一种河道湖泊水草清洁船用快速抓取机制造技术

本发明专利技术涉及一种河道湖泊水草清洁船用快速抓取机，包括移动支架、抓取机构和切断装置；所述的抓取机构固定在移动支架上端外侧，切断装置位于抓取机构外侧，且切断装置内侧与移动支架外侧相连接。本发明专利技术可对河道湖泊中的水草进行抓取并快速切断，同时也可对水面垃圾进行捡拾，实现了对河道湖泊中水草以及水面漂浮垃圾清除的功能，对河道湖泊起到了疏通的作用，整体机械化程度高，方便灵活，省时省力，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及河道治理环保机械领域，具体的说是一种河道湖泊水草清洁船用快速抓取机。
技术介绍
水草是指生长在水中的草本植物，水生植物指生理上依附于水环境、至少部分生殖周期发生在水中或水表面的植物类群，大型水生植物为除小型藻类以外所有水生植物类群；水草虽然是许多水生动物的栖身地和庇护所，同时，也是许多动物的食物，但是如果水草过多或者过度生长将会导致河道湖泊出现堵塞的现象，对整个河道湖泊的水域流通以及船舶行驶造成影响。目前对于河道湖泊中水草以及水面漂浮垃圾的清理分为人工清理以及半自动化机械清理，人工清理费时费力且清理效率低下，目前这方面的清理机械主要存在功能单一、清理速度慢、清理不全面等不足。鉴于此，本专利技术提供了一种河道湖泊水草清洁船用快速抓取机。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种河道湖泊水草清洁船用快速抓取机。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种河道湖泊水草清洁船用快速抓取机，包括移动支架、抓取机构和切断装置；所述的抓取机构固定在移动支架上端外侧，切断装置位于抓取机构外侧，且切断装置内侧与移动支架外侧相连接；所述的移动支架包括移动电机、移动丝杠、带座轴承、移动螺母、移动导向轨、升降电机、升降电机架、升降杆、悬臂梁、移动座、移动推杆和移动悬块；所述的移动丝杠一端与移动电机的输出轴相连接，移动丝杠另一端与带座轴承相连接，移动螺母安装在移动丝杠中部位置处，移动螺母下端设置有移动导向块，移动导向轨位于移动丝杠正下方，且移动螺母下端的移动导向块安装在移动导向轨上，升降电机通过升降电机架固定在移动螺母上端面上，升降杆底端与升降电机输出轴之间采用联轴器进行连接，升降杆顶端与悬臂梁相连接，悬臂梁前端中部位置处开设有移动滑槽，移动推杆后端通过移动座固定在悬臂梁上端面上，移动推杆前端与移动悬块相连接，且移动悬块呈工字型结构，移动悬块上端设置有连接耳座，移动悬块下端安装在悬臂梁上的移动滑槽内部。通过移动电机的转动带动移动丝杠的旋转，从而实现移动螺母在移动导向轨上的前后水平运动，通过升降电机可带动悬臂梁在水平面内的旋转运动，通过升降杆的升降运动可带动悬臂梁在垂直面上的上升和下降运动，通过移动推杆的运动可带动移动悬块在悬臂梁前端中部的移动滑槽运动，移动支架在空间内可进行三平移一转动共四个自由度方向上的运动，运动灵活，调节方便，实现了对河道湖泊中各处的水草或漂浮垃圾进行抓取的功能。进一步，所述的抓取机构包括旋转吊架、旋转环座、抓取电机、上斗瓣、下斗瓣、连接转杆和调节支链，且上斗瓣、下斗瓣、连接转杆和调节支链的数量均为二；所述的旋转吊架为爪状结构，旋转吊架上端设置有连接台，旋转吊架下端沿其周向方向均匀设置有L型转座，旋转环座上端设置有环形卡槽，L型转座下端安装在环形卡槽内，旋转环座下端设置固定盘，抓取电机底端固定在旋转吊架上端的连接台上，抓取电机顶端输出轴与旋转环座下端的固定盘相连接，上斗瓣分别位于旋转环座下方的左右两侧，上斗瓣为网格状结构，上斗瓣上端固定在旋转环座下端的固定盘上，上斗瓣下端设置梳齿状连接座，且梳齿状连接座上开设有上连接孔，下斗瓣上部设置有半圆形连接部，下斗瓣中部开设有矩形槽，矩形槽上开设有下连接孔，下斗瓣下部设置有爪齿，上斗瓣下端的梳齿状连接座安装在下斗瓣中部的矩形槽内，且上斗瓣下端的梳齿状连接座与下斗瓣中部的矩形槽之间采用连接转杆进行连接，调节支链位于旋转环座与下斗瓣上部的半圆形连接部之间。