取放机构制造技术

技术编号:15227662 阅读:65 留言:0更新日期:2017-04-27 10:46
本发明专利技术提供一种取放机构,包括:一取放座,其设于一搬送装置上;一吸附机构,藉一连动件与取放座连动作上下位移,其设有吸附座,吸附座内部形成一中空的气腔,而底部则形成一吸附面,并在气腔中设有磁性件,该磁性件设于一活动件上;藉对气腔中通入正压或负压气体,使活动件连动其上的磁性件贴抵或远离吸附面,使吸附面吸附或释放下方的待吸附及搬送的线圈。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请号为“201310441427.0”、申请日为2013年9月25日、题为“线圈制造方法及装置”的专利申请的分案申请。
本专利技术有关于一种取放机构,尤指可供设于一搬送装置中对完成绕线后线圈进行取放,以使线圈线端进行沾锡的取放机构。
技术介绍
按,一般线圈制作通常包括两部分工艺,一者为绕线工艺,另一者为沾锡工艺;绕线工艺中必须在一“工”字型芯材上两凸缘部间卷芯部卷绕线材,完成绕线的芯材再进行沾锡工艺,使芯材置于震动送料机被循序送至锡槽沾附锡液于该芯材凸缘处二线端部位,沾锡完成后再排出收集。公告号码第181713号“绕线式电感器的焊锡机”专利申请案提出一种线圈的沾锡工艺,其提出在沾锡前的线圈先沾附松香水类助焊剂步骤,以及将线圈浸于锡槽中沾锡的先前技术,其包括导料装置,拆带装置,导线辗直装置,整理装置,输送装置,传动装置,旋转装置,控制装置,浸润装置,刮锡装置,焊锡装置,带装装置等构成,借左右旋转装置转向、交接、浸润、焊锡传送动作,以完成绕线式电感线圈两端铜丝连导线镀锡一起完成,导线呈渐近式离开焊锡槽,避免附着在导线末端锡面拉长成针状,再借由齿形链条输送、气缸动作的配合、电磁阀线路控制、导螺杆传送组合成一台绕线式电感器的焊锡机。
技术实现思路
先前技术中的沾锡工艺采用左右组旋转装置位于助焊剂的浸润装置与锡液的焊锡装置上方,且作旋转轴向与浸润装置、焊锡装置平行,但与上下浸润助焊剂及锡液的方向垂直的旋转搬送方式,将待沾锡线圈在助焊剂的浸润装置与锡液的焊锡装置间来回搬送,除机构复杂与庞大外,沾锡液及沾助焊剂并无法同时进行以提高整体工艺效率;另由于左右组旋转装置来回往复搬送于助焊剂的浸润装置与锡液的焊锡装置间,故浸润装置无法设置调节浸润程度的装置,焊锡装置上方无法设置处理锡液滴悬落的装置,因此难以使沾锡的品质获得有效的提升。于是,本专利技术的目的,在于提供一种可设于一搬送装置上,用以将线圈随搬送装置间歇性旋转流路进行搬送、取放于多个工作站的取放机构。依据本专利技术目的的取放机构,包括:一取放座,其设于一搬送装置上;一吸附机构,藉一连动件与取放座连动作上下位移,其设有吸附座,吸附座内部形成一中空的气腔,而底部则形成一吸附面,并在气腔中设有磁性件,该磁性件设于一活动件上;藉对气腔中通入正压或负压气体,使活动件连动其上的磁性件贴抵或远离吸附面,使吸附面吸附或释放下方的待吸附及搬送的线圈。本专利技术实施例提供的取放机构,由于配合搬送装置采旋转流路进行线圈之搬送,除使机构之动作流路较规律外,不同线圈之沾锡液及沾助焊剂可同时进行,大幅提高整体制程效率;另外,取放机构配合搬送装置之旋转流路并不干涉各工作站之作业空间,故各工件站可以对例如助焊剂浸润程度进行控制、锡液滴进行截滴和压扁、成品进行翻转输送及检测---等,作有效之精细处理,因此使线圈沾锡之质量获得有效的提升。附图说明图1是本专利技术实施例芯材上完成绕线的立体示意图。图2是本专利技术实施例的线圈成品立体示意图。图3是本专利技术实施例的搬送装置立体示意图。图4是本专利技术实施例取放机构的吸附机构剖面示意图。图5是本专利技术实施例助焊剂装置的立体示意图。图6是本专利技术实施例沾助焊剂工艺的初始步骤示意图。图7是本专利技术实施例沾助焊剂工艺的第一上升步骤示意图。图8是本专利技术实施例沾助焊剂工艺的刮拨步骤示意图。图9是本专利技术实施例沾助焊剂工艺的第二上升步骤示意图。图10是本专利技术实施例沾锡、掣抵、排气等装置示意图。图11是本专利技术实施例沾锡装置的示意图。图12是本专利技术实施例沾锡槽的示意图。图13是本专利技术实施例刮液件的示意图。图14是本专利技术实施例截滴件的示意图。图15是本专利技术实施例除渣件的示意图。图16是本专利技术实施例截滴件的是固部位示意图。图17是本专利技术实施例沾锡工艺的初始步骤示意图。图18是本专利技术实施例沾锡工艺的沾锡步骤示意图。图19是本专利技术实施例沾锡工艺的截滴步骤示意图。图20是本专利技术实施例沾锡工艺的刮液面步骤示意图。图21是本专利技术实施例沾锡工艺的压锡滴步骤示意图。图22是本专利技术实施例排料装置示意图。