充电器产品超声焊接及组装生产线制造技术

一种充电器产品超声焊接及组装生产线，涉及充电器超声焊接及组装。充电器产品超声焊接及组装生产线，包括载具升降部(1)、载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具运送部(5)、超声拾取夹持部(6)、超声焊接部(7)、产品抓取部(8)、载具回送部(9)，以载具流动方向依次安装载具升降部(1)、载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具切换传输部(2)、载具运送部(5)、载具升降部(1)和产品抓取部(8)，载具回送部(9)设置在两端的载具升降部(1)之间，载具运送部(5)的一侧安装拾超声拾取夹持部(6)、超声焊接部(7)。本发明专利技术可同步进行充电器成品的组装和超声焊接工艺，较大地提高充电器成品的生产效率。

Ultrasonic welding and assembling production line for charger

The utility model relates to an ultrasonic welding and assembling production line for a charger product, which relates to the ultrasonic welding and assembling of the charger. Charger products ultrasonic welding and assembling production line, including vehicle lifting unit (1), carrier transmission part (2), switch assembly (3), the end cap pressing part (4), the Ministry of transport vehicles (5), ultrasonic pickup clamping part (6), (7) Department of ultrasonic welding product Department (8), grab the vehicle back part (9), the carrier flow direction are installed vehicle lifting unit (1), carrier transmission part (2), switch assembly (3), the end cap pressing part (4), carrier switch (2), Ministry of transport with the shipping department (5), vehicle lifting unit (1) and (8), grasping of carrier echo Department (9) is arranged in the vehicle lifting (1) between the two ends, the vehicle transporting part (5) is arranged at one side of the clamping part of the pickup pickup ultrasonic welding part (6) ultrasound, (7). The invention can synchronously carry out the assembly of the finished product of the charger and the ultrasonic welding process, and greatly improve the production efficiency of the charger.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及充电器产品超声焊接及组装生产线。
技术介绍
现有的充电器成品的测试通常都是单机测试，先进行耐高压测试，在就行电性功能测试，最后在进行单个产品镭雕，测试都是单台设备人工进行操作，镭雕也是采用单台设备人工单个操作，工作效率较低，人力投入大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提高充电器成品组装和焊接生产能力的充电器产品超声焊接及组装生产线。