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点焊枪制造技术

技术编号:15235101 阅读:131 留言:0更新日期:2017-04-28 11:37
本实用新型专利技术公开了一种点焊枪(1),其包括:电动马达(2),并且包括定子(5)、电枢(6)及冷却系统(7)的壳体(3),所述点焊枪(1)具有本体(14),其中,所述壳体(3)形成封装所述定子(5)的单套筒(30),所述单套筒(30)是铝制的,并且其中,所述定子(5)包括形成于面向所述壳体(30)的本体的外圆周上的用于容纳所述冷却系统(7)的槽道(53)。

Spot welding gun

The utility model discloses a spot welding gun (1), which includes an electric motor (2), and includes a stator armature (5), (6) and the cooling system (7) the shell (3), the spot welding gun (1) has a body (14), wherein, the shell (3) the formation of encapsulation of the stator (5) single sleeve (30), the single sleeve (30) is made of aluminum, and wherein the stator (5) formed in the housing for including (30) for receiving the cooling system of the outer circumference of the body (7). The channel (53).

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及具有电动马达的点焊枪,以及用于电动马达的保护装置和冷却装置。
技术介绍
点焊枪为通常安装至机器人以便能够使用10000至25000AMP的极高电流点焊零件(例如金属板)的装置。点焊枪具有两个臂,每一臂的自由端安装有一个焊接电极。至少一个臂可移动以保证存在必要的间隙以定位待焊接在一起的两个零件。一旦所述待焊接在一起的两个零件布置于两个电极之间,即施加夹紧力至臂上以在焊接点将两个零件固持在一起并确保通过从一个电极流向另一电极的高电流进行焊接。为使一个臂可移动并提供夹紧,点焊枪安装有电动马达。电动马达须设有冷却系统:当前的系统由不锈钢圆柱双封装件构成。内封装件容纳马达,水在其与外封装件的内壁围成的空间中循环以进行冷却。然而,构成双封装件的封装件及结构使用不锈钢,这增加了马达的重量,并造成马达单元较高的制造成本。此外,如采用所述类型的冷却方式来保护马达,所述单元的拆装费时费力。特别是,操作员不得不执行许多拧松及旋紧的动作,包括,首先拆卸和组装零件,其包括断开和重连接外部电连接及与马达本体集成的水输入连接件;其次,用机械方式将马达从点焊枪本体拆下及将其重装至点焊枪本体。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有电动马达的点焊枪,该电动马达所在壳体装设的冷却设备不存在上述不便。特别是,本技术意在提供一种重量较轻的马达,其提供a)更实用的点焊枪本体组装及拆解措施,以及b)更简单快速的电气及供冷连接。为实现上述目的,本技术提供一种点焊枪,所述点焊枪包括:电动马达,以及容纳定子、电枢及冷却系统的壳体,所述点焊枪具有本体的形式,其中,所述壳体形成封装所述定子的单套筒,壳体的材料是铝,在定子本体的面向所述单套筒的外圆周上,设有槽道,所述槽道容纳冷却系统。根据本技术的一个方面,面向所述单套筒的定子本体的外圆周包括沿所述定子的纵轴延伸的相间隔地设置的槽道以容纳由管道形成的冷却系统。根据本技术的一个方面,所述冷却系统包括管道,所述管道连结在一起以形成自入口点至出口点的连续盘管,所述入口点和出口点并列地布置。根据本技术的一个方面,所述冷却系统通过使用封装树脂胶与所述定子本体以及与所述单套筒集成为一体。根据本技术的一个方面,所述冷却系统包括连接件,所述连接件位于所述壳体内,并且所述连接件通过所述壳体引至外部,与所述壳体的外表面平齐或稍稍突出所述外表面,所述连接件设计用于与外部管道快速卡接。根据本技术的一个方面,所述点焊枪包括连至所述定子的连接电缆,并且所述连接电缆通过所述壳体引至外部;所述连接电缆位于靠近所述冷却系统的所述连接件处。根据本技术的一个方面,所述点焊枪的所述本体和所述壳体包括机械互扣件,其用于将所述壳体安装到所述点焊枪本体上,在所述壳体紧固过程的同时,还使用互偶器在所述本体内将所述冷却系统连接至管道。根据本技术的一个方面,马达本体具有一组点或螺柱,所述点或螺柱与点焊枪本体中设置的互补定位孔配合。根据本技术的一个方面,马达本体具有一组点或螺柱,所述点或螺柱与点焊枪本体中设置的互补定位孔配合,当将所述马达的螺柱引入所述点焊枪本体的定位孔中时,所述连接件分别与设于所述点焊枪本体中的两个供入及移出管直接接合。根据本技术的一个方面,所述马达包括电缆,所述电缆突出并连接至位于点焊枪本体上的电接线盒。本技术的特征是该点焊枪具有本体和电动马达。该电动马达具有一壳体,其包含定子、电枢及冷却系统。该点焊枪的特征在于,其具有封装定子的独特的铝制套筒壳体,定子本身具有在其面向套筒的外圆周中嵌置的冷却系统元件。套筒提供了一位于固定定子的壳体的内部与壳体外部之间的独特的壁。通过使用所述独特的套筒或封装件及直接将铝制冷却系统与定子集成,所制得的壳体重量轻体积小,进而马达及点焊枪的重量和体积也相应地较小。冷却系统以与定子本体在其圆周上集成的方式成型。因此,冷却系统与定子本体集成为一体。有利地,冷却系统材料为黄铜。因套筒未与任何液体接触,则其无需为不锈钢;液体在嵌入定子壁的部件中循环。铝制套筒的优势在于:更易于使用其工作,并且使得整个单元更轻。电动马达电枢在定子的圆柱形空间中运动。所述设计的一个特征在于,定子包括设于其面向套筒的外圆周上的连接点。所述连接点在定子制造过程中制成。定子由预先冲有适当缺口的层压板制成。例如,与套筒接触的定子的外圆周具有数个间隔设置的凹槽,其平行于定子轴线延伸,以容纳冷却系统的管道。冷却系统包括管道,所述管道形成容器并相互连接,以形成连续的盘管,所述盘管从入口点延伸至出口点(入口点和出口点相并列)。冷却系统通过使用封装树脂胶与定子本体及套筒集成。冷却系统包括位于壳体中的连接件,所述连接引出至壳体外部,并与壳体的外表面平齐或稍稍突出于所述壳体的外表面。涉及的连接件应针对快速连接而设计,例如与壳体及马达单元外的管道卡接连接。同样,电动马达具有连至定子的电缆连接件,其自壳体引出。电缆连接件位于冷却系统连接点附近。这样,可简单快速地连接冷却系统。之后,操作员则仅需连接缆线至电源并用螺旋紧固件上紧马达壳体。点焊枪本体和电动马达壳体具有机械相互紧固点,以将壳体(进而马达)固定于点焊枪上。在单元内连接冷却系统至管道也可按照壳体和马达的紧固过程的方式完成。描述组件时,考虑到在点焊枪处于备用状态时马达安装的正常位置,使用限定词“上”或“下”。限定词“外部”或“内部”用于分别朝向马达外部或内部倾斜的部件。附图说明以下结合附图进一步描述本技术;所述附图仅用于说明的目的且不以任何方式限制本技术如何可或不可使用。附图如下:-图1是本技术具有集成电动马达的点焊枪的部分立体图;-图2为从点焊枪拆下后单独的一个马达没有点焊枪,或准备好再次组装的马达;-图3为其远端打开的壳体的俯视立体图;-图4为图3立体图的另一端的立体图;-图5为定子及冷却系统的立体分解图;-图6为冷却系统安装到位的定子;-图7为处于组装位置的马达后视图以及向上连至所述连接件的冷却系统及水输入连接件的纵断面;-图8为处于组装位置的马达后视图以及图示电缆连接布置的纵断面;-图9为马达的部分纵断面。具体实施方式图1中部分所示的点焊枪(1)具有两个臂(10)及(11),它们被图示为相互分开的,其中两个焊接电极(12)及(13)位于臂(10)及(11)的自由端上,电动马达(2)设置于点焊枪本体(14)的上部。已知的点焊枪元件及其位置(包括馈送电极的变压器)不是本技术的一部分,因而未被图示或描述。参见图1及图2,马达(2)具有构成细长圆柱形封闭壳体(3)的保护和冷却系统。壳体容纳马达定子、电枢以及冷却系统元件。与上臂(10)相关的马达远端(20)常规地操作杆(4),所述杆的一端连结至马达电枢且另一端连接至焊接臂(10)并控制焊接臂(10)。图3中,本技术的特征在于壳体(3)经设计以容纳马达定子和电枢、轴线长度为X的独特圆柱形封装件或套筒(30),所述封装件或套筒的末端(31)及(32)开口以构成定子-电枢组件的套筒。图9图示圆柱形封装件(30),其容纳马达定子(5)及电枢(6)和冷却系统部件(7)。图3和图4图示仅定子(5)及冷却部件(7)固定至(至圆柱形套筒30)壳体。有利地,所述组件与电枢相独立地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点焊枪(1),其特征在于,所述点焊枪包括:电动马达(2),以及容纳定子(5)、电枢(6)及冷却系统(7)的壳体(3),所述点焊枪具有本体(14)的形式,其中,所述壳体(3)形成封装所述定子(5)的单套筒(30),壳体的材料是铝,在定子(5)本体的面向所述单套筒(30)的外圆周(52)上,设有槽道(53),所述槽道容纳冷却系统(7)。