图23是本专利技术实施例排料工艺承接座的部分示意图。图24是本专利技术实施例排料装置承接座翻转示意(一)。图25是本专利技术实施例排料装置承接座翻转示意(二)。图26是本专利技术实施例清洁装置的示意图。图27是本专利技术实施例清洁装置进行清洁的示意图。【符号说明】1线圈11芯材111第一凸缘112第二凸缘113卷芯部114线槽12线材121第一线端122第二线端13导电物质2搬送装置21工作站22驱动机构23上表面A取放机构A1取放座A11导轨A12弹性组件A13轴筒A2吸附机构A21吸附座A211框体A212底盖A213气腔A214吸附面A22磁性件A23活动件A231枢杆A232挡体A233弹性组件A3感测组件B助焊剂装置B1助焊剂槽B11进液管路B12出液管路B13泄液管路B2沾附机构B21载座B211沾体B22升降机构B221马达B222皮带B223框架B3刮拨机构B31刮体B32驱动件B33载架C沾锡装置C1锡炉C11锡槽C12锡渣槽C13锡渣槽C2沾锡槽C21载架C22载架驱动件C3刮液件C31载座C32轨杆C33刮液驱动件C34压垫C35固定座C4截滴件C41托架C411系孔C412狭缝C413滑座C414第一螺固件C415第二螺固件C42水平轨杆C43截滴驱动件C44除渣件C45除渣驱动件C46轨座D掣抵装置D1座架D2驱动件D3掣抵件D4悬臂D5缸杆D6驱动件E排气装置F排料装置F1承接机构F11转座F12承接座F121载置区间F122负压吸孔F13升降驱动件F14旋转驱动件F141皮带F15错动驱动件F2输送机构F21输送带F22计测组件F23影像检测装置G收集装置H清洁装置H1清洁槽H2清洁组件H21移动座H22清洁驱动件H23吹干机构具体实施方式请参阅图1、图2,本专利技术实施例的取放机构可使用于如图所示线圈1的制造,该线圈1包括一芯材11,其具有位于两端的第一凸缘111、第二凸缘112,以及位于其间的卷芯部113,该第一凸缘111上位于相隔适当间距的两侧各设有相互平行且凹设的线槽114;该卷芯部113卷绕线材12,其形成一位于近第二凸缘112的由入线端构成的第一线端121以及近第一凸缘111的由出线端构成的第二线端122,第一线端121及第二线端122分别但同一方向地自第一凸缘111一侧弯折并各覆靠于第一凸缘111二相互平行且凹设的线槽114约一半左右长度,其经沾锡工艺而受类如锡液的导电物质13沾覆固定于第一凸缘111线槽114中而成完整线圈1。本专利技术实施例可以提供线圈1自已完成绕线的图1半成品,经由使用本专利技术实施例的取放机构而完成如图2所示的线圈1成品。请参阅图2、图3、图4,本专利技术实施例是在一机台上以一水平而不作上下位移的搬送装置2将线圈1以间歇性旋转流路进行搬送于多个工作站21,这些工作站21执行以下工艺,包括:一沾助焊剂工艺,位于该间歇性旋转流路的一工作站21上,使受搬送装置2搬送的线圈1待沾锡部位受助焊剂所沾浸;一沾锡工艺,位于该间歇性旋转流路上的沾助焊剂工艺后段工作站21,使受搬送的线圈1待沾锡部位受锡液所沾浸;一排料工艺,用以将完成沾锡的线圈1自间歇性旋转流路的搬送装置2上取下,并予以收集。该搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取放机构,包括:一取放座,其设于一搬送装置上;一吸附机构,借一连动件与取放座连动作上下位移,其设有吸附座,吸附座内部形成一中空的气腔,而底部则形成一吸附面,并在气腔中设有磁性件,该磁性件设于一活动件上;借对气腔中通入正压或负压气体,使活动件连动其上的磁性件贴抵或远离吸附面,使吸附面吸附或释放下方的待吸附及搬送的线圈。

【技术特征摘要】
2013.05.16 TW 1021173011.一种取放机构,包括:一取放座,其设于一搬送装置上;一吸附机构,借一连动件与取放座连动作上下位移,其设有吸附座,吸附座内部形成一中空的气腔,而底部则形成一吸附面,并在气腔中设有磁性件,该磁性件设于一活动件上;借对气腔中通入正压或负压气体,使活动件连动其上的磁性件贴抵或远离吸附面,使吸附面吸附或释放下方的待吸附及搬送的线圈。2.如权利要求1所述的取放机构,其特征在于:该取放座受复数立设导轨支撑而设于搬送装置上,导轨于搬送装置上表面与取放座间设有弹性组件,导轨部份伸置于上表面下方轴筒中。3.如权利要求1所述的取放机构,其特征在于:该吸附机构之...

【专利技术属性】
技术研发人员:张巍腾王崇汉
申请(专利权)人:万润科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾;71

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1