【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线定位
,尤其涉及一种蜂窝系统定位方法、装置、基站、终端及定位服务器。
技术介绍
由于受到美国的(SelectiveAvailability,SA)政策把未经美国政府授权的全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)定位精度降低,平面位置误差小于100米,高程误差小于1.56米。在SA政策取消后,GPS的单点定位精度也只能达到20-40米。北斗定位系统的定位精度也在类似量级上。上述精度水平对许多应用领域来讲(飞机着陆、船舶进港、车联网调度等)是不够的,难以满足用户需求。近来,业界提出利用GPS/北斗差分定位方法来提升定位精度,部分场景下的定位精度可达到米级甚至厘米级。通常差分定位方法有三种,即广域差分、单站差分、区域差分方法。其中,对于广域差分,由于通过服务器对各种误差进行了分离和估计,使用户能利用较准确的卫星星历、卫星钟钟差改正和大气延迟模型进行单点定位,从而不但提高了定位精度,定位误差基本上与用户至基准站的距离无关。但是广域差分方法技术复杂,组建时投资大、周期长,需涉及较多的行业和部门,此外,利用广播信号的空闲信道传播差分信息也需要终端增加额外的接收机和对应的软件解析功能。对于单站差分,其结构和算法简单,技术成熟,适用于小范围内的差分定位工作。但是,由于单站差分时终端只能收到一个基准站的改正信号,所以系统的可靠性较差。因此,当基准站或信号发射系统出现故障时,系统中的所有用户便无法开展工作。当改正信号出现错误时(例如在数据传输过程中出现误码时)用户的定位结果就会出错。对于区域差分,由于具有多个基准站而且顾 ...
【技术保护点】
一种蜂窝系统定位方法,应用于第一基站,其特征在于,包括:获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息,其中,所述第二基站为所述第一基站的相邻基站;根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息,对所述第二定位信息进行第一次校验;当第一次校验后判断所述第二定位信息出现错误时,向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息,所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误,并触发所述第二基站或所述定位服务器对所述第二定位信息进行第二次校验。
【技术特征摘要】
1.一种蜂窝系统定位方法,应用于第一基站,其特征在于,包括:获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息,其中,所述第二基站为所述第一基站的相邻基站;根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息,对所述第二定位信息进行第一次校验;当第一次校验后判断所述第二定位信息出现错误时,向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息,所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误,并触发所述第二基站或所述定位服务器对所述第二定位信息进行第二次校验。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息的步骤之后,所述方法还包括:接收所述第二基站或定位服务器在对所述第二定位信息进行第二次校验后,判断所述第二定位信息未出现错误时,所述第二基站或所述定位服务器发送的表示所述第一定位信息出现错误的消息。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一定位信息和所述第二定位信息均包括位置改正数信息、距离改正数信息、差分定位信息、卫星轨道差改正数、卫星码偏差电文、卫星星历改正数、卫星钟钟差改正数、电离层传播模型的一种或多种。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息,对所述第二定位信息进行第一次校验的步骤包括:根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息获得所述第一基站与所述第二基站之间的距离;根据所述第一基站与所述第二基站之间的距离,以及所述第一基站的第一定位信息,计算所述第二基站所在位置的计算定位信息;当所述第二基站所在位置的计算定位信息与获取的所述第二基站的第二定位信息之间的差值超过预定阈值时,则判断所述第二定位信息第一次校验后
\t出现错误。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述地理位置信息包括位置坐标,向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息之后,所述方法还包括:将所述第二基站所在位置的计算定位信息发送给所述第二基站,用以所述第二定位信息在第二次校验后出现错误时,替换所述第二定位信息。6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位信息包括差分改正数,所述地理位置信息包括位置坐标;所述根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息,所述对所述第二定位信息进行第一次校验的步骤包括:根据所述第二基站的位置坐标、所述第一基站的位置坐标、所述第一基站的差分改正数以及卫星坐标获得所述第二基站的计算差分改正数;当所述第二基站的差分改正数与所述第二基站的计算差分改正数之间的差值超过第一预设阈值时,所述第二定位信息经第一次校验后出现错误。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息之后,所述方法还包括:当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时,将所述第二基站的计算差分改正数发送给所述第二基站,所述第二基站的计算差分改正数用以所述第二定位信息在第二次校验后出现错误时,替换所述第二基站的差分改正数。8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息的步骤之前,所述方法还包括:发送所述第一基站的第一定位信息和地理位置信息,当其他基站接收所述第一定位信息并依据所述第一基站的地理位置信息和所述其他基站的地理位置信息进行第一次校验后,判断所述第一定位信息出现错误时,接收所述其他基站发送的第二告警消息,所述第二告警消息用以指示所述其他基站判断所述第一定位信息出现错误,并触发所述第一基站或所述定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验;或者,发送所述第一基站的第一定位信息和地理位置信息,当终端接收所述第一定位信息并依据所述第一基站的地理位置信息和所述终端的地理位置信息进行第一次校验后,判断所述第一定位信息出现错误时,接收所述终端发送的第
\t三告警消息,所述第三告警消息用以指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误,并触发所述第一基站或所述定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验。9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,当第二次校验后判断所述第一定位信息出现错误时,所述方法还包括:将所述第一定位信息更新为正确的定位信息。10.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述第一基站对所述第一定位信息进行第二次校验为:所述第一基站采用单点定位方法对所述第一定位信息进行第二次校验;或者所述第一基站判断所述第三告警消息的数量是否超过第一预定数量,当超过时,采用单点定位方法对所述第一定位信息进行第二次校验。11.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述将所述第一定位信息更新为正确的定位信息包括:在所述第一基站的服务区内播报所述第一定位信息已失效的消息;根据所述第一基站对所述第一定位信息的第二次校验过程中获得的正确的定位信息,将所述第一定位信息更新为正确的定位信息;或者,根据所述定位服务器对所述第一定位信息的第二次校验过程中获得的正确的定位信息,将所述第一定位信息更新为正确的定位信息。12.一种蜂窝系统定位方法,应用于终端,其特征在于,包括:获取第一基站的第一定位信息和地理位置信息;根据所述第一基站的地理位置信息以及所述终端的地理位置信息,对所述第一定位信息进行第一次校验;当第一次校验后,判断所述第一定位信息出现错误时,向所述第一基站或定位服务器发送第三告警消息,所述第三告警消息用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误,并触发所述第一基站或定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验。13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一基站的地理位置信息以及所述终端的地理位置信息,对所述第一定位信息进行第一次校
\t验的步骤包括:根据所述第一基站的基站地理位置信息和所述终端的地理位置信息获得所述第一基站与所述终端之间的距离Di;根据所述Di以及所述第一基站的差分改正数Vi获得所述第一基站加权后的差分改正数Ki=Vi/Di;对多个所述第一基站加权后的差分改正数Ki求第二平均值;将所述第二平均值与第二预设余量值相加,获得第二差分改正数门限值;当所述第一基站加权后的差分改正数大于所述第二差分改正数门限值时,所述第一定位信息经校验后出现错误。14.一种蜂窝系统定位方法,应用于定位服务器,其特征在于,包括:接收第一基站对第二基站的第二定位信息进行第一次校验后,判断所述第二定位信息出现错误时,发送...
【专利技术属性】
技术研发人员:李男,胡南,丁海煜,
申请(专利权)人:中国移动通信集团公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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