3D自动研磨机制造技术

本发明专利技术提供一种3D自动研磨机，该3D自动研磨机设有多个工位，该3D自动研磨机包括机架、大圆盘、侧面研磨机构以及平面研磨机构，其中大圆盘水平设置在机架上，大圆盘的边缘设有多个夹具单元，夹具单元用于固定待磨工件，大圆盘以预定角度步进转动以使得工件移动到对应工位；侧面研磨机构设置在机架上，侧面研磨机构包括磨头，磨头位于第一工位，用于对移动至第一工位的工件进行周边及弧面研磨；平面研磨机构设置在机架上，平面研磨机构包括磨盘，磨盘位于第二工位，用于对移动至第二工位的工件进行平面研磨，其中第二工位与第一工位相邻设置。本发明专利技术的3D自动研磨机操作工序简单，极大地提升了生产效率。

3D automatic grinding machine

The invention provides a 3D automatic grinding machine, the 3D automatic grinding machine is provided with a plurality of stations, frame, large disk, side polishing mechanism and plane grinding mechanism comprising the 3D automatic grinding machine, the disc is horizontally arranged on the frame, the great circle edge of the plate is provided with a plurality of fixture element, fixture unit for fixing grinding the workpiece, the large disk into the rotation so that the workpiece moves to the corresponding position at a predetermined angle; side grinding mechanism arranged on the frame, the side grinding mechanism comprises a grinding head, grinding head is positioned at the first position, for around and move to the first cambered surface grinding of the workpiece position; plane grinding mechanism is arranged on the machine frame, plane grinding mechanism including the disc, disc in second position, for the workpiece on the move to the second position of the plane grinding, the second station adjacent to the first station set . The 3D automatic grinding machine has the advantages of simple operation process and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属手机壳加工设备
，特别是涉及一种3D自动研磨机。
技术介绍
随着手机电子市场的竞争日益激烈，人工成本的日益增高，对于手机行业代加工厂将面临着高精度、高产能、低成本的市场压力。现阶段机械设备也需跟上市场节奏往高智能、高效率、低成本方向发展。现有技术中对手机电池盖表面等材料进行研磨抛光的设备传统操作为：一人操作一个托盘，操作员先将待磨工作固定于托盘，再手动将托盘卡紧在固定座上，操作工序复杂，生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种3D自动研磨机，能够解决现有技术操作工序复杂，生产效率较低等技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种3D自动研磨机，所述3D自动研磨机设有多个工位，所述3D自动研磨机包括：机架；大圆盘，水平设置在所述机架上，所述大圆盘的边缘设有多个夹具单元，所述夹具单元用于固定待磨工件，所述大圆盘以预定角度步进转动以使得所述工件移动到对应工位；侧面研磨机构，设置在所述机架上，所述侧面研磨机构包括磨头，所述磨头位于第一工位，用于对移动至所述第一工位的所述工件进行周边及弧面研磨；平面研磨机构，设置在所述机架上，所述平面研磨机构包括磨盘，所述磨盘位于第二工位，用于对移动至所述第二工位的所述工件进行平面研磨，其中所述第二工位与所述第一工位相邻设置。根据本专利技术一优选实施例，所述3D自动研磨机还设有第三工位，所述第三工位与所述第二工位相邻设置，所述第三工位用于取走经所述第二工位进行平面研磨后的所述工件。根据本专利技术一优选实施例，所述3D自动研磨机还设有第四工位，所述第四工位与所述第三工位和所述第一工位相邻设置，所述第四工位用于放置新的待磨工件。根据本专利技术一优选实施例，所述夹具单元包括底座及设于所述底座上的多个治具模具，每一所述治具模具用于固定一个待磨工件。根据本专利技术一优选实施例，所述多个治具模具为两个。根据本专利技术一优选实施例，所述侧面研磨机构包括三轴传动系统和伺服电机，所述三轴传动系统包括相对所述大圆盘平行的X轴和Y轴以及相对所述大圆盘垂直的Z轴，所述伺服电机与所述Z轴相固定，所述磨头设于所述伺服电机上。根据本专利技术一优选实施例，所述平面研磨机构包括立架、电机固定板、平磨电机以及传动轴，所述立架竖立固定在所述机架上，所述电机固定板固定在所述立架的上部，用于固定所述平磨电机，所述传动轴将所述磨盘与所述平磨电机连接。根据本专利技术一优选实施例，所述平面研磨机构还包括加强托架，所述加强托架一端与所述立架相固定，另一端承托所述磨盘。根据本专利技术一优选实施例，所述大圆盘对应所述多个夹具单元设有多个锁定机构，所述锁定机构包括固定座、杠杆、锁定杆以及弹性件，所述固定座固定在所述大圆盘的底部，所杠杆枢接在所述固定座上，所述锁定杆一端与所述杠杆的一端连接，所述弹性件用于使得所述锁定杆的另一端预置为穿过所述大圆盘以将所述底座限位，所述锁定机构用于使得所述夹具单元在所述第一工位、所述第三工位以及所述第四工位时不会发生自转。根据本专利技术一优选实施例，所述3D自动研磨机还包括解锁机构，所述解锁机构设置在所述第二工位并位于所述大圆盘下方，用于在所述第二工位处将所述杠杆的另一端顶起以解除所述锁定杆对所述底座的限位。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术提供的3D自动研磨机实现了自动化多工位加工，操作简单，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本专利技术的3D自动研磨机的立体结构示意图；图2是图1所示的3D自动研磨机的侧面研磨机构的立体结构示意图；图3是图1所示的3D自动研磨机的平面研磨机构的立体结构示意图；图4是图1所示的3D自动研磨机的第一、三、四工位处的局部立体结构示意图；图5是图1所示的3D自动研磨机的第二工位处的局部立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1是本专利技术的3D自动研磨机的立体结构示意图。如图1所示，本专利技术提供一种3D自动研磨机，该3D自动研磨机设有多个工位，该3D自动研磨机包括机架100、大圆盘200、侧面研磨机构300以及平面研磨机构400。其中，机架100可由多个条型材和板件等焊接构成，大圆盘200水平设置在机架100上，大圆盘200的边缘设有多个夹具单元210，夹具单元210用于固定待磨工件10，大圆盘200以预定角度步进转动以使得工件10移动到对应工位，在优选实施例中，大圆盘200可以每次转动90度，当然，在其他实施例中，大圆盘200也可每次转动120度或其他角度。侧面研磨机构300设置在机架100上，侧面研磨机构300包括磨头301，磨头301位于第一工位11，用于对移动至第一工位11的工件10进行周边及弧面研磨。平面研磨机构400设置在机架100上，平面研磨机构400包括磨盘401，磨盘401位于第二工位12，用于对移动至第二工位12的工件10进行平面研磨，其中第二工位12与第一工位11相邻设置。在本专利技术实施例中，3D自动研磨机还设有第三工位13，第三工位13与第二工位12相邻设置，第三工位13用于取走经第二工位12进行平面研磨后的工件10。在本专利技术实施例中，3D自动研磨机还设有第四工位14，第四工位14与第三工位13和第一工位11相邻设置，第四工位14用于放置新的待磨工件10。当仅设置三个工位时，第三工位13既用于取走加工好的工件10，又用于放置新的待磨工件10，设置四个工位时，第三工位13用于取走加工好的工件10，第四工位14用于放置新的待磨工件10，两种方式均可。具体而言，请一并参阅图2，图2是图1所示的3D自动研磨机的侧面研磨机构的立体结构示意图。如图2所示，夹具单元210包括底座211及设于底座211上的多个治具模具212，每一治具模具212用于固定一个待磨工件10。在本专利技术实施例中，多个治具模具212为两个。在其他实施例中，多个治具模具212也可以1个、3个、4个等数量。多个治具模具212可采用真空吸附的方式将工件10紧固。侧面研磨机构300包括三轴传动系统和伺服电机340，三轴传动系统包括相对大圆盘200平行的X轴310和Y轴320以及相对大圆盘200垂直的Z轴330，伺服电机340与Z轴330相固定，磨头301设于伺服电机340上。在本专利技术实施例中，设有4组具夹单元210，每组夹具单元210上固定有2个工件10，相应的，伺服电机340有两个，同步对2个工件10进行研磨。请一并参阅图3，图3是图1所示的3D自动研磨机的平面研磨机构的立体结构示意图。如图3所示，平面研磨机构400包括立架410、电机固定板420、平磨电机430以及传动轴440，立架410竖立固定在机架100上，当然，为了保证结构稳固，立架410的侧边还设有加强架411，电机固定板420本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D自动研磨机，其特征在于，所述3D自动研磨机设有多个工位，所述3D自动研磨机包括：机架；大圆盘，水平设置在所述机架上，所述大圆盘的边缘设有多个夹具单元，所述夹具单元用于固定待磨工件，所述大圆盘以预定角度步进转动以使得所述工件移动到对应工位；侧面研磨机构，设置在所述机架上，所述侧面研磨机构包括磨头，所述磨头位于第一工位，用于对移动至所述第一工位的所述工件进行周边及弧面研磨；平面研磨机构，设置在所述机架上，所述平面研磨机构包括磨盘，所述磨盘位于第二工位，用于对移动至所述第二工位的所述工件进行平面研磨，其中所述第二工位与所述第一工位相邻设置。

