铆接工装、铆接工装移载机构、铆接工装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种铆接工装，包括相对设置的定位工装板及移载工装板，所述定位工装板用于定位工件，并可拆卸地装设于所述移载工装板一侧，以随所述移载工装板沿预设路径可移动，所述定位工装板还可相对所述移载工装板沿彼此远离或靠近的方向移动。在生产不同尺寸的工件时，更换相应的定位工装板，并调整铆接设备相对铆接工装的相对位置即可实现不同工件的铆接。如此，可实现不同机型快速的切换，不用单独开模，降低了成本。还提供一种铆接工装移载机构及铆接工装系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钣金加工
，特别是涉及一种铆接工装、铆接工装移载机构及铆接工装系统。
技术介绍
传统的滚筒洗衣机的滚筒是通过5-6支阻尼杆悬挂起来，其中有3-4支阻尼杆通过阻尼座与底板进行固定，为保证连接强度及连接部位的防腐性，阻尼座和底板通常采用专用设备进行铆接。而不同容量的洗衣机在宽度和高度方向上是一致的，在深度方向会有所不同，因此，不同容量的洗衣机的底板尺寸会有不同。一般地，铆接加工基本采用专用单机结构，在生产不同款的底板组件时，需开制不同的铆接模具，并将整套铆接模具进行更换，成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的滚筒洗衣机生产不同款的底板组件，需要开制不同的铆接模具，并进行更换，造成成本高的问题，提供一种适用于不同款的底板组件，实现不同机型快速切换的铆接工装、铆接工装移载机构及铆接工装系统。一种铆接工装，包括相对设置的定位工装板及移载工装板，所述定位工装板用于定位工件，并可拆卸地装设于所述移载工装板一侧，以随所述移载工装板沿预设路径可移动，所述定位工装板还可相对所述移载工装板沿彼此远离或靠近的方向移动。在其中一实施例中，所述定位工装板沿第一方向相对所述移载工装板固定设置，沿第二方向相对所述移载工装板可远离或靠近；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。在其中一实施例中，所述铆接工装还包括定位部，所述定位部设置于所述定位工装板远离所述移载工装板的一侧，且配合形成用于定位所述工件的固定位。在其中一实施例中，所述定位部包括定位块和/或定位销。在其中一实施例中，所述铆接工装还包括配合部，所述配合部固定于所述定位工装板朝向所述移载工装板的一侧，且配合于所述移载工装板，以使所述移载工装板带动所述定位工装板可移动。在其中一实施例中，所述配合部包括支撑部及连接于所述支撑部一端的传动部，所述支撑部的径向尺寸大于所述传动部的径向尺寸，形成一台阶面，所述支撑部固接于所述定位工装板朝向所述移载工装板的一侧，所述移载工装板开设有连接孔，所述传动部伸入所述连接孔，所述台阶面可抵接于所述移载工装板。在其中一实施例中，所述传动部形状及尺寸与所述连接孔的形状及尺寸相匹配。在其中一实施例中，所述铆接工装还包括导向部，所述导向部设置于所述定位工装板朝向所述移载工装板的一侧，且穿设于所述移载工装板。在其中一实施例中，所述导向部包括多个，且以所述配合部为基准中心对称。在其中一实施例中，所述移载工装板相对的两侧还对称设有行走支撑部，用于使所述铆接工装沿预设路径可移动。在其中一实施例中，所述铆接工装还包括防错杆，所述防错杆设置于定位工装板朝向所述移载工装板的一侧，所述移载工装板开设有与所述防错杆相配的防错孔。在其中一实施例中，所述铆接工装还包括磁性件，所述磁性件设置于所述移载工装板，以将磁力传递至所述定位工装板。一种铆接工装移载机构，包括上述的铆接工装、移动装置及定位装置，所述移动装置用于驱动所述铆接工装沿预设路径可移动，所述定位装置设置于所述预设路径上，用于在所述铆接工装到达预设路径上相应的工位时定位所述铆接工装。在其中一实施例中，所述移动装置包括移动组件及配合组件，所述配合组件设置于所述移动组件，用于可选择地与所述铆接工装的所述移载工装板配合或分离，以在所述移动组件沿预设路径移动时带动所述铆接工装移动。在其中一实施例中，所述移动组件包括拖板及伺服电机，所述伺服电机驱动所述拖板沿预设路径可移动。在其中一实施例中，所述配合组件包括第一驱动件及配合件，所述移载工装板开设有配合孔，所述第一驱动件设置于所述移动组件，所述配合件连接于所述第一驱动件，以在所述第一驱动件驱动下作往复运动，从而可选择地穿设所述配合孔或脱离所述配合孔。在其中一实施例中，所述定位装置包括第二驱动件及定位件，所述移载工装板开设有定位孔，所述第二驱动件设置于相应的工位，所述定位件连接于所述第二驱动件，以在所述第二驱动件驱动下作往复运动；所述定位装置包括定位状态及分离状态，当所述定位装置处于定位状态，所述第二驱动件驱动所述定位件穿设于所述定位孔；当所述定位装置处于分离状态，所述第二驱动件驱动所述定位件脱离所述定位孔。在其中一实施例中，所述铆接工装移载机构还包括顶升组件，所述顶升组件设置于所述移动装置，用于使所述定位工装板相对所述移载工装板可升高。一种铆接工装系统，包括机架及上述的铆接工装移载机构，所述机架具有一移动通道，所述铆接工装的所述移载工装板可移动地连接于所述移动通道相对两侧，所述移动装置设置于所述移动通道底部，且位于所述铆接工装的所述移栽工装板远离所述定位工装板的一侧，所述铆接工装系统沿所述移动通道延伸方向还设有若干工位，所述定位装置设置于所述机架，并位于所述移动通道内，且位于相应的所述工位。