A floating constant connection device, including the constant pressure cylinder (1), main body (5), wherein the constant pressure cylinder (1) on the end face is provided with an air inlet (11) and the lower end flange and the main casing (5) via the fastening screws, including floating piston (2), (3), the swing joint bearing core shaft (4), (6), the first reset piston flange (7), (8) and the second connecting arm flange (9). The present invention by the above scheme can be manual tools or rigid automatic tools and robots and other automation equipment are connected together by automation and batch operation, to achieve the end tool in a certain range of axial contraction or in a range of 360 weeks to deflection in any direction angle, and to force control in an ideal range in order to achieve a flexible connection, manual tools or rigid automatic tool and robot automatic operation system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动化领域,特别是涉及一种恒力浮动连接装置。
技术介绍
目前在打磨、搬运等作业过程中,由于被打磨、搬运等作业对象表面形状及位置尺寸不恒定、不一致,故在打磨、搬运的作业过程中很难实现批量生产。如果想要采取机器人或其他自动化装置自动打磨、搬运等作业,常用作业工具都是刚性转轴,无法保证打磨、搬运等作业施力的恒定及对被打磨、搬运等作业对象位置尺寸偏差的自动适应,经常性的出现损伤工件或打磨、搬运等作业工具的现象,从而造成损失过大。现有柔性打磨、搬运等作业工具多为精密气动或伺服控制,部分带有力量反馈机制,虽可以满足自动打磨、搬运等作业要求,但是成本过于高昂,无法适应实际生产需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种完全由压缩空气控制的恒力浮动连接装置,可将手动工具或刚性自动工具与机器人或其他自动化装备连接在一起进行自动化、批量化作业。通过恒力浮动装置实现末端工具在轴向一定范围内收缩或在周向360°范围任意方向偏转一定角度,且施加在轴向的压力为一可调的恒定值,从而实现了手动工具或刚性自动工具与机器人等自动化作业系统的柔性连接。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种恒力浮动连接装置,包括恒压缸体1、主壳体5,其中恒压缸体1上端面设有进气口11、下端面法兰与主壳体5通过螺钉紧固,还包括:浮动活塞2,其为两段不同外径的圆柱体组成的阶梯状结构,其中小外径圆柱体与恒压缸体1贴合,大外径圆柱体与主壳体5贴合;关节轴承3,其外圈设置于浮动活塞2的大外径圆柱体内腔;摆动芯轴4,其上端与所述关节轴承3内圈套接,下端与第一 ...
【技术保护点】
一种恒力浮动连接装置,包括恒压缸体(1)、主壳体(5),其中恒压缸体(1)上端面设有进气口(11)、下端面法兰与主壳体(5)通过螺钉紧固,其特征在于还包括:浮动活塞(2),其为两段不同外径的圆柱体组成的阶梯状结构,其中小外径圆柱体与恒压缸体(1)贴合,大外径圆柱体与主壳体(5)贴合;关节轴承(3),其外圈设置于浮动活塞(2)的大外径圆柱体内腔;摆动芯轴(4),其上端与所述关节轴承(3)内圈套接,下端与第一法兰(7)固接,中部凸起下侧为圆锥面并与主壳体(5)内腔锥面贴合;复位柱塞(6),包括弹性连接的柱塞外壳(61)、柱塞压头(62),该柱塞外壳(61)固设于主壳体(5)的下部开孔内,该柱塞压头(62)顶紧在摆动芯轴(4)的凹槽内;连接臂(8),其一端固定在主壳体(5)上,另一端与第二法兰(9)固接。
【技术特征摘要】
1.一种恒力浮动连接装置,包括恒压缸体(1)、主壳体(5),其中恒压缸体(1)上端面设有进气口(11)、下端面法兰与主壳体(5)通过螺钉紧固,其特征在于还包括:浮动活塞(2),其为两段不同外径的圆柱体组成的阶梯状结构,其中小外径圆柱体与恒压缸体(1)贴合,大外径圆柱体与主壳体(5)贴合;关节轴承(3),其外圈设置于浮动活塞(2)的大外径圆柱体内腔;摆动芯轴(4),其上端与所述关节轴承(3)内圈套接,下端与第一法兰(7)固接,中部凸起下侧为圆锥面并与主壳体(5)内腔锥面贴合;复位柱塞(6),包括弹性连接的柱塞外壳(61)、柱塞压头(62),该柱塞外壳(61)固设于主壳体(5)的下部开孔内,该柱塞压头(62)顶紧在摆动芯轴(4)的凹槽内;连接臂(8),其一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘继鹏,孙凤雷,
申请(专利权)人:洛阳美锐克机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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