一种云台相机系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术实施例涉及视频监控技术领域，公开了一种云台相机系统及无人机。云台相机系统包括重心调节装置，用于调节无人机的重心位置，内部设置有陀螺仪；固定于所述重心调节装置上的相机；云台，用于安装重心调节装置并与无人机本体连接，根据所需的影像调整相机的拍摄角度。相比现有技术，该技术方案可以使无人机的重心位置可调节，进而提升无人机飞行时的平衡能力，提高航拍影像质量。

Pan tilt camera system and unmanned aerial vehicle

The embodiment of the utility model relates to the technical field of video monitoring, and discloses a pan tilt camera system and an unmanned aerial vehicle. PTZ camera system includes a focus adjusting device for adjusting the position of the center of gravity of the UAV, a gyroscope inside; fixed to the center adjusting device on the camera; head, for the installation of gravity center adjusting device and the UAV body connection, according to the image required for adjusting the camera shooting angle. Compared with the prior art, the technical scheme can adjust the position of the gravity center of the unmanned aerial vehicle, thereby improving the balance ability of the UAV during flight, and improving the quality of the aerial image.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视频/图像采集
，特别是涉及一种云台相机系统及无人机。
技术介绍
无人机航拍技术以无人机为空中遥感平台，用摄像技术拍摄空中影像数据。无人机航拍影像具有影像清晰、大比例尺以及智能化等优点，特别适合获取公路、河流、海岸线等带状地区航拍影像，并且无人机起飞降落受场地限制较小，转场较容易，稳定性、安全性较好。目前，在无人机航拍技术中，相机一般通过云台固定于无人机本体上，并利用云台的回转功能实现拍摄角度的调整。为保证航拍影像的质量，无人机在航拍过程中应能够保持平衡。现有技术的缺陷在于，无人机安装不同规格的相机会导致无人机重心位置发生变化，从而影响无人机在航拍过程中的平衡能力，进而影响航拍影像的质量。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种云台相机系统及无人机，以使无人机的重心位置可调节，进而提升无人机飞行时的平衡能力，提高航拍影像质量。本技术实施例提供了一种云台相机系统，包括：重心调节装置，用于调节无人机的重心位置，内部设置有陀螺仪；安装于所述重心调节装置上的相机；云台，用于安装重心调节装置并与无人机本体连接，根据所需的影像调整相机的拍摄角度。在本技术实施例的技术方案中，通过调整安装于重心调节装置上的相机与无人机本体的相对位置，使云台相机系统实现对无人机的重心位置的调节，进而提升无人机飞行时的平衡能力，提高航拍影像质量。优选的，所述重心调节装置包括相机固定部件、相机支撑部件以及驱动部件，其中：所述相机支撑部件用于与云台连接且具有滑槽；所述相机固定部件滑动装配于相机支撑部件的滑槽内，且具有用于固定相机的容纳腔，所述容纳腔的前端具有暴露出相机镜头的镜头孔；所述驱动部件与相机固定部件的后端连接，用于驱动相机固定部件在相机支撑部件的滑槽内滑动。采用该技术方案，当使用不同规格的相机进行航拍时，驱动部件可以驱动相机固定部件在相机支撑部件的滑槽内滑动，从而调整不同规格的相机与无人机本体的相对位置，使无人机的重心位置可调节。优选的，所述相机固定部件的周侧具有沿轴向方向设置并与所述滑槽滑动装配的导向凸起。这样，相机固定部件可以通过导向凸起的导向作用在相机支撑部件内更加平稳地滑动，从而使重心调节装置对无人机重心位置的调节更加可靠。更优的，所述导向凸起沿相机固定部件的周侧均匀设置。采用该技术方案，可以进一步提高相机固定部件在相机支撑部件内滑动的平稳性。优选的，所述相机固定部件的周侧具有走线孔。利用走线孔可以使相机与外部电连接以及数据连接，以对相机进行充电和与外接设备进行数据传输。优选的，所述相机固定部件的周侧具有存储卡更换操作孔，所述相机支撑部件的周侧具有与所述存储卡更换操作孔位置对应的第一避位缺口。利用存储卡更换操作孔可以更加方便取出或安装相机存储卡，以进行数据传输。优选的，所述相机固定部件的前端具有相机镜头更换操作孔。利用相机镜头更换操作孔可以对相机镜头进行更换以满足不同的拍摄要求。优选的，所述相机固定部件的周侧设置有条形标尺。当相机固定部件在相机支撑部件内滑动时，利用条形标尺可以准确判断相机固定部件与相机支撑部件的相对位置，使重心调节装置对无人机重心位置的调节更加可靠。所述相机支撑部件包括第一支撑部、第二支撑部以及Y形标尺，其中：所述第一支撑部与相机固定部件滑动装配，并且所述第一支撑部的周侧具有两个长条凸起，所述两个长条凸起上分别具有第一安装孔，所述第一支撑部能够通过所述第一安装孔与云台连接；所述第二支撑部具有容纳所述第一支撑部的容置空间，并且所述第二支撑部的周侧具有与所述两个长条凸起分别对应的第二避位缺口，以及与Y形标尺对应的Y形缺口；所述Y形标尺与第二支撑部固定连接且具有与条形标尺对应的条形缺口，所述Y形标尺的表面标有刻度，并且所述Y形标尺与第二支撑部的连接位置圆滑过渡，Y形标尺的内侧设置有陀螺仪和电路板。采用该技术方案，可以将不同规格的相机通过相机支撑部件与云台连接，且相机固定部件的条形标尺和Y形标尺配合使用可以精确地控制相机固定部件与相机支撑部件的相对位置，使重心调节装置对无人机重心位置的调节更加可靠。优选的，所述第一支撑部为筒状第一支撑部，且第一支撑部的后端具有若干个向内弯曲的折弯连接件，所述若干个折弯连接件上分别具有第二安装孔，所述第一支撑部能够通过所述第二安装孔与第二支撑部的后端盖固定连接。这样，可以将第一支撑部与第二支撑部之间可靠连接。优选的，所述Y形标尺上设置有卡扣，所述第二案支撑部具有与所述卡扣对应卡接的卡口。优选的，所述第一安装孔为沿第一支撑部的轴向方向设置的长圆孔；或者，所述第一安装孔为沿第一支撑部的轴向方向分布的若干个圆形孔。采用该技术方案，可以调整重心调节装置在云台上的固定位置，以提高重心调节装置与云台的安装便利性。优选的，所述第一支撑部的前端周侧设置有若干个定位凸起，所述第二支撑部的周侧具有与所述若干个定位凸起分别对应的定位孔。这样，可以实现第一支撑部和第二支撑部的准确定位，并且使第一支撑部和第二支撑部的连接更加可靠。优选的，所述第一支撑部的周侧具有若干个缺口。通过设置缺口可以减轻重心调节装置的重量，提高无人机飞行的动力性与平稳性，进而提高航拍质量。优选的，所述第二支撑部的后端周侧设置有散热孔。相机处于工作状态时后端部分较易发热，设置散热孔有助于相机的散热，提高了相机的工作可靠性。优选的，所述驱动部件包括丝杠和连接部，所述丝杠的丝杆与所述连接部固定连接，所述连接部与相机固定部件固定连接。采用该技术方案，当拧动丝杠的螺母时，丝杆通过连接部带动相机固定部件移动，进而调节相机固定部件与相机支撑部件的相对位置，大大提高了重心调节装置的操作便利性。优选的，所述驱动部件还包括旋转手柄，所述丝杠的螺母与所述旋转手柄固定连接。操作人员通过转动旋转手柄来调节相机固定部件与相机支撑部件的相对位置，操作较为省力并且易把握调节的精确度。更优的，所述旋转手柄的周侧设置有凹槽。这样，可以提高旋转手柄表面的防滑程度，使操作人员更加容易施力。优选的，所述旋转手柄的前端面设置有若干个朝向前端旋入且呈环形排布的波珠螺丝，所述相机支撑部件的后端具有与所述若干个波珠螺丝分别对应的波珠凹槽，所述波珠螺丝的波珠装配于所述波珠凹槽内。采用该技术方案，当转动旋转手柄时，波珠螺丝由当前所位于的波珠凹槽按转动方向顺序移动至位于当前波珠凹槽后面的波珠凹槽内，在移动过程中，波珠螺丝内的弹簧处于压缩状态，对转动操作具有一定的阻尼作用，使操作者易把握调节的精确度；并且，波珠螺丝的波珠装配于波珠凹槽内还可以防止旋转手柄产生回旋，提高了驱动部件的使用可靠性。较佳的，所述连接部包括连接部本体和连接件，所述丝杆与所述连接部本体通过连接件连接。采用该技术方案，提高了驱动部件的安装便利性。优选的，所述连接部本体的后端面设置有散热片。该技术方案通过设置散热片增加了连接部本体的后端面的散热面积，有利于相机的散热，提高了相机的工作可靠性。优选的，所述丝杆的后端设置有C型卡圈。C型卡圈可以避免丝杠的螺母与丝杆发生滑脱现象，提高了驱动部件的结构可靠性。本技术实施例还提供了一种云台，所述云台应用于云台相机系统中，所述云台包括顺序连接的U形固定部、中间连接部以及安装部，重心调节装置安装于所述U形固定部的两个自由端之间，所述安装部用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台相机系统，其特征在于，包括：重心调节装置，用于调节无人机的重心位置，内部设置有陀螺仪；安装于所述重心调节装置上的相机；云台，用于安装重心调节装置并与无人机本体连接，根据所需的影像调整相机的拍摄角度。

