，在完成了瓶盖拧紧工序之后，无需转移瓶身，即可通过该通孔对瓶盖进行多种操作，从而实现一个工位完成多个工步。

General purpose rotary parts assembly line

The utility model provides a universal province station rotary assembly line, which belongs to the field of assembly equipment, including product delivery channels, connecting frame, horizontal drive device, a hollow shaft, a rotating disk, connecting component and mechanical claw; the connecting frame is installed on the conveying channel side products, the level of driving device is arranged on the connecting frame on the hollow shaft arranged on the connecting frame, a hollow shaft is provided with a through hole through the hollow shaft and the connecting frame; a rotating disk is sheathed on the hollow shaft and the horizontal driving device and rotating disk connected to drive the rotating disk in the hollow shaft end is connected with the rotating component; rotating disk is fixedly connected with a mechanical claw fixed on; the other end is connected with the component to grab bottle. The utility model is provided with a hollow shaft through the hollow shaft and a connecting piece through hole, tighten the cap after the completion of the process, no need to transfer the bottle, you can perform various operations through the through hole of the bottle cap, so as to achieve a station to complete multiple steps.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装配设备领域，尤其涉及一种省工位的通用型旋转式零件装配流水线。
技术介绍
传统的自动化流水线上，一种产品的装配对应某一种与之配对的流水线，且大部分都是一个工位完成一个工步(工步是在一个工作地点所完成的各个动作，工位是指完成某个工序所在的地点)，流水线的通用性不强，效率也不高。例如：申请号为“CN201310202071.5”的在先申请的专利技术专利，公开了“一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机”该拧紧机包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构，上料机构将玻璃瓶产品以正确的位姿运送至拧紧机构处；检测机构用于检测拧紧玻璃瓶产品的高度，判定玻璃瓶产品是否合格；清胶机构将检测的玻璃瓶产品在检测机构工位上继续进行清胶工序；输送机构用于将检测玻璃瓶产品传送至合格品或不合格品收集处；控制系统采用PLC+工控机，实现生产过程的自动控制及位置检测监控和报警功能。拧紧机构包括上料机械手、气动三爪卡盘、固定气缸、电机座、力矩电动机、第一夹紧气缸、第一水平移动气缸，上料机械手安装在第一夹紧气缸的下方，上料机械手与第一夹紧气缸伸缩杆固连，第一水平移动气缸伸缩杆与上料机械手连接，安装在与第一夹紧气缸垂直位置处，第一升降气缸与第一水平移动气缸垂直安装，且与第一夹紧气缸平行；上料机械手抓取玻璃瓶产品运送至拧紧工位处，安装在拧紧工位的气动三爪卡盘上卡紧。力矩电动机安装在电机座上，电机座与固定气缸伸缩杆相连接，固定气缸伸缩杆的伸缩控制电机座的升降，实现专用扳手的上下移动、转动。检测机构由转移机械手、底座、第二夹紧气缸、第二水平移动气缸、第二升降气缸、位移传感器组成，检测机构对拧紧的玻璃瓶产品进行检测。转移机械手与第二夹紧气缸伸缩杆固连，安装在第二夹紧气缸下方，第二水平移动气缸伸缩杆与转移机械手连接，第二升降气缸与第二水平移动气缸垂直安装，且与第二夹紧气缸平行；转移机械手抓取玻璃瓶产品运送至底座处；位移传感器安装在底座的上方，用于检测玻璃瓶产品的高度，来判定玻璃瓶产品是否合格。在该技术方案中，上料机械手将产品搬运至拧紧工位上，由气动三爪卡盘固定，进行拧紧操作；拧紧操作之后，再由转移机械手将产品由拧紧工位转移至检测工位，然后进行产品检测。此外，如需要在瓶盖上贴标签，则还需要转移至下一个工位，频繁的转移将产品从多个工位之间转移，不仅需要增加转移执行部件和装夹部件，还会延长流水线的作业时间，降低流水线生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够在一个工位上实现多种工序，以减少转移部件和装夹部件，提高流水线生产效率的多功能旋转式零件装配流水线。本技术提供一种省工位的通用型旋转式零件装配流水线，包括：产品输送通道，所述产品输送通道用于将瓶身等间隔的输送至指定工位上；连接架，所述连接架安装在产品输送通道旁；水平驱动装置，所述水平驱动装置安装在连接架上；空心轴，所述空心轴安装在连接架上，所述空心轴上设有一贯穿空心轴和连接架的通孔；旋转轮盘，所述旋转轮盘套装在所述空心轴上，所述水平驱动装置与旋转轮盘连接以驱动旋转轮盘在空心轴上旋转；连接组件，所述连接组件的一端与旋转轮盘固定连接，以随旋转轮盘一起转动；机械爪，所述机械爪固定在连接组件的另一端，所述机械爪用于抓取瓶盖。进一步的，所述连接组件包括拨杆和机械臂，所述拨杆安装在旋转轮盘的底部，所述机械臂的一端安装在拨杆上，另一端连接机械爪。进一步的，所述连接组件还包括连接滑套，所述连接滑套安装在拨杆上，所述连接滑套上设有定位夹具，所述机械臂上设有定位齿条，所述定位夹具夹持定位齿条。进一步的，该省工位的通用型旋转式零件装配流水线还包括压力传感器和自动控制器；所述压力传感器安装在机械爪与瓶盖接触的一侧，所述自动控制器与水平驱动装置控制连接，在压力传感器测得的压力值大于设定值时，自动控制器控制水平驱动装置停机。进一步的，所述水平驱动装置包括电机、主动皮带轮以及传动皮带；所述旋转轮盘为从动皮带轮；所述电机的输出端与主动皮带轮固定连接，所述传动皮带固定在主动皮带轮和从动皮带轮之间。进一步的，所述水平驱动装置包括电机、主动齿轮以及减速箱；所述旋转轮盘为从动齿轮；所述电机的输出端与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮通过减速箱与从动齿轮连接。进一步的，该省工位的通用型旋转式零件装配流水线还包括贴标签装置和激光检测装置；所述贴标签装置的动作执行端以及所述激光检测装置的检测端均能够穿过空心轴的通孔。进一步的，所述机械爪与机械臂可拆卸连接。进一步的，所述连接架包括竖直板和水平板，所述竖直板安装在产品输送通道的一侧，所述水平板的一端与竖直板垂直连接，所述水平板与产品输送通道平行；所述空心轴安装在水平板的底部；进一步的，所述产品输送通道包括机架、传送带以及竖直驱动装置，所述传送带安装在机架上；所述机架的一侧设有竖直轨道，所述竖直板固定在竖直轨道上；所述竖直驱动装置与竖直板连接，以驱动竖直板在竖直轨道做竖直方向的往复运动。相较于现有技术，本技术提供的省工位的通用型旋转式零件装配流水线，旋转轮盘在空心轴上旋转，以带动抓持瓶盖的机械爪转动，使瓶盖旋紧在瓶身上；空心轴上设有贯穿空心轴和连接件的通孔，在完成了瓶盖拧紧工序之后，无需转移瓶身，即可通过该通孔对瓶盖进行多种操作，例如为瓶盖贴上标签或进行激光照射检测品质等，从而实现一个工位完成多个工步，不仅减少了工装夹具的数量，降低了设备成本；而且，减少了瓶身在多个工位之间转移的时间，提高了设备的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的第一实施例提供的省工位的通用型旋转式零件装配流水线的左视图；图2为本技术的第一实施例提供的省工位的通用型旋转式零件装配流水线的立体图；图3为本技术的第一实施例提供的连接架与空心轴的结构示意图；图4为本技术的第二实施例提供的省工位的通用型旋转式零件装配流水线的左视图。附图标记：1-产品输送通道；2-连接架；3-水平驱动装置；4-空心轴；5-旋转轮盘；6-连接组件；7-机械爪；11-机架；12-传送带；21-竖直板；22-水平板；31-第一电机；32-主动皮带轮；33-传动皮带；34-第二电机；35-主动齿轮；36-减速箱；61-拨杆；62-机械臂；63-连接滑套；8-瓶身；9-瓶盖。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种省工位的通用型旋转式零件装配流水线，其特征在于，包括：产品输送通道，所述产品输送通道用于将瓶身等间隔的输送至指定工位上；连接架，所述连接架安装在产品输送通道旁；水平驱动装置，所述水平驱动装置安装在连接架上；空心轴，所述空心轴安装在连接架上，所述空心轴上设有一贯穿空心轴和连接架的通孔；旋转轮盘，所述旋转轮盘套装在所述空心轴上，所述水平驱动装置与旋转轮盘连接以驱动旋转轮盘在空心轴上旋转；连接组件，所述连接组件的一端与旋转轮盘固定连接，以随旋转轮盘一起转动；机械爪，所述机械爪固定在连接组件的另一端，所述机械爪用于抓取瓶盖。