进一步，所述的调节支链包括上耳座、上转销、调节推杆、下耳座、下转销和减震弹簧；所述的调节推杆上端通过上转销安装在上耳座上，调节推杆下端通过下转销安装在下耳座上，减震弹簧分别对称位于调节推杆两侧，减震弹簧一端固定在旋转环座上，减震弹簧另一端固定在下斗瓣上部的半圆形连接部上。通过抓取电机的转动带动旋转环座的旋转，旋转吊架下端的L型转座与旋转环座上端的环形卡槽的配合连接为抓取机构提供了支撑作用，实现了抓取机构在平面内的转向功能，通过调节支链可控制下斗瓣张开和夹紧，从而实现了对河道湖泊中的水草进行抓取的功能，且抓取方便快捷，抓取力道大，可有效防止被抓取物出现滑脱的现象。进一步，所述的切断装置包括切断板、顶升杆、切断弹簧、顶升座、推送推杆和切断刀；所述的顶升杆位于切断板与顶升座之间，切断弹簧分别位于顶升杆两侧，切断弹簧一端与切断板相连接，切断弹簧另一端与顶升座相连接，顶升座为倒立的L型结构，推送推杆一端固定在顶升座上，推送推杆另一端与切断刀相连接，切断刀后端设置有刀座，切断刀前端设置有刀片，且刀片材质为不锈钢材料；切断装置可实现对抓取后的水草进行切断的功能，且切断快速方便，防止了在抓取后出现水草缠绕的现象。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术可对河道湖泊中的水草进行抓取并快速切断，同时也可对水面垃圾进行捡拾，实现了对河道湖泊中水草以及水面漂浮垃圾清除的功能，对河道湖泊起到了疏通的作用，整体机械化程度高，方便灵活，省时省力，作业效率高。(2)本专利技术的移动支架在空间内可进行三平移一转动共四个自由度方向上的运动，运动灵活，调节方便，实现了对河道湖泊中各处的水草或漂浮垃圾进行抓取的功能。(3)本专利技术的抓取机构可对河道湖泊中的水草进行抓取，且抓取方便快捷，抓取力道大，可有效防止被抓取物出现滑脱的现象。(4)本专利技术的切断装置可实现对抓取后的水草进行切断的功能，且切断快速方便，防止了在抓取后出现水草缠绕的现象。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术抓取机构的立体结构示意图；图3是本专利技术上斗瓣、下斗瓣、连接转杆和调节支链配合时立体结构示意图；图4是本专利技术切断装置的立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1至图4所示，一种河道湖泊水草清洁船用快速抓取机，包括移动支架1、抓取机构2和切断装置3，所述的抓取机构2固定在移动支架1上端外侧，切断装置3位于抓取机构2外侧，且切断装置3内侧与移动支架1外侧相连接。所述的移动支架1包括移动电机11、移动丝杠12、带座轴承13、移动螺母14、移动导向轨15、升降电机16、升降电机架17、升降杆18、悬臂梁19、移动座110、移动推杆111和移动悬块112；所述的移动丝杠12一端与移动电机11的输出轴相连接，移动丝杠12另一端与带座轴承13相连接，移动螺母14安装在移动丝杠12中部位置处，移动螺母14下端设置有移动导向块，移动导向轨15位于移动丝杠12正下方，且移动螺母14下端的移动导向块安装在移动导向轨15上，升降电机16通过升降电机架17固定在移动螺母14上端面上，升降杆18底端与升降电机16输出轴之间采用联轴器进行连接，升降杆18顶端与悬臂梁19相连接，悬臂梁19前端中部位置处开设有移动滑槽，移动推杆111后端通过移动座110固定在悬臂梁19上端面上，移动推杆111前端与移动悬块112相连接，且移