一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备制造技术

本发明专利技术属于无人驾驶汽车设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、去污快速的无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，包括有钩子、第一轴承座、第一转轴、绕线轮、第一齿轮、拉线、处理框、第一定滑轮、第一连杆、第二连杆、第二定滑轮等；安装架内底部左右对称通过螺栓连接的方式连接有第一导向板，第一导向板上部开有第一导向孔。本发明专利技术达到了操作方便、去污快速的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人驾驶汽车设备
，尤其涉及一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。已经在许多国家投入使用，包括日本、瑞典以及美国。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件。现有的无人驾驶汽车车轮毂去污设备存在操作麻烦、去污缓慢的缺点，因此亟需研发一种操作方便、去污快速的无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有的无人驾驶汽车车轮毂去污设备存在操作麻烦、去污缓慢的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、去污快速的无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，包括有钩子、第一轴承座、第一转轴、绕线轮、第一齿轮、拉线、处理框、第一定滑轮、第一连杆、第二连杆、第二定滑轮、第二导向板、把手、安装架、齿条、第一导向板、第二轴承座、第二转轴、第二齿轮和弹簧，安装架内底部左右对称通过螺栓连接的方式连接有第一导向板，第一导向板上部开有第一导向孔，安装架内底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第二轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴中部通过键连接的方式连接有第二齿轮，第二转轴顶端通过键连接的方式连接有处理框，安装架内左右两壁下部对称通过挂钩连接的方式连接有弹簧，两弹簧之间通过挂钩连接的方式连接有齿条，齿条顶部左侧焊接有把手，齿条穿过第一导向孔，且齿条与第二齿轮啮合，安装架内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一轴承座在弹簧上方，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴上通过键连接的方式连接有绕线轮和第一齿轮，第一齿轮在绕线轮后侧，第一齿轮与齿条啮合，绕线轮上绕有拉线，安装架内左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二导向板，第二导向板右部开有第二导向孔，安装架内顶部中心焊接有第二连杆，第二连杆底端焊接有第二定滑轮，第二定滑轮可以转动，安装架内顶部右侧焊接有第一连杆，第一连杆底端焊接有第一定滑轮，第一定滑轮可以转动，拉线绕过第一定滑轮和第二定滑轮，并穿过第二导向孔通过挂钩连接的方式连接有钩子，钩子在处理框上方。优选地，还包括有橡胶套，把手上胶接有橡胶套。优选地，还包括有出水管和电控阀，处理框左侧下倾斜部焊接有出水管，出水管上设置有电控阀。优选地，安装架材料为不锈钢。优选地，处理框材料为Q235钢。优选地，把手为优质钢材，表面覆镀锌层。工作原理：当需要对无人驾驶汽车车轮毂进行去污时，人工将需要去污的无人驾驶汽车车轮毂挂在钩子上，往处理框倒入一定量的清洗液，握住把手，然后左右推动把手，当把手向右推时，把手带动齿条向右运动，左侧弹簧伸长，右侧弹簧收缩，齿条带动第一齿轮和第二齿轮逆时针转动，第一齿轮逆时针转动带动第二转轴逆时针转动，进而带动处理框逆时针转动。第二齿轮逆时针转动带动第一转轴逆时针转动，进而带动绕线轮逆时针转动，拉线放线，在无人驾驶汽车车轮毂的重力作用下，无人驾驶汽车车轮毂带动钩子一起向下运动。当把手向左推时，把手带动齿条向左运动，左侧弹簧收缩，右侧弹簧伸长，齿条带动第一齿轮和第二齿轮顺时针转动，第一齿轮顺时针转动带动第二转轴顺时针转动，进而带动处理框顺时针转动。第二齿轮顺时针转动带动第一转轴顺时针转动，进而带动绕线轮顺时针转动，拉线收线，带动钩子向上运动，进而带动无人驾驶汽车车轮毂向上运动，如此反复，处理框交替转动，无人驾驶汽车车轮毂不断上下运动，使得无人驾驶汽车车轮毂上的油污被快速地去除。当去污完毕时，将去污完毕的无人驾驶汽车车轮毂取下，在弹簧的弹力作用下，把手复位，然后人工对处理框进行处理。因为还包括有橡胶套，把手上胶接有橡胶套，橡胶套可以更方便操作人员握住把手。因为还包括有出水管和电控阀，处理框左侧下倾斜部焊接有出水管，出水管上设置有电控阀，当去污完毕时，控制电控阀打开，处理框内的水通过出水管流出，如此，更加方便。因为安装架材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。因为处理框材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。因为把手为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。(3)有益效果本专利技术达到了操作方便、去污快速的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率，具有较高的推广价值。附图说明图1为本专利技术的第一种主视结构示意图。图2为本专利技术的第二种主视结构示意图。图3为本专利技术的第三种主视结构示意图。附图中的标记为：1-第一导向孔，2-钩子，3-第一轴承座，4-第一转轴，5-绕线轮，6-第一齿轮，7-拉线，8-处理框，9-第一定滑轮，10-第一连杆，11-第二连杆，12-第二定滑轮，13-第二导向孔，14-第二导向板，15-把手，16-安装架，17-齿条，18-第一导向板，19-第二轴承座，20-第二转轴，21-第二齿轮，22-弹簧，23-橡胶套，24-出水管，25-电控阀。