The invention relates to a control system and method of industrial robot based on speech recognition, the system includes a RC controller module, voice recognition and acquisition processing module, driver module, speech recognition, acquisition and processing module and the drive module are respectively connected with the RC controller module; speech recognition module is used for acquisition and processing of speech recognition, judgment, acquisition; RC the main controller module for voice information collected through comprehensive analysis and generate control commands sent to the driver module. By speech recognition, speech recognition and RC controller module acquisition processing module to complete the human sound judgment, and control of the industrial robot to complete the corresponding robot command the robot to achieve high intelligence and in addition to outside the real interactive button, and effectively saves the production cost of industrial robots.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人控制系统领域,更具体的说,是涉及一种基于语音识别的工业机器人控制系统和方法。
技术介绍
机器人现已被广泛地应用于生产和生活的许多领域,其中的工业机器人在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,但是现有的工业机器人采用传统的控制方式,工作死板,只能按照既定程序作业,对环境的改变不能作出反应,毫无智能可言。语音识别技术已经在过去的二十年里获取了显著的进展,随着讯飞、云之声等语音公司产品的上市,语音识别技术渐渐从实验室走向市场。经过市场的迭代与语音识别研究工作的不断发展,目前各大公司推出的语音识别产品的识别精度已经很高了,足以满足市场用户的需求,并在许多领域实现应用。在智能服务机器人领域,基于语音识别的人机交互平台的智能服务机器人的应用,大大提升了智能服务机器人的人机交互能力,实现了说话人与机器人之间安全友好的语音交互。当前工业机器人诸如“启动”、“伺服上电”、“暂停”、“本地/远程控制”等机器人指令都是通过机器人控制柜柜门面板及示教器上的按钮来实现。随着科技的不断发展,使得能有更加快捷的操作方式、语言,使人类使用最平凡、最快速的交流方式与机器人进行交流控制,已经成为一种必然的趋势。
技术实现思路
有鉴于此,有必要针对上述问题,提供一种基于语音识别的工业机器人控制系统和方法,实现机器人的高智能化及除按钮以外的真正意义上的人机交互,并有效的节约了工业机器人的生产成本。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种基于语音识别的工业机器人控制系统,包括RC主控制器模块、语音识别采集处理模块、驱动器模块,所述语音识别采集处理模块和所 ...
【技术保护点】
一种基于语音识别的工业机器人控制系统,其特征在于,包括RC主控制器模块、语音识别采集处理模块、驱动器模块,所述语音识别采集处理模块和所述驱动器模块分别连接所述RC主控制器模块;所述语音识别采集处理模块用于对语音进行识别、判断、采集;所述RC主控制器模块用于对采集到的语音信息进行综合分析,并生成控制指令发送到所述驱动器模块。
【技术特征摘要】
1.一种基于语音识别的工业机器人控制系统,其特征在于,包括RC主控制器模块、语音识别采集处理模块、驱动器模块,所述语音识别采集处理模块和所述驱动器模块分别连接所述RC主控制器模块;所述语音识别采集处理模块用于对语音进行识别、判断、采集;所述RC主控制器模块用于对采集到的语音信息进行综合分析,并生成控制指令发送到所述驱动器模块。2.根据权利要求1所述的基于语音识别的工业机器人控制系统,其特征在于,所述语音识别采集处理模块对语音信息进行采集预处理、特征提取、模式匹配等语音识别处理,经语音识别处理的语音信息若是机器人指令,则将语音信息传送至所述RC主控制器模块。3.根据权利要求1所述的基于语音识别的工业机器人控制系统,其特征在于,还包括无线麦克风,用于采集操作人员的语音信息,并传送至所述语音识别采集处理模块。4.根据权利要求1所述的基于语音识别的工业机器人控制系统,其特征在于,所述语音识别采...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹风山,王宏玉,曲道奎,徐方,周楠,管莉娜,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。