搬运翻转机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化技术领域，具体涉及搬运翻转机械手；它包括第一支架、转轴座、转轴、转动座、直流电机、滑块、连接座、抓板、伺服电机、第二支架、旋转板、导杆；转轴座固定在第一支架上；转轴安装在转轴座中；转动座的一个边板固定在转轴上，另一个边板固定在伺服电机转轴上；直流电机安装在转动座上；连接座安装在转动座的顶板上；旋转板位于连接座中，旋转板安装在直流电机的转轴上；导杆两端固定在连接座的两边板上；导杆穿过两滑块；两滑块插入旋转板中；抓板固定在滑块上；本发明专利技术搬运翻转机械手，它采用直流电机带动旋转板旋转，驱动两滑块向中间靠拢，使抓板固定住滚筒，直流电机驱动转动座180度旋转，将滚筒放置在滚筒机器上；它避免了人工搬运，提高了效率。

Handle turnover manipulator

The present invention relates to the technical field of mechanical automation, particularly relates to handling turning manipulator; it includes a first support and a shaft seat, a rotating shaft, the rotating seat, DC motor, slider, a connecting seat, catch plate, servo motor, second bracket, a rotating plate, the guide rod seat is fixed on a rotating shaft; the rotating shaft is arranged on the rotating shaft bracket; a rotating seat; one side plate is fixed on the rotating shaft, another side plate is fixed on the shaft of the servo motor; DC motor mounted on the rotating seat; connecting seat is arranged on the top plate rotating seat; the rotary plate in the connecting seat, a rotating plate is arranged on the rotating shaft of the DC motor on the guide rod; fixed on both sides of the connecting seat plate; guide rod through the two slider; two slide into the rotating plate; catch plate is fixed on the sliding block; the invention flip handling manipulator, it adopts DC motor driven rotary rotary plate The two sliding blocks are driven to move towards the middle, so that the holding plate is fixed on the roller, the DC motor drives the rotating seat to rotate at a temperature of 180 degrees, and the roller is arranged on the roller machine; the utility model avoids manual handling and improves the efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化
，具体涉及搬运翻转机械手。
技术介绍
在工业制造的过程中，很多丝线之类的物品会缠绕在滚筒上，滚筒在搬运的过程中多采用人工搬运，由于滚筒十分的沉重，人工在搬运的过程中效率及其低下，并且随着劳动力的不断减少，人工成本极其高昂，人工搬运一天会使人极度劳累，疲惫不堪；市场上尚且没有解决以上问题的设备，仍旧是采用人工将滚筒从地上搬运至机器上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的搬运翻转机械手，它包括第一支架、转轴座、转轴、转动座、直流电机、滑块、连接座、抓板、伺服电机、第二支架、旋转板、导杆；转轴座固定在第一支架上；转轴安装在转轴座中；转动座的一个边板固定在转轴上，另一个边板固定在伺服电机转轴上；直流电机安装在转动座上；连接座安装在转动座的顶板上；旋转板位于连接座中，旋转板安装在直流电机的转轴上；导杆两端固定在连接座的两边板上；导杆穿过两滑块；两滑块插入旋转板中；抓板固定在滑块上；伺服电机固定在第二支架上。