动悬块112呈工字型结构，移动悬块112上端设置有连接耳座，移动悬块112下端安装在悬臂梁19上的移动滑槽内部；通过移动电机11的转动带动移动丝杠12的旋转，从而实现移动螺母14在移动导向轨15上的前后水平运动，通过升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种河道湖泊水草清洁船用快速抓取机，其特征在于：包括移动支架、抓取机构和切断装置；所述的抓取机构固定在移动支架上端外侧，切断装置位于抓取机构外侧，且切断装置内侧与移动支架外侧相连接；其中：所述的移动支架包括移动电机、移动丝杠、带座轴承、移动螺母、移动导向轨、升降电机、升降电机架、升降杆、悬臂梁、移动座、移动推杆和移动悬块；所述的移动丝杠一端与移动电机的输出轴相连接，移动丝杠另一端与带座轴承相连接，移动螺母安装在移动丝杠中部位置处，移动螺母下端设置有移动导向块，移动导向轨位于移动丝杠正下方，且移动螺母下端的移动导向块安装在移动导向轨上，升降电机通过升降电机架固定在移动螺母上端面上，升降杆底端与升降电机输出轴之间采用联轴器进行连接，升降杆顶端与悬臂梁相连接，悬臂梁前端中部位置处开设有移动滑槽，移动推杆后端通过移动座固定在悬臂梁上端面上，移动推杆前端与移动悬块相连接，且移动悬块呈工字型结构，移动悬块上端设置有连接耳座，移动悬块下端安装在悬臂梁上的移动滑槽内部；所述的抓取机构包括旋转吊架、旋转环座、抓取电机、上斗瓣、下斗瓣、连接转杆和调节支链，且上斗瓣、下斗瓣、连接转杆和调节支链的数量均为二；所述的旋转吊架为爪状结构，旋转吊架上端设置有连接台，旋转吊架下端沿其周向方向均匀设置有L型转座，旋转环座上端设置有环形卡槽，L型转座下端安装在环形卡槽内，旋转环座下端设置固定盘，抓取电机底端固定在旋转吊架上端的连接台上，抓取电机顶端输出轴与旋转环座下端的固定盘相连接，上斗瓣分别位于旋转环座下方的左右两侧，上斗瓣上端固定在旋转环座下端的固定盘上，上斗瓣与下斗瓣之间采用连接转杆进行连接，调节支链位于旋转环座与下斗瓣上部的半圆形连接部之间。...

【技术特征摘要】
1.一种河道湖泊水草清洁船用快速抓取机，其特征在于：包括移动支架、抓取机构和切断装置；所述的抓取机构固定在移动支架上端外侧，切断装置位于抓取机构外侧，且切断装置内侧与移动支架外侧相连接；其中：所述的移动支架包括移动电机、移动丝杠、带座轴承、移动螺母、移动导向轨、升降电机、升降电机架、升降杆、悬臂梁、移动座、移动推杆和移动悬块；所述的移动丝杠一端与移动电机的输出轴相连接，移动丝杠另一端与带座轴承相连接，移动螺母安装在移动丝杠中部位置处，移动螺母下端设置有移动导向块，移动导向轨位于移动丝杠正下方，且移动螺母下端的移动导向块安装在移动导向轨上，升降电机通过升降电机架固定在移动螺母上端面上，升降杆底端与升降电机输出轴之间采用联轴器进行连接，升降杆顶端与悬臂梁相连接，悬臂梁前端中部位置处开设有移动滑槽，移动推杆后端通过移动座固定在悬臂梁上端面上，移动推杆前端与移动悬块相连接，且移动悬块呈工字型结构，移动悬块上端设置有连接耳座，移动悬块下端安装在悬臂梁上的移动滑槽内部；所述的抓取机构包括旋转吊架、旋转环座、抓取电机、上斗瓣、下斗瓣、连接转杆和调节支链，且上斗瓣、下斗瓣、连接转杆和调节支链的数量均为二；所述的旋转吊架为爪状结构，旋转吊架上端设置有连接台，旋转吊架下端沿其周向方向均匀设置有L型转座，旋转环座上端设置有环形卡槽，L型转座下端安装在环形卡槽内，旋转环座下端设置固定盘，抓取电机底端固定在旋转吊架上端的连接台上，抓取电机顶端输出轴与旋转环座下端的固定盘相连接，上斗瓣分别位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长苗，
申请(专利权)人：刘长苗，
类型：发明
国别省市：安徽;34