一种汽车制动控制方法及系统技术方案

技术编号:15231218 阅读:192 留言:0更新日期:2017-04-27 18:44
本发明专利技术提供一种汽车制动控制方法及系统,其中控制方法包括:步骤S1,获取雨刮控制器信号,判断雨刮是否开启;步骤S2,获取车速信号,判断车速是否大于速度阈值;步骤S3,在雨刮开启并且车速大于速度阈值时,通过ABS控制器对制动器进行周期性地加压。本发明专利技术通过雨刮控制器信号判断判断天气状况,通过车速信号判断当前行驶状态,在同时满足雨刮器开启和车速较高的条件下,对制动器实施周期性的短时加压,可对制动盘进行清洁,去除制动盘上雨水或雪水,保证制动盘和制动片之间具有稳定的摩擦系数,进而改善制动响应特性,缩短刹车制动距离,保证雨雪天行车安全。

Automobile braking control method and system

The invention provides a vehicle brake control method and system control method, including the following steps: step S1, obtain the wiper controller signal to determine whether to open the wiper; step S2, get the speed signal, determine speed is greater than the threshold velocity; step S3, the wiper is turned on and the speed is greater than speed threshold, through ABS controller periodicity of the brake pressure. The wiper controller signal is judged by the weather conditions, the speed signal to determine the current running state, at the same time to meet the wiper opening and higher speed conditions, the implementation of short-term cyclical pressure on the brake, the brake disc can be cleaned, remove the brake disc of rain or snow, which has a stable friction coefficient between the brake disc and brake pads, thereby improving the braking response, shorten braking distance, ensure traffic safety of rain and snow.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
,尤其涉及一种汽车制动控制方法及系统
技术介绍
在雨雪天气高速行车过程中,由于制动盘和摩擦片之间被雨雪侵蚀,导致制动盘和摩擦片之间的摩擦系数降低,在紧急制动情况下,制动盘和摩擦片之间提供制动力不足,导致制动距离增加,安全性降低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于,提供一种能在雨雪天气情况下减小制动距离,提高安全性的汽车制动控制方法及系统。为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种汽车制动控制方法,包括:步骤S1,获取雨刮控制器信号,判断雨刮是否开启;步骤S2,获取车速信号,判断车速是否大于速度阈值;步骤S3,在雨刮开启并且车速大于速度阈值时,通过ABS控制器对制动器进行周期性地加压。其中,根据所述步骤S1获取的雨刮控制器信号,当判断雨刮刮动频率增大时,则所述步骤S3中ABS控制器相应缩短加压周期,增大施加的压强和加压时间。其中,根据所述步骤S1获取的雨刮控制器信号,当判断雨刮刮动频率减小时,则所述步骤S3中ABS控制器相应增大加压周期,减小施加的压强和加压时间。其中,所述速度阈值设置范围是60公里/小时至80公里/小时。其中,所述加压周期的设置范围为150秒至200秒,施加的最小压强在0.5-1.5巴之间,加压时间为2秒至3秒。本专利技术还提供一种汽车制动控制系统,包括:获取单元,用于分别获取雨刮控制器信号和车速信号;控制单元,用于根据获取单元获取的雨刮控制器信号判断雨刮是否开启,根据车速信号判断车速是否大于速度阈值,并在判断雨刮开启并且车速大于速度阈值时,发出控制指令;ABS控制器,用于根据所述控制单元发出的控制指令,对制动器进行周期性地加压。其中,所述控制单元还用于根据所述获取单元获取的雨刮控制器信号,当判断雨刮刮动频率增大时,向所述ABS控制器发出更新控制指令,所述ABS控制器根据所述更新控制指令相应缩短加压周期,增大施加的压强和加压时间。其中,所述控制单元还用于根据所述获取单元获取的雨刮控制器信号,当判断雨刮刮动频率减小时,向所述ABS控制器发出更新控制指令,所述ABS控制器根据所述更新控制指令相应增大加压周期,减小施加的压强和加压时间。其中,所述速度阈值设置范围是60公里/小时至80公里/小时。其中,所述加压周期的设置范围为150秒至200秒,施加的最小压强在0.5-1.5巴之间,加压时间为2秒至3秒。本专利技术实施例的有益效果在于:通过雨刮控制器信号判断判断天气状况,通过车速信号判断当前行驶状态,在同时满足雨刮器开启和车速较高的条件下,对制动器实施周期性的短时加压,可对制动盘进行清洁,去除制动盘上雨水或雪水,保证制动盘和制动片之间具有稳定的摩擦系数,进而改善制动响应特性,缩短刹车制动距离,保证雨雪天行车安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一一种汽车制动控制方法的流程示意图。具体实施方式以下各实施例的说明是参考附图,用以示例本专利技术可以用以实施的特定实施例。请参照图1所示,本专利技术实施例一提供一种汽车制动控制方法,包括:步骤S1,获取雨刮控制器信号,判断雨刮是否开启;步骤S2,获取车速信号,判断车速是否大于速度阈值;步骤S3,在雨刮开启并且车速大于速度阈值时,通过ABS控制器对制动器进行周期性地加压。以下进行具体说明。步骤S1获取雨刮控制器信号判断雨刮是否开启,主要用于判断天气状况,开启表明处于雨雪天气,这是本专利技术实施例实施的前提条件之一。步骤S2具体地通过采集轮速传感器信号,判断车速是否大于速度阈值,若大于则表明车速已达到较高速度,这是本专利技术实施例实施的前提条件之二。满足上述两个前提条件,则一方面汽车在外部环境上处于雨雪天等恶劣天气条件,另一方面则自身状况下处于高速行驶状态。如前所述,在雨雪天气行车过程中,由于制动盘和摩擦片之间被雨雪侵蚀,导致制动盘和摩擦片之间的摩擦系数降低,制动盘和摩擦片之间提供制动力不足,如果汽车同时处于高速行驶状态,存在相当大的安全风险,因此,本实施例在判断同时出现上述两种情况时,则通过步骤S3由ABS控制器对制动器进行周期性地加压,制动器活塞推动制动衬块,对制动盘进行清洁,去除制动盘上雨水或雪水,保证制动盘和制动片之间具有稳定的摩擦系数,进而改善制动响应特性,缩短刹车制动距离,保证雨雪天行车安全。步骤S3中ABS控制器对制动器进行周期性地加压,其中,周期的设置范围为150秒至200秒,例如每隔185秒;施加的最小压强在0.5-1.5巴(Bar)之间;对制动器的加压时间为2秒至3秒,即短时加压。此外,本实施例中,速度阈值设置范围是60公里/小时至80公里/小时,例如可以设置为70公里/小时,当车速大于70公里/小时时则判定满足车速条件。可以理解的是,上述本实施例的速度阈值,周期,压强和加压时间,具体数值都是和具体车型相匹配的,根据不同车型,这些数值也都可以调整。通过ABS控制器进行周期性地加压的制动器包括前轮制动器或后轮制动器。为进一步与雨刮信号反映的天气状况相匹配,本专利技术实施例在雨刮器工作时,根据刮动频率不同,ABS控制器加压的周期、压强、加压时间也可以不同,具体可以通过标定获得。本实施例中,根据步骤S1获取的雨刮控制器信号,当判断雨刮刮动频率增大时,则步骤S3中,ABS控制器相应缩短加压周期,增大施加的压强和加压时间。一般雨刮刮动频率越大,表明飘落在前/后风挡上的雨雪量较大,对于行车安全带来更大威胁,因此需要进一步提高制动效果。相反,根据步骤S1获取的雨刮控制器信号,当判断雨刮刮动频率减小时,则步骤S3中,ABS控制器相应增大加压周期,减小施加的压强和加压时间。根据雨刮频率不同而调整ABS控制器对制动器的加压控制,可以更加智能地与实际天气相匹配。基于本专利技术实施例一,本专利技术实施例二还提供一种汽车制动控制系统,包括:获取单元,用于分别获取雨刮控制器信号和车速信号;控制单元,用于根据获取单元获取的雨刮控制器信号判断雨刮是否开启,根据车速信号判断车速是否大于速度阈值,并在判断雨刮开启并且车速大于速度阈值时,发出控制指令;ABS控制器,用于根据所述控制单元发出的控制指令,对制动器进行周期性地加压。其中,所述控制单元还用于根据所述获取单元获取的雨刮控制器信号,当判断雨刮刮动频率增大时,向所述ABS控制器发出更新控制指令,所述ABS控制器根据所述更新控制指令相应缩短加压周期,增大施加的压强和加压时间。其中,所述控制单元还用于根据所述获取单元获取的雨刮控制器信号,当判断雨刮刮动频率减小时,向所述ABS控制器发出更新控制指令,所述ABS控制器根据所述更新控制指令相应增大加压周期,减小施加的压强和加压时间。其中,所述速度阈值设置范围是60公里/小时至80公里/小时。其中,所述加压周期的设置范围为150秒至200秒,施加的最小压强在0.5-1.5巴之间,加压时间为2秒至3秒。通过上述说明可知,实施本专利技术带来的有益效果在于:通过雨刮控制器信号判断判断天气状况,通过车速信号判断当前行驶状态,本文档来自技高网...
一种汽车制动控制方法及系统

