基于运动传感器操作虚拟钥匙的方法和相应的用户终端技术

一种用于带有运动传感器的便携式用户终端的方法和相应的用户终端。该方法使用户可以很方便地通过握住用户终端的单手手腕转动或手臂转动就实现使用虚拟钥匙操作访问控制装置进行开锁、上锁、反锁，以及快速进入附近访问控制装置关联物体的联络界面、当前虚拟钥匙包关联物体的控制中心界面和虚拟钥匙浏览界面。相较于现有技术方案中的摇一摇开锁方案，本发明专利技术方案中的动作对用户来讲更易学易记，而且功能更丰富。另外，预定义动作的匹配由不同维度的范围阈值进行控制，并可由用户调教和设定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及便携式用户终端，特别是涉及可使用运动传感器来进行交互操作的便携式用户终端。
技术介绍
运动传感器包括多维加速度计和陀螺仪，现在很多智能设备都带有这些传感器用来记录和监测设备的运动情况，或者是实现手势动作交互操作。在先前的专利申请201610914471.2中，公开了基于虚拟钥匙和虚拟钥匙包技术的物体访问权限管理方法及相应的后台系统、访问控制装置和用户终端。在随后的先前专利申请201610937762.3中，又公开了使用手指手势操作在尺寸紧凑的带触摸显示屏用户终端上进行虚拟钥匙包和虚拟钥匙数据的查看、选择、管理等交互操作的方法和相应的用户终端。然而，没有运动传感器与虚拟钥匙应用程序代码结合使用的技术方案。注：一些现有技术方案提供了诸如使用手机摇一摇进行蓝牙开锁/开门操作的方法，但功能简单有限，而且摇一摇的操作很容易跟其它应用混淆。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供一个根据用户操纵用户终端运动产生的动作矢量来触发使用虚拟钥匙完成操作的方法和相应的用户终端。具体的方法包括：利用运动传感器监测用户操作用户终端在垂直、水平、前后三个维度方向的运动方向和速度，当匹配到预定义动作时，触发执行预定义的虚拟钥匙相关操作；所述虚拟钥匙相关操作包括：使用虚拟钥匙开锁、使用虚拟钥匙上锁、使用虚拟钥匙反锁、显示附近访问控制装置关联物体的联络界面、显示当前虚拟钥匙包关联物体的控制中心界面。优选地，对应使用虚拟钥匙开锁操作的预定义动作包括：用户终端设备机身向前方接近伸直，然后顺时针旋转60度以上（此动作是模仿插入实体钥匙进锁孔，然后顺时针旋转钥匙开锁的动作）；用户终端设备正面面向用户视角，机身朝上，然后机身朝前方下倾60度以上（此动作是仿真在河上放下吊桥的动作）。优选地，对应使用虚拟钥匙上锁操作的预定义动作包括：用户终端设备机身向前方接近伸直，然后逆时针旋转60度以上（此动作是模仿插入实体钥匙进锁孔，然后逆时针旋转钥匙上锁的动作）；用户终端设备机身接近水平放置，机身正面朝上，然后机身朝用户视角方向上翻60度以上（此动作是仿真收起在河上吊桥的动作）。优选地，对应使用虚拟钥匙反锁操作的预定义动作包括：用户终端设备正面朝向用户视角，然后机身以垂直方向为旋转轴，顺时针方向旋转约90度，快速逆时针旋转回原位置，并再次快速顺时针方向旋转约90度并逆时针旋转回原位置（此动作是模仿一般实体钥匙进行反锁操作时要多次转动钥匙的动作）。之所以将开锁、上锁和反锁的动作定义成这样，是为了方便用户形象化地记忆，减少学习困扰。不像其它一些开锁技术方案中采用摇一摇的动作，本专利技术的开锁、上锁和反锁动作更形象更好记更好学，而且开锁、上锁和反锁兼顾。优选地，对应显示附近访问控制装置关联物体的联络界面的预定义动作包括：用户终端设备机身正面朝向用户视角，然后用户终端机身以垂直方向为旋转轴向前方旋转超过120度然后再旋转回初始用户终端方向（实际操作时只需要手腕向外转动然后再收回即可）；用户终端设备正面面向用户视角，机身接近垂直方向，然后机身朝前方下倾60度以上，然后返回机身接近垂直方向，此动作重复两次或两次以上（实际操作时，只需要手心面向用户视角，然后手腕向下转动，最后手腕再收回原来位置，并重复动作即可）。之所以选择这样的动作，是因为用户只需要转动手腕就可以完成操作，而不需要挥动手臂。