在其中一实施例中，所述铆接工装系统沿所述移动通道延伸方向设有铆接工位，所述铆接工位设置有铆接设备，所述铆接设备位于所述机架一侧或两侧，所述铆接设备沿所述机架延伸方向，以及靠近或远离所述机架的方向相对所述机架可移动。在其中一实施例中，所述移动通道相对两侧沿移动通道延伸方向设有导轨，所述铆接工装的所述移载工装板滑设于所述导轨。上述铆接工装、铆接工装移载机构及铆接工装系统，通过定位工装板可拆卸地装设于移载工装板，并在第一方向上相对移载工装板固定，在第二方向上相对移载工装可远离或靠近，使移载工装板可带动定位工装板沿一定的路径移动，且可调整定位工装板的相对高度，便于与铆接设备配合铆接。在生产不同尺寸的工件时，更换相应的定位工装板，并调整铆接设备相对铆接工装的相对位置即可实现不同工件的铆接。如此，可实现不同机型快速的切换，不用单独开模，降低了成本。附图说明图1为本专利技术一实施方式中的铆接工装与工件的配合示意图；图2为图1中所示的铆接工装的定位工装板的结构示意图；图3为图1中所示的铆接工装的定位工装板的另一视角的结构示意图；图4为图1中所示的铆接工装的移载工装板的结构示意图；图5为图1中所示的铆接工装的移载工装板的另一视角的结构示意图；图6为本专利技术一实施方式中的铆接工装系统的部分结构示意图；图7为本专利技术一实施方式中的铆接工装系统去除一边机架的结构示意图；图8为图7所示的铆接工装系统中的移动装置的结构示意图；图9为本专利技术一实施方式中的铆接工装系统中的铆接设备的结构示意图；图10为图9所示的铆接工装系统中的铆接设备的A处的局部放大图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆接工装，其特征在于，包括相对设置的定位工装板(12)及移载工装板(14)，所述定位工装板(12)用于定位工件(20)，并可拆卸地装设于所述移载工装板(14)一侧，以随所述移载工装板(14)沿预设路径可移动，所述定位工装板(12)还可相对所述移载工装板(14)沿彼此远离或靠近的方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种铆接工装，其特征在于，包括相对设置的定位工装板(12)及移载工装板(14)，所述定位工装板(12)用于定位工件(20)，并可拆卸地装设于所述移载工装板(14)一侧，以随所述移载工装板(14)沿预设路径可移动，所述定位工装板(12)还可相对所述移载工装板(14)沿彼此远离或靠近的方向移动。2.根据权利要求1所述的铆接工装，其特征在于，所述定位工装板(12)沿第一方向相对所述移载工装板(14)固定设置，沿第二方向相对所述移载工装板(14)可远离或靠近；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的铆接工装，其特征在于，所述铆接工装还包括定位部，所述定位部设置于所述定位工装板(12)远离所述移载工装板(14)的一侧，且配合形成用于定位所述工件(20)的固定位。4.根据权利要求3所述的铆接工装，其特征在于，所述定位部包括定位块(162)和/或定位销(164)。5.根据权利要求1所述的铆接工装，其特征在于，所述铆接工装还包括配合部(18)，所述配合部(18)固定于所述定位工装板(12)朝向所述移载工装板(14)的一侧，且配合于所述移载工装板(14)，以使所述移载工装板(14)带动所述定位工装板(12)可移动。6.根据权利要求5所述的铆接工装，其特征在于，所述配合部(18)包括支撑部(182)及连接于所述支撑部(182)一端的传动部(184)，所述支撑部(182)的径向尺寸大于所述传动部(184)的径向尺寸，形成一台阶面，所述支撑部(182)固接于所述定位工装板(12)朝向所述移载工装板(14)的一侧，所述移载工装板(14)开设有连接孔(142)，所述传动部(184)伸入所述连接孔(142)，所述台阶面可抵接于所述移载工装板(14)。7.根据权利要求6所述的铆接工装，其特征在于，所述传动部(184)形状及尺寸与所述连接孔(142)的形状及尺寸相匹配。8.根据权利要求5所述的铆接工装，其特征在于，所述铆接工装还包括导向部(19)，所述导向部(19)设置于所述定位工装板(12)朝向所述移载工装板(14)的一侧，且穿设于所述移载工装板(14)。9.根据权利要求8所述的铆接工装，其特征在于，所述导向部(19)包括多个，且以所述配合部(18)为基准中心对称。10.根据权利要求1所述的铆接工装，其特征在于，所述移载工装板(14)相对的两侧还对称设有行走支撑部(13)，用于使所述铆接工装沿预设路径可移动。11.根据权利要求1所述的铆接工装，其特征在于，所述铆接工装还包括防错杆(11)，所述防错杆(11)设置于定位工装板(12)朝向所述移载工装板(14)的一侧，所述移载工装板(14)开设有与所述防错杆(11)相配的防错孔(141)。12.根据权利要求1所述的铆接工装，其特征在于，所述铆接工装还包括磁性件(15)，所述磁性件(15)设置于所述移载工装板(14)，以将磁力传递至所述定位工装板(12)。13.一种铆接工装移载机构，其特征在于，包括如权利要求1～12任意一项所述的铆接工装、移动装置(30)及定位装置(40)，所述移动装置(30)用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙江，赵前进，范永欣，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44