【技术保护点】
一种汽车制动控制方法,包括:步骤S1,获取雨刮控制器信号,判断雨刮是否开启;步骤S2,获取车速信号,判断车速是否大于速度阈值;步骤S3,在雨刮开启并且车速大于速度阈值时,通过ABS控制器对制动器进行周期性地加压。

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动控制方法,包括:步骤S1,获取雨刮控制器信号,判断雨刮是否开启;步骤S2,获取车速信号,判断车速是否大于速度阈值;步骤S3,在雨刮开启并且车速大于速度阈值时,通过ABS控制器对制动器进行周期性地加压。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述步骤S1获取的雨刮控制器信号,当判断雨刮刮动频率增大时,则所述步骤S3中ABS控制器相应缩短加压周期,增大施加的压强和加压时间。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述步骤S1获取的雨刮控制器信号,当判断雨刮刮动频率减小时,则所述步骤S3中ABS控制器相应增大加压周期,减小施加的压强和加压时间。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述速度阈值设置范围是60公里/小时至80公里/小时。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述加压周期的设置范围为150秒至200秒,施加的最小压强在0.5-1.5巴之间,加压时间为2秒至3秒。6.一种汽车制动控制系统,其特征在于,包括:获取单元,用于分别获取雨刮控制器信号和车速信号;控制单元,用于根据获取单...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙建涛陈振文裴纯辉易东旭许世堂
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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