本专利技术为达到上述目的所采用的一个技术方案是：一种充电器产品超声焊接及组装生产线，包括载具升降部、载具切换传输部、组装部、端盖压紧部、载具运送部、超声拾取夹持部、超声焊接部、产品抓取部、载具回送部，以载具流动方向依次安装载具升降部、载具切换传输部、组装部、端盖压紧部、载具切换传输部、载具运送部、载具升降部和产品抓取部，载具回送部设置在两端的载具升降部之间，载具运送部的一侧安装拾超声拾取夹持部、超声焊接部；载具升降部，从载具回送部接收空的载具，将空的载具送至载具切换传输部；载具升降部包括载具升降底板、升降气缸、升降导柱、载物平台、输送台架、传输带、传送电机，载具升降底板固定安装升降气缸、升降导柱，载物平台通过升降轴套套在升降导柱上，载物平台上设置输送台架、传送电机，输送台架设有传送轮和传输带，传送轮由传动电机通过传动与传送轮同轴的传动齿轮来带动；载具切换传输部，设置在组装部的输入端从载具升降部接收空的载具并将空的载具送至组装部，设置在组装部的输出端从组装部接收装盛产品的载具并将载具送至载具运送部；载具切换传输部包括切换平台，切换电机固定在切换平台上，切换电机的输出轴上安装齿带轮或链轮；切换平台上设置切换导轨，第一装载运转台通过切换滑块安装在切换导轨上，齿形皮带或链条的一侧与第一装载运转台固定连接，齿形皮带安装在齿带轮上或链条安装在链轮上；第一载运转台设有载运台架、传送电机，载运台架设有传输轮和传输带，传输带通过传输轮、传动电机来带动；第一装载运转台用于装载载具，载具升降部上的输送台架的输出口与第一装载运转台上的载运台架的输入口对接；组装部，包括两条载具运转流水线，流水线的外侧设有操作台；端盖压紧部，安装在在组装部的末部，在组装部的每条载具运转流水线末部分别设置；包括压头部、滚轮座，滚轮座安装在流水线中，压头部设置在滚轮座的上方；载具运送部，包括一载具运转流水线，接收设于组装部末端载具切换装置传送来的载具；超声拾取夹持部，包括拾取装置、夹持装置，拾取装置安装在载具运送部的载具运转流水线的一侧，夹持装置安装在拾取装置后方；超声焊接部，包括超声焊接装置、固定机座，超声焊接装置安装在固定机座上，超声焊接装置的焊接头设置在夹持装置上方；产品抓取部，载具升降部连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部与载具升降部交汇抓取在载具升降部上的产品；产品抓取部，包括行走装置和抓取装置，行走装置包括行走机架、行走驱动装置、行走轨道、行走小车，行走轨道固定在行走机架上，行走驱动装置驱动行走小车在行走轨道上行走；抓取装置固定在行走小车上，抓取装置包括升降装置、夹取装置，夹取装置固定在升降装置的升降板上；行走小车处于抓取行程段时，夹取装置位于输送台架的上方；载具回送部，将生产线末端空置的载具输送到生产线前端；载具回送部包括载具回送输送线，载具回送输送线安装在载具切换传输部、组装部、端盖压紧部、载具运送部的下方；控制装置，控制上述各部中各驱动部件和接受感应开关或感应器的信号。本专利技术可同步进行充电器成品的组装和超声焊接工艺，较大地提高充电器成品组装和焊接的生产效率。附图说明图1是本专利技术较佳实施例的示意图；图2是本专利技术较佳实施例之载具升降部、载具切换传输部及组装部、载具回送部局部的示意图；图3是图2另一角度的示意图；图4是图2的另一角度的示意图；图5是本专利技术较佳实施例之的载具升降部示意图；图6是图5另一角度的示意图；图7是本专利技术较佳实施例之组装部、端盖压紧部、载具运送部、超声拾取夹持部、超声焊接部的示意图；图8是本专利技术较佳实施例之端盖压紧部的示意图；图9是本专利技术较佳实施例之阻挡器的示意图；图10是图9另一角度的示意图；图11是本专利技术较佳实施例之拾取装置的示意图；图12是本专利技术较佳实施例之夹持装置的示意图；图13是本专利技术较佳实施例之产品抓取部、载具升降部的示意图；图14是图13另一角度的示意图；图15是本专利技术较佳实施例之抓取装置的示意图；图16是本专利技术较佳实施例之载具、充电器的示意图。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明：如图1所示，一种充电器产品超声焊接及组装生产线，包括载具升降部1、载具切换传输部2、组装部3、端盖压紧部4、载具运送部5、超声拾取夹持部6、超声焊接部7、产品抓取部8、载具回送部9，以载具流动方向依次安装载具升降部1、载具切换传输部2、组装部3、端盖压紧部4、载具切换传输部2、载具运送部5、载具升降部1和产品抓取部8，载具回送部9设置在两端的载具升降部1之间，载具运送部5的一侧安装拾超声拾取夹持部6、超声焊接部7。如图2、图5、图6所示，载具升降部1，从载具回送部9接收空的载具12，将空的载具12送至载具切换传输部2；载具升降部1，包括载具升降底板101、升降气缸102、升降导柱104、载物平台106、输送台架108、传输带112、传送电机109，载具升降底板101固定安装升降气缸102、升降导柱104，载物平台106通过升降轴套107套在升降导柱104上，载物平台106上设置输送台架108、传送电机109，输送台架108设有传送轮111和传输带112，传送轮111由传动电机109通过传动与传送轮111同轴的传动齿轮110来带动。如图5、图6所示，载具升降部1包括载具升降底板101、升降气缸102、升降导柱104、载物平台106、输送台架108、传输带112、传送电机109，载具升降底板101固定安装升降气缸102、升降导柱104，载物平台106通过升降轴套107套在升降导柱104上，载物平台106上设置输送台架108、传送电机109，输送台架108设有传送轮111和传输带112，传送轮111由传动电机109通过传动与传送轮111同轴的传动齿轮110来带动；载具升降部1从载具回送部9的输送线接收空的载具12，将空的载具12送至载具切换传输部2，如图3所示。传输带112的上侧传输带的底部设置支撑条轨116，支撑条轨116的顶部设有沿长度方向设置的导槽，上侧传输带放置在导槽中，上侧传输带的传送面高于导槽的槽缘。