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，如图1-3所示，包括有钩子2、第一轴承座3、第一转轴4、绕线轮5、第一齿轮6、拉线7、处理框8、第一定滑轮9、第一连杆10、第二连杆11、第二定滑轮12、第二导向板14、把手15、安装架16、齿条17、第一导向板18、第二轴承座19、第二转轴20、第二齿轮21和弹簧22，安装架16内底部左右对称通过螺栓连接的方式连接有第一导向板18，第一导向板18上部开有第一导向孔1，安装架16内底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座19，第二轴承座19内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴20，第二转轴20中部通过键连接的方式连接有第二齿轮21，第二转轴20顶端通过键连接的方式连接有处理框8，安装架16内左右两壁下部对称通过挂钩连接的方式连接有弹簧22，两弹簧22之间通过挂钩连接的方式连接有齿条17，齿条17顶部左侧焊接有把手15，齿条17穿过第一导向孔1，且齿条17与第二齿轮21啮合，安装架16内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座3，第一轴承座3在弹簧22上方，第一轴承座3内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴4，第一转轴4上通过键连接的方式连接有绕线轮5和第一齿轮6，第一齿轮6在绕线轮5后侧，第一齿轮6与齿条17啮合，绕线轮5上绕有拉线7，安装架16内左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二导向板14，第二导向板14右部开有第二导向孔13，安装架16内顶部中心焊接有第二连杆11，第二连杆11底端焊接有第二定滑轮12，第二定滑轮12可以转动，安装架16内顶部右侧焊接有第一连杆10，第一连杆10底端焊接有第一定滑轮9，第一定滑轮9可以转动，拉线7绕过第一定滑轮9和第二定滑轮12，并穿过第二导向孔13通过挂钩连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，其特征在于，包括有钩子(2)、第一轴承座(3)、第一转轴(4)、绕线轮(5)、第一齿轮(6)、拉线(7)、处理框(8)、第一定滑轮(9)、第一连杆(10)、第二连杆(11)、第二定滑轮(12)、第二导向板(14)、把手(15)、安装架(16)、齿条(17)、第一导向板(18)、第二轴承座(19)、第二转轴(20)、第二齿轮(21)和弹簧(22)，安装架(16)内底部左右对称通过螺栓连接的方式连接有第一导向板(18)，第一导向板(18)上部开有第一导向孔(1)，安装架(16)内底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座(19)，第二轴承座(19)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴(20)，第二转轴(20)中部通过键连接的方式连接有第二齿轮(21)，第二转轴(20)顶端通过键连接的方式连接有处理框(8)，安装架(16)内左右两壁下部对称通过挂钩连接的方式连接有弹簧(22)，两弹簧(22)之间通过挂钩连接的方式连接有齿条(17)，齿条(17)顶部左侧焊接有把手(15)，齿条(17)穿过第一导向孔(1)，且齿条(17)与第二齿轮(21)啮合，安装架(16)内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(3)，第一轴承座(3)在弹簧(22)上方，第一轴承座(3)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴(4)，第一转轴(4)上通过键连接的方式连接有绕线轮(5)和第一齿轮(6)，第一齿轮(6)在绕线轮(5)后侧，第一齿轮(6)与齿条(17)啮合，绕线轮(5)上绕有拉线(7)，安装架(16)内左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二导向板(14)，第二导向板(14)右部开有第二导向孔(13)，安装架(16)内顶部中心焊接有第二连杆(11)，第二连杆(11)底端焊接有第二定滑轮(12)，第二定滑轮(12)可以转动，安装架(16)内顶部右侧焊接有第一连杆(10)，第一连杆(10)底端焊接有第一定滑轮(9)，第一定滑轮(9)可以转动，拉线(7)绕过第一定滑轮(9)和第二定滑轮(12)，并穿过第二导向孔(13)通过挂钩连接的方式连接有钩子(2)，钩子(2)在处理框(8)上方。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，其特征在于，包括有钩子(2)、第一轴承座(3)、第一转轴(4)、绕线轮(5)、第一齿轮(6)、拉线(7)、处理框(8)、第一定滑轮(9)、第一连杆(10)、第二连杆(11)、第二定滑轮(12)、第二导向板(14)、把手(15)、安装架(16)、齿条(17)、第一导向板(18)、第二轴承座(19)、第二转轴(20)、第二齿轮(21)和弹簧(22)，安装架(16)内底部左右对称通过螺栓连接的方式连接有第一导向板(18)，第一导向板(18)上部开有第一导向孔(1)，安装架(16)内底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座(19)，第二轴承座(19)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴(20)，第二转轴(20)中部通过键连接的方式连接有第二齿轮(21)，第二转轴(20)顶端通过键连接的方式连接有处理框(8)，安装架(16)内左右两壁下部对称通过挂钩连接的方式连接有弹簧(22)，两弹簧(22)之间通过挂钩连接的方式连接有齿条(17)，齿条(17)顶部左侧焊接有把手(15)，齿条(17)穿过第一导向孔(1)，且齿条(17)与第二齿轮(21)啮合，安装架(16)内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(3)，第一轴承座(3)在弹簧(22)上方，第一轴承座(3)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴(4)，第一转轴(4)上通过键连接的方式连接有绕线轮(5)和第一齿轮(6)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金忠，
申请(专利权)人：杨金忠，
类型：发明
国别省市：浙江;33