【技术特征摘要】
1.一种3D自动研磨机，其特征在于，所述3D自动研磨机设有多个工位，所述3D自动研磨机包括：机架；大圆盘，水平设置在所述机架上，所述大圆盘的边缘设有多个夹具单元，所述夹具单元用于固定待磨工件，所述大圆盘以预定角度步进转动以使得所述工件移动到对应工位；侧面研磨机构，设置在所述机架上，所述侧面研磨机构包括磨头，所述磨头位于第一工位，用于对移动至所述第一工位的所述工件进行周边及弧面研磨；平面研磨机构，设置在所述机架上，所述平面研磨机构包括磨盘，所述磨盘位于第二工位，用于对移动至所述第二工位的所述工件进行平面研磨，其中所述第二工位与所述第一工位相邻设置。2.根据权利要求1所述的3D自动研磨机，其特征在于，所述3D自动研磨机还设有第三工位，所述第三工位与所述第二工位相邻设置，所述第三工位用于取走经所述第二工位进行平面研磨后的所述工件。3.根据权利要求2所述的3D自动研磨机，其特征在于，所述3D自动研磨机还设有第四工位，所述第四工位与所述第三工位和所述第一工位相邻设置，所述第四工位用于放置新的待磨工件。4.根据权利要求3所述的3D自动研磨机，其特征在于，所述夹具单元包括底座及设于所述底座上的多个治具模具，每一所述治具模具用于固定一个待磨工件。5.根据权利要求4所述的3D自动研磨机，其特征在于，所述多个治具模具为两个。6.根据权利要求4所述的3D自动研磨机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘政文，
申请(专利权)人：刘政文，
类型：发明
国别省市：江西;36