优选地，在一些实施例中，如果没有搜到附近可用的访问控制装置，就显示最近常用的虚拟钥匙包关联物体的联络界面。在一些实施例中，如果搜到附近的访问控制装置，用户终端中却没有与之匹配的虚拟钥匙包，用户终端从后台系统获得临时使用的虚拟钥匙包，然后显示所述虚拟钥匙包关联物体的联络界面。优选地，对应显示当前虚拟钥匙包关联物体的控制中心界面的预定义动作包括：用户终端设备正面朝向用户视角，然后机身朝用户身体外侧运动，形成类似甩出动作，然后动作停止。这个动作也只需要转动手腕就可以完成，而这个动作有点像从实体钥匙包中甩出一串钥匙。优选地，在一些实施例中，预定义动作的匹配由不同维度的范围阈值进行控制，并可由用户调教和设定。用户终端上的虚拟钥匙应用程序提供用户界面供用户对动作进行学习与调教，以获得更精确的范围阈值参数，提高动作识别准确率。本专利技术的第二个目的是提供一种利用运动传感器识别用户终端动作矢量，并将虚拟钥匙数据以二维码形式显示在显示屏上供访问控制装置进行锁命令操作的方法以及相应的用户终端。具体方法是：优选地，对应以二维码形式显示用于附近访问控制装置的虚拟钥匙，预定义动作方法包括：用户终端设备机身正面朝向用户视角，然后机身沿垂直方向竖直往复一次以上，显示的二维码用于开锁；用户终端设备机身正面朝向用户视角，然后机身以前后方向为旋转轴先顺时针旋转超过60度，再旋转回初始位置，并往复一次以上，显示的二维码用于上锁；用户终端设备机身正面朝向用户视角，然后机身以前后方向为旋转轴先逆时针旋转超过60度，再旋转回初始位置，并往复一次以上，显示的二维码用于反锁。本专利技术的第三个目的是提供一种利用运动传感器识别用户终端动作矢量，以实现单手操作快速进行虚拟钥匙包浏览交互操作的方法和相应的用户终端。具体方法是：优选地，对应以图标形式显示当前虚拟钥匙包所在分类的虚拟钥匙包图标阵列，预定义动作方法是：用户终端设备正面朝向用户视角，然后机身朝用户身体内侧运动，形成类似收回动作，然后动作停止；如果在虚拟钥匙应用程序中，当前已经处于以图标形式显示虚拟钥匙包组，则先判断是否还有下一组虚拟钥匙包组的图标阵列可供显示，如果有，就显示下一组。对大多数的用户来说，用户终端中的虚拟钥匙应用程序中一般只有一两个虚拟钥匙包，用卡片形式显示就足够了，但对某些用户来说逐个翻看虚拟钥匙包卡片就会比较麻烦。该方法特别适合同时拥有多个访问控制装置访问权的管理服务人员，用来快速切换所选的虚拟钥匙包。在一些实施例中，这些管理服务人员同时服务同一小区内不同的楼栋，可以通行不同楼栋单元的门禁设备。需要注意的是，在用户终端的实施例中，使用这些预定义动作之前，用户终端应该要被用户激活/解锁，特别是在一些实施例中，用户终端具有指纹识别单元，可以通过用户指纹就完成用户终端的解锁。这样以用户终端运动动作进行交互操作的方式可以让用户很方便地快速进行开锁、上锁、联络、查看控制中心等操作，而不需要观看用户终端的显示屏后再进行动作，而且是单手就可以完成操作。熟练使用此程序的用户，习惯了这些动作交互操作之后，操作效率可以大大提高。综上所述，本专利技术所设计的交互操作方法充分利用了不同的手腕转动和手臂简单移动动作，以易学易记的操作方式实现了单手操作便携式用户终端进行开锁、上锁等常用虚拟钥匙相关操作。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1是一种实施例中用户终端的系统框图；图2是一种实施例中用户操作用户终端运动，进行开锁操作的示意图；图3是一种实施例中用户操作用户终端运动，进行上锁操作的示意图；图4是一种实施例中用户操作用户终端运动，进行反锁操作的示意图；图5和图6是一些实施例中用户操作用户终端运动，进行显示附近访问控制装置关联物体的联络界面操作的示意图；图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于带有运动传感器的便携式用户终端的方法，其特征是，包括：利用运动传感器监测用户操作用户终端在水平、垂直、前后三个维度方向的运动方向和速度，当匹配到预定义动作时，触发执行预定义的虚拟钥匙相关操作；所述虚拟钥匙相关操作包括：使用虚拟钥匙开锁、使用虚拟钥匙上锁、显示附近访问控制装置关联物体的联络界面、显示当前虚拟钥匙包关联物体的控制中心界面。

