【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种自动涂胶工业机器人。
技术介绍
目前，在自动化生产装配中，出于安全、高效、便捷以及自动化程度的提高等各项原因考虑，人工涂胶这一环节逐渐被自动涂胶所代替，但是现有方案或工作方式单一，适应性低，或者结构复杂，成本高。故欲设计一种简单便捷，对于筒类胶具有一定通用性，价格低廉、稳定的自动涂胶方式，节约成本的资源浪费，并一定程度上节省工作空间。
技术实现思路
鉴于上述情况，有必要提供自动涂胶工业机器人，可以有效解决上述问题。一种自动涂胶工业机器人，包括：机械臂；以及设置于所述机械臂上的自动涂胶装置，所述机械臂用于使所述自动涂胶装置沿预定线路移动；其中，所述自动涂胶装置包括：气源，用于提供一气压；电磁换向阀，用于控制所述气源开/闭；调速阀，设置于所述电磁换向阀远离所述气源的一端，用于调节气体流速；气动涂胶枪壳，与调速阀相连，所述气动涂胶枪壳包括一进气口以及与所述进气口联通的容置腔体；以及胶管，设置于所述容置腔体，用于提供胶水，所述胶管包括一出胶口。进一步的，所述气动涂胶枪壳还包括端盖，所述端盖设置于所述容置腔体的开口，用于密闭所述容置腔体。进一步的，所述自动涂胶装置进一步包括：三联件，设置于所述气源与电磁换向阀之间，用于调节气压。进一步的，所述胶管为可更换的筒状胶标准件。进一步的，所述端盖与所述气动涂胶枪壳通过螺纹配合。进一步的，还包括一工作台，所述工作台用于放置待涂胶工件。进一步的，所述容置腔体的直径与所述胶管的外径相匹配，从而防止漏气。进一步的，所述容置腔体与所述胶管之间通过螺纹配合，从而防止漏气。进一步的，...
【技术保护点】
一种自动涂胶工业机器人，包括：机械臂；以及设置于所述机械臂上的自动涂胶装置，所述机械臂用于使所述自动涂胶装置沿预定线路移动；其中，所述自动涂胶装置包括：气源，用于提供一气压；电磁换向阀，用于控制所述气源开/闭；调速阀，设置于所述电磁换向阀远离所述气源的一端，用于调节气体流速；气动涂胶枪壳，与调速阀相连，所述气动涂胶枪壳包括一进气口以及与所述进气口联通的容置腔体；以及胶管，设置于所述容置腔体，用于提供胶水，所述胶管包括一出胶口。
【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶工业机器人，包括：机械臂；以及设置于所述机械臂上的自动涂胶装置，所述机械臂用于使所述自动涂胶装置沿预定线路移动；其中，所述自动涂胶装置包括：气源，用于提供一气压；电磁换向阀，用于控制所述气源开/闭；调速阀，设置于所述电磁换向阀远离所述气源的一端，用于调节气体流速；气动涂胶枪壳，与调速阀相连，所述气动涂胶枪壳包括一进气口以及与所述进气口联通的容置腔体；以及胶管，设置于所述容置腔体，用于提供胶水，所述胶管包括一出胶口。2.如权利要求1所述的自动涂胶工业机器人，其特征在于，所述气动涂胶枪壳进一步包括端盖，所述端盖设置于所述容置腔体的开口，用于密闭所述容置腔体。3.如权利要求1所述的自动涂胶工业机器人，其特征在于，所述自动涂胶装置进一步包括三联件，所述三联件设置于所述气源与电磁换向阀之间，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学威，徐方，曲道奎，张鹏，何伟全，吴青海，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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