支撑条轨116用于支撑传输带112，特别是传输带112上有载具12时；可以采用排轮来支撑传输带112。载具升降部1的输送台架108上设置感应器113，感应器113感应输送台架108上载具12的存在。如图5、图6所示，载具升降部1设置升降链条103、升降链轮105，升降链条103的一端固定在载具升降底板101上；升降链条103的另一端固定在载物平台106上，升降链条103套在升降链轮105上，载物平台106通过升降轴套107套在升降导柱104上。本实施例中本专利技术设置一对升降链条103与升降链轮105，升降链轮105安装在链轮轴的两端，链轮轴的中段固定在链轮轴座115上，链轮轴座115固定在升降气缸102的活塞杆端；设置一对升降导柱10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：包括载具升降部(1)、载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具运送部(5)、超声拾取夹持部(6)、超声焊接部(7)、产品抓取部(8)、载具回送部(9)，以载具流动方向依次安装载具升降部(1)、载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具切换传输部(2)、载具运送部(5)、载具升降部(1)和产品抓取部(8)，载具回送部(9)设置在两端的载具升降部(1)之间，载具运送部(5)的一侧安装拾超声拾取夹持部(6)、超声焊接部(7)；载具升降部(1)，从载具回送部(9)接收空的载具(12)，将空的载具(12)送至载具切换传输部(2)；载具升降部(1)，包括载具升降底板(101)、升降气缸(102)、升降导柱(104)、载物平台(106)、输送台架(108)、传输带(112)、传送电机(109)，载具升降底板(101)固定安装升降气缸(102)、升降导柱(104)，载物平台(106)通过升降轴套(107)套在升降导柱(104)上，载物平台(106)上设置输送台架(108)、传送电机(109)，输送台架(108)设有传送轮(111)和传输带(112)，传送轮(111)由传动电机(109)通过传动与传送轮(111)同轴的传动齿轮(110)来带动；载具切换传输部(2)，设置在组装部(3)的输入端从载具升降部(1)接收空的载具(12)并将空的载具(12)送至组装部(3)，设置在组装部(3)的输出端从组装部(3)接收装盛产品的载具(12)并将载具(12)送至载具运送部(5)；包括切换平台(201)，切换电机(204)固定在切换平台(201)上，切换电机(204)的输出轴上安装齿带轮(205)或链轮；切换平台(201)上设置切换导轨(208)，第一装载运转台(202)通过切换滑块(207)安装在切换导轨(208)上，齿形皮带(206)或链条的一侧与第一装载运转台(202)固定连接，齿形皮带(206)安装在齿带轮(205)上或链条安装在链轮上；第一载运转台(202)设有载运台架(218)、传送电机(219)，载运台架(218)设有传输轮(211)和传输带(212)，传输带(212)通过传输轮(211)、传动电机(219)来带动；第一装载运转台(202)用于装载载具，载具升降部(1)上的输送台架(108)的输出口与第一装载运转台(202)上的载运台架(218)的输入口对接；组装部(3)，包括两条载具运转流水线，流水线的外侧设有操作台；端盖压紧部(4)，安装在在组装部的末部，在组装部的每条载具运转流水线末部分别设置；包括压头部(41)、滚轮座(42)，滚轮座(42)安装在流水线中，压头部(41)设置在滚轮座(42)的上方；载具运送部(5)，包括一载具运转流水线，接收设于组装部末端载具切换装置(2)传送来的载具；超声拾取夹持部(6)，包括拾取装置(61)、夹持装置(62)，拾取装置(61)安装在载具运送部(5)的载具运转流水线的一侧，夹持装置(62)安装在拾取装置(61)后方；超声焊接部(7)，包括超声焊接装置(71)、固定机座(72)，超声焊接装置(71)安装在固定机座(72)上，超声焊接装置(71)的焊接头设置在夹持装置(62)上方；产品抓取部(8)，载具升降部(1)连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部(8)与载具升降部(1)交汇抓取在载具升降部(1)上的产品；产品抓取部(8)，包括行走装置(81)和抓取装置(82)，行走装置(81)包括行走机架(801)、行走驱动装置(802)、行走轨道(803)、行走小车(804)，行走轨道(803)固定在行走机架(801)上，行走驱动装置(802)驱动行走小车(804)在行走轨道(803)上行走；抓取装置(82)固定在行走小车(804)上，抓取装置(82)包括升降装置(83)、夹取装置(84)，夹取装置(84)固定在升降装置(83)的升降板(825)上；行走小车(804)处于抓取行程段时，夹取装置(84)位于输送台架(108)的上方；载具回送部(9)，将生产线末端空置的载具输送到生产线前端；载具回送部(9)包括载具回送输送线，载具回送输送线安装在载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具运送部(5)的下方；控制装置，控制上述各部中各驱动部件和接受感应开关或感应器的信号。...