【技术特征摘要】
2015.04.09 FR 15530771.一种点焊枪(1),其特征在于,所述点焊枪包括:电动马达(2),以及容纳定子(5)、电枢(6)及冷却系统(7)的壳体(3),所述点焊枪具有本体(14)的形式,其中,所述壳体(3)形成封装所述定子(5)的单套筒(30),壳体的材料是铝,在定子(5)本体的面向所述单套筒(30)的外圆周(52)上,设有槽道(53),所述槽道容纳冷却系统(7)。2.如权利要求1所述的点焊枪,其特征在于,面向所述单套筒(30)的定子(5)本体的外圆周(52)包括沿所述定子的纵轴延伸的相间隔地设置的槽道(53)以容纳由管道(70)形成的冷却系统(7)。3.如权利要求1或2所述的点焊枪,其特征在于,所述冷却系统(7)包括管道(70),所述管道连结在一起以形成自入口点至出口点的连续盘管,所述入口点和出口点并列地布置。4.如权利要求1或2所述的点焊枪,其特征在于,所述冷却系统(7)通过使用封装树脂胶与所述定子(5)本体以及与所述单套筒(30)集成为一体。5.如权利要求1或2所述的点焊枪,其特征在于,所述冷却系统(7)包括连接件(71、72),所述连接件位于所述壳体(3)内,并且所述连接件通过所述壳体引至外部,与所述壳体的外表面平齐或稍稍突出所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:P·卡舍D·茹克努
申请(专利权)人:FTS焊接公司
类型:新型
国别省市:法国;FR

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