【技术特征摘要】
1.一种云台相机系统，其特征在于，包括：重心调节装置，用于调节无人机的重心位置，内部设置有陀螺仪；安装于所述重心调节装置上的相机；云台，用于安装重心调节装置并与无人机本体连接，根据所需的影像调整相机的拍摄角度。2.如权利要求1所述的云台相机系统，其特征在于，所述重心调节装置包括相机固定部件、相机支撑部件以及驱动部件，其中：所述相机支撑部件用于与云台连接且具有滑槽；所述相机固定部件滑动装配于相机支撑部件的滑槽内，且具有用于固定相机的容纳腔，所述容纳腔的前端具有暴露出相机镜头的镜头孔；所述驱动部件与相机固定部件的后端连接，用于驱动相机固定部件在相机支撑部件的滑槽内滑动。3.如权利要求2所述的云台相机系统，其特征在于，所述相机固定部件的周侧具有沿轴向方向设置并与所述滑槽滑动装配的导向凸起。4.如权利要求2所述的云台相机系统，其特征在于，所述相机固定部件的周侧设置有条形标尺。5.如权利要求2所述的云台相机系统，其特征在于，所述相机支撑部件包括第一支撑部、第二支撑部以及Y形标尺，其中：所述第一支撑部与相机固定部件滑动装配，并且所述第一支撑部的周侧具有两个长条凸起，所述两个长条凸起上分别具有第一安装孔，所述第一支撑部能够通过所述第一安装孔与云台连接；所述第二支撑部具有容纳所述第一支撑部的容置空间，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11