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的搬运翻转机械手，它采用直流电机带动旋转板旋转，旋转板的双圆弧槽推动滑块的旋转板插轴，从而驱动两滑块向中间靠拢和分离，使抓板的抓头卡住滚筒和松开，直流电机驱动转动座180度旋转，从而将滚筒放置在滚筒机器上；它只需要将滚筒水平放置在推车上，就能自动完成后续的上机工作，避免了人工搬运，提高了效率，节约了人工成本。附图说明此处所说明的附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的右视图；图4是本专利技术的后视图；图5是本专利技术的左视图；图6是本实用新的俯视图；图7是本专利技术的仰视图；图8是本专利技术中的滑块的结构示意图。附图标记说明：1-第一支架、2-转轴座、3-转轴、4-转动座、5-直流电机、6-滑块、7-连接座、8-抓板、9-伺服电机、10-第二支架、11-旋转板、12-导杆、4-1转动座支撑板、4-2直流电机固定螺孔、6-1抓板固定螺孔、6-2导杆穿插孔、6-3旋转板插轴、8-1抓头、11-1圆弧槽。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1-8所示，本具体实施方式所述的搬运翻转机械手，它包括第一支架1、转轴座2、转轴3、转动座4、直流电机5、滑块6、连接座7、抓板8、伺服电机9、第二支架10、旋转板11、导杆12；转轴座2固定在第一支架1上；转轴3安装在转轴座2中；转动座4的一个边板固定在转轴3上，另一个边板固定在伺服电机9转轴上；直流电机5安装在转动座4上；连接座7安装在转动座4的顶板上；旋转板11位于连接座7中，旋转板7安装在直流电机5的转轴上；导杆12两端固定在连接座7的两边板上；导杆12穿过两滑块6；两滑块6端部插入旋转板11中；抓板8固定在滑块6上；伺服电机9固定在第二支架10上。进一步地：所述转动座4的两端设有转动座支撑板4-1；转动座4的中部设有直流电机固定螺孔4-2。进一步地：所述滑块6的一端设有抓板固定螺孔6-1；滑块6的中部设有导杆穿插孔6-2；滑块6的另一端设有旋转板插轴6-3。进一步地：所述抓板8的外端内侧设有抓头8-1。进一步地：所述旋转板11上设有圆弧槽11-1。进一步地：所述旋转板插轴6-3插在圆弧槽11-1中。本专利技术所述的搬运翻转机械手，它的工作原理为：首先将滚筒用小车推到抓板8之间，使抓头8-1对准滚筒的中心圆孔处，直流电机5在PLC板的电信号下做顺时针旋转，带动旋转板11做顺时针旋转，旋转板11的圆弧槽11-1拉动位于其中的旋转板插轴6-3，带动滑块6沿导杆12向中间靠拢；滑块6带动抓板8向中间靠拢，使抓头8-1插入滚筒的中心圆孔中，转板8夹住滚筒两侧；然后伺服电机在PLC板的电信号下带动转动座从上方旋转180度，使滚筒放置在滚筒机械上相应的位置，PLC板控制直流电机5反向旋转，带动旋转板11反向旋转，圆弧槽11-1复位的同时推动旋转板插轴6-3分离，旋转板插轴6-3带动滑块6从中部向外侧分离，使抓板8松开滚筒，抓手8-1从滚筒的中心圆孔中释放出来，完成搬运滚筒的工作。本专利技术所述的搬运翻转机械手，它采用直流电机带动旋转板旋转，旋转板的双圆弧槽推动滑块的旋转板插轴，从而驱动两滑块向中间靠拢和分离，使抓板的抓头卡住滚筒和松开，直流电机驱动转动座180度旋转，从而将滚筒放置在滚筒机器上；它只需要将滚筒水平放置在推车上，就能自动完成后续的上机工作，避免了人工搬运，提高了效率，节约了人工成本。以上所述仅是本专利技术的较佳实施方式，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
搬运翻转机械手，其特征在于：它包括第一支架（1）、转轴座（2）、转轴（3）、转动座（4）、直流电机（5）、滑块（6）、连接座（7）、抓板（8）、伺服电机（9）、第二支架（10）、旋转板（11）、导杆（12）；转轴座（2）固定在第一支架（1）上；转轴（3）安装在转轴座（2）中；转动座（4）的一个边板固定在转轴（3）上，另一个边板固定在伺服电机（9）转轴上；直流电机（5）安装在转动座（4）上；连接座（7）安装在转动座（4）的顶板上；旋转板（11）位于连接座（7）中，旋转板（7）安装在直流电机（5）的转轴上；导杆（12）两端固定在连接座（7）的两边板上；导杆（12）穿过两滑块（6）；两滑块（6）端部插入旋转板（11）中；抓板（8）固定在滑块（6）上；伺服电机（9）固定在第二支架（10）上。

【技术特征摘要】
1.搬运翻转机械手，其特征在于：它包括第一支架（1）、转轴座（2）、转轴（3）、转动座（4）、直流电机（5）、滑块（6）、连接座（7）、抓板（8）、伺服电机（9）、第二支架（10）、旋转板（11）、导杆（12）；转轴座（2）固定在第一支架（1）上；转轴（3）安装在转轴座（2）中；转动座（4）的一个边板固定在转轴（3）上，另一个边板固定在伺服电机（9）转轴上；直流电机（5）安装在转动座（4）上；连接座（7）安装在转动座（4）的顶板上；旋转板（11）位于连接座（7）中，旋转板（7）安装在直流电机（5）的转轴上；导杆（12）两端固定在连接座（7）的两边板上；导杆（12）穿过两滑块（6）；两滑块（6）端部插入旋转板（11）中；抓板（8）固定在滑块（6）上；伺服电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊平，黄麟，郑贞平，王骏，李润海，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32