【技术特征摘要】
1.一种用于带有运动传感器的便携式用户终端的方法，其特征是，包括：利用运动传感器监测用户操作用户终端在水平、垂直、前后三个维度方向的运动方向和速度，当匹配到预定义动作时，触发执行预定义的虚拟钥匙相关操作；所述虚拟钥匙相关操作包括：使用虚拟钥匙开锁、使用虚拟钥匙上锁、显示附近访问控制装置关联物体的联络界面、显示当前虚拟钥匙包关联物体的控制中心界面。2.根据权利要求1所述方法，其中，所述预定义动作的匹配由不同维度的范围阈值进行控制，并可由用户调教和设定。3.根据权利要求1或2所述方法，其中，使用虚拟钥匙开锁的预定义动作包括：用户终端设备机身向前方接近伸直，然后顺时针旋转60度以上；用户终端设备正面面向用户视角，机身朝上，然后机身朝前方下倾60度以上。4.根据权利要求1或2所述方法，其中，使用虚拟钥匙上锁的预定义动作包括：用户终端设备机身向前方接近伸直，然后逆时针旋转60度以上；用户终端设备机身接近水平放置，机身正面朝上，然后机身朝用户视角方向上翻60度以上。5.根据权利要求1或2所述方法，其中，显示附近访问控制装置关联物体的联络界面的预定义动作包括：用户终端设备机身正面朝向用户视角，然后用户终端机身以垂直方向为旋转轴向前方旋转超过120度然后再旋转回初始用户终端方向；用户终端设备正面面向用户视角，机身接近垂直方向，然后机身朝前方下倾60度以上，然后返回机身接近垂直方向，此动作重复两次或两次以上。6.根据权利要求5所述方法，其中，如果没有搜到附近可用的访问控制装置，就显示最近常用的虚拟钥匙包关联物体的联络界面。7.根据权利要求5所述方法，其中，如果搜到附近的访问控制装置，用户终端中却没有与之匹配的虚拟钥匙包，用户终端从后台系统获得临时使用的虚拟钥匙包，然后显示所述虚拟钥匙包关联物体的联络界面。8.根据权利要求1或2所述方法，其中，显示当前虚拟钥匙包关联物体的控制中心界面的预定义动作包括：用户终端设备正面朝向用户视角，然后机身朝用户身体外侧运动，形成类似甩出动作，然后动作停止。9.根据权利要求1或2所述方法，其中，所述虚拟钥匙相关操作和预定义动作还包括：以二维码形式显示用于附近访问控制装置的虚拟钥匙，动作方法包括：用户终端设备机身正面朝向用户视角，然后机身沿垂直方向竖直往复一次以上，显示的二维码用于开锁；用户终端设备机身正面朝向用户视角，然后机身以前后方向为旋转轴先顺时针旋转超过60度，再旋转回初始位置，并往复一次以上，显示的二维码用于上锁；用户终端设备机身正面朝向用户视角，然后机身以前后方向为旋转轴先逆时针旋转超过60度，再旋转回初始位置，并往复一次以上，显示的二维码用于反锁。10.根据权利要求1或2所述方法，其中，所述虚拟钥匙相关操作和预定义动作还包括：以图标形式显示当前虚拟钥匙包所在分类的虚拟钥匙包图标阵列，动作方法是，用户终端设备正面朝向用户视角，然后机身朝用户身体内侧运动，形成类似收回动作，然后动作停止；如果在虚拟钥匙应用程序中，当前已经处于以图标形式显示虚拟钥匙包组，则先判断是否还有下一组虚拟钥匙包组的图标阵列可供显示，如果有，就显示下一组。11.根据权利要求1或2所述方法，其中，所述虚拟钥匙相关操作和预定义动作还包括：使用虚拟钥匙反锁，动作方法是，用户终端设备正面朝向用户视角，然后机身以垂直方向为旋转轴，顺时针方向旋转约90度，快速逆时针旋转回原位置，并再次快速顺时针方向旋转约90度并逆时针旋转回原位置。12.一种带有运动传感器的用户终端，其特征是，包括：用于通过运动传感器监测用户操作用户终端在垂直、水平、前后三个维度方向的运动方向和速度，当匹配到预定义动作时，触发执行预定义的虚拟钥匙相关操作的器件；所述虚拟钥匙相关操作包括：使用虚拟钥匙开锁、使用虚拟钥匙上锁、显示附近访问控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷飏，
申请(专利权)人：雷飏，
类型：发明
国别省市：北京;11