The utility model relates to the technical field of automatic guided vehicle, in particular to an automatic charging device can work continuously for AGV car, the automatic power automatic charging device can realize the AGV car, the car can run continuously. The utility model comprises a ground charging platform and a vehicle charging docking mechanism. The charging platform is part of the production process in the car for a long time to stay, installed in the ground below, including the body positioning mechanism, body locking mechanism, charging plug, a charging control circuit, shock absorber and drive hydraulic cylinder. The vehicle charging and docking mechanism is located at the bottom of the car body, which comprises a battery power detection circuit and a charging jack. Among them, the body positioning mechanism to detect car accurate signal, to drive the hydraulic cylinder charging control circuit controls the body locking mechanism, the 5 pillar fixed pop, charging plug while mounted on a fixed pillar on the successful connection, you can start charging car.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动导引运输车
,具体涉及一种可连续工作AGV小车的自动充电装置。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是一种蓄电池供电,能够沿规定的导引路径行驶,具有编程与停车选择装置,安全保护以及移载功能的运输小车。在现代工业生产中,AGV已广泛用于物流仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等领域,并且技术已逐步成熟。目前市场上的AGV小车产品,采用蓄电池作为动力电源,有一定的续航时间限制,当小车电量用尽时需要下线回到充电位充电,企业需要专门配置AGV小车充电室,并且有专人负责小车的充电,还需要购置备用车辆以替换需要充电小车的工作位置。当小车在工作中电量用尽时,需要暂停生产,将小车上所载物料转移到备用小车上,特别是重型装备制造业需要AGV小车全程参与装配的每道工序,所载生产部件精度高,质量重,不适合进行搬动,当执行这类生产任务的AGV小车电量用尽时,会极大影响生产进度。不可连续工作的AGV小车无法满足全自动化生产的要求。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术设计了一种适用于蓄电池供电的AGV小车的自动充电装置,实现了AGV小车的准确定位,在线充电,24小时不间断连续工作。本技术采用的技术方案为:一种可连续工作AGV小车的自动充电装置,包括地面充电平台和车载充电对接机构两部分;其中,地面充电平台位于小车需长时间停留的生产工序处,安装在地面下方,包括车身定位机构、车身锁止机构、充电插头、充电控制电路、减振器和驱动液压缸;车载充电对接机构位于小车车身 ...
【技术保护点】
一种可连续工作AGV小车的自动充电装置,其特征在于:包括地面充电平台和车载充电对接机构两部分。
【技术特征摘要】
1.一种可连续工作AGV小车的自动充电装置,其特征在于:包括地面充电平台和车载充电对接机构两部分。2.根据权利要求1所述的一种可连续工作AGV小车的自动充电装置,其特征在于:地面充电平台位于小车需长时间停留的生产工序处,安装在地面下方,包括车身定位机构、车身锁止机构、充电插头、充电控制电路、减振器和驱动液压缸;车载充电对接机构位于小车车身底部,包括蓄电池电量检测电路和充电插口。3.根据权利要求1所述的一种可连续工作AGV小车的自动充电装置,其特征在于:车身定位机构由红外发射器及其信号采集电路组成,其中红外发射器安装在小车车身固定支柱导引槽内部顶端,红外接收器安装在车身锁止机构的固定支柱顶端,负责检测小车是否准确停车在相应生产工序的充电位置。4.根据权利要求1所述的一种可连续工作AGV小车的自动充电装置,其特征在于:车身锁止机构由地面充电平台的固定支柱和小车车身的固定支柱导引槽组成,当车身定位机构检测到小车准确停车时,地面充电平台的固定支柱由液压缸驱动弹出,穿进车身底端导引槽中,将小车锁止在生产工序的工作...
【专利技术属性】
技术研发人员:王继强,陈厚瑞,刘强,周坤,宋磊,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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