【技术特征摘要】
1.一种充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：包括载具升降部(1)、载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具运送部(5)、超声拾取夹持部(6)、超声焊接部(7)、产品抓取部(8)、载具回送部(9)，以载具流动方向依次安装载具升降部(1)、载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具切换传输部(2)、载具运送部(5)、载具升降部(1)和产品抓取部(8)，载具回送部(9)设置在两端的载具升降部(1)之间，载具运送部(5)的一侧安装拾超声拾取夹持部(6)、超声焊接部(7)；载具升降部(1)，从载具回送部(9)接收空的载具(12)，将空的载具(12)送至载具切换传输部(2)；载具升降部(1)，包括载具升降底板(101)、升降气缸(102)、升降导柱(104)、载物平台(106)、输送台架(108)、传输带(112)、传送电机(109)，载具升降底板(101)固定安装升降气缸(102)、升降导柱(104)，载物平台(106)通过升降轴套(107)套在升降导柱(104)上，载物平台(106)上设置输送台架(108)、传送电机(109)，输送台架(108)设有传送轮(111)和传输带(112)，传送轮(111)由传动电机(109)通过传动与传送轮(111)同轴的传动齿轮(110)来带动；载具切换传输部(2)，设置在组装部(3)的输入端从载具升降部(1)接收空的载具(12)并将空的载具(12)送至组装部(3)，设置在组装部(3)的输出端从组装部(3)接收装盛产品的载具(12)并将载具(12)送至载具运送部(5)；包括切换平台(201)，切换电机(204)固定在切换平台(201)上，切换电机(204)的输出轴上安装齿带轮(205)或链轮；切换平台(201)上设置切换导轨(208)，第一装载运转台(202)通过切换滑块(207)安装在切换导轨(208)上，齿形皮带(206)或链条的一侧与第一装载运转台(202)固定连接，齿形皮带(206)安装在齿带轮(205)上或链条安装在链轮上；第一载运转台(202)设有载运台架(218)、传送电机(219)，载运台架(218)设有传输轮(211)和传输带(212)，传输带(212)通过传输轮(211)、传动电机(219)来带动；第一装载运转台(202)用于装载载具，载具升降部(1)上的输送台架(108)的输出口与第一装载运转台(202)上的载运台架(218)的输入口对接；组装部(3)，包括两条载具运转流水线，流水线的外侧设有操作台；端盖压紧部(4)，安装在在组装部的末部，在组装部的每条载具运转流水线末部分别设置；包括压头部(41)、滚轮座(42)，滚轮座(42)安装在流水线中，压头部(41)设置在滚轮座(42)的上方；载具运送部(5)，包括一载具运转流水线，接收设于组装部末端载具切换装置(2)传送来的载具；超声拾取夹持部(6)，包括拾取装置(61)、夹持装置(62)，拾取装置(61)安装在载具运送部(5)的载具运转流水线的一侧，夹持装置(62)安装在拾取装置(61)后方；超声焊接部(7)，包括超声焊接装置(71)、固定机座(72)，超声焊接装置(71)安装在固定机座(72)上，超声焊接装置(71)的焊接头设置在夹持装置(62)上方；产品抓取部(8)，载具升降部(1)连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部(8)与载具升降部(1)交汇抓取在载具升降部(1)上的产品；产品抓取部(8)，包括行走装置(81)和抓取装置(82)，行走装置(81)包括行走机架(801)、行走驱动装置(802)、行走轨道(803)、行走小车(804)，行走轨道(803)固定在行走机架(801)上，行走驱动装置(802)驱动行走小车(804)在行走轨道(803)上行走；抓取装置(82)固定在行走小车(804)上，抓取装置(82)包括升降装置(83)、夹取装置(84)，夹取装置(84)固定在升降装置(83)的升降板(825)上；行走小车(804)处于抓取行程段时，夹取装置(84)位于输送台架(108)的上方；载具回送部(9)，将生产线末端空置的载具输送到生产线前端；载具回送部(9)包括载具回送输送线，载具回送输送线安装在载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具运送部(5)的下方；控制装置，控制上述各部中各驱动部件和接受感应开关或感应器的信号。2.根据权利要求1所述的充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：万泽兵，刘昊，欧阳军，程元，金磊，张爱民，
申请(专利权)人：东莞市奥海电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44