【技术特征摘要】
1.一种省工位的通用型旋转式零件装配流水线，其特征在于，包括：产品输送通道，所述产品输送通道用于将瓶身等间隔的输送至指定工位上；连接架，所述连接架安装在产品输送通道旁；水平驱动装置，所述水平驱动装置安装在连接架上；空心轴，所述空心轴安装在连接架上，所述空心轴上设有一贯穿空心轴和连接架的通孔；旋转轮盘，所述旋转轮盘套装在所述空心轴上，所述水平驱动装置与旋转轮盘连接以驱动旋转轮盘在空心轴上旋转；连接组件，所述连接组件的一端与旋转轮盘固定连接，以随旋转轮盘一起转动；机械爪，所述机械爪固定在连接组件的另一端，所述机械爪用于抓取瓶盖。2.根据权利要求1所述的省工位的通用型旋转式零件装配流水线，其特征在于，所述连接组件包括拨杆和机械臂，所述拨杆安装在旋转轮盘的底部，所述机械臂的一端安装在拨杆上，另一端连接机械爪。3.根据权利要求2所述的省工位的通用型旋转式零件装配流水线，其特征在于，所述连接组件还包括连接滑套，所述连接滑套安装在拨杆上，所述连接滑套上设有定位夹具，所述机械臂上设有定位齿条，所述定位夹具夹持定位齿条。4.根据权利要求1所述的省工位的通用型旋转式零件装配流水线，其特征在于，该省工位的通用型旋转式零件装配流水线还包括压力传感器和自动控制器；所述压力传感器安装在机械爪与瓶盖接触的一侧，所述自动控制器与水平驱动装置控制连接，在压力传感器测得的压力值大于设定值时，自动控制器控制水平驱动装置停机。5.根据权利要求1所述的省工位的通用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏杨，郑伟，刘建雄，
申请(专利权)人：李骏杨，
类型：新型
国别省市：湖北;42