顶盖极耳焊接系统技术方案

本发明专利技术公开一种顶盖极耳焊接系统，其包括：半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置。所述极耳位置调整装置包括：极耳位置调整卡位部及与所述极耳位置调整卡位部配合的极耳位置调整转动部。所述极耳校正装置包括：极耳校正卡位部、极耳校正弯曲部。所述顶盖上料装置包括：顶盖上料震动盘、顶盖转料机械手、顶盖转料转盘，所述顶盖转料机械手衔接于所述顶盖上料震动盘与所述顶盖转料转盘之间。顶盖极耳焊接系统通过对各个结构进行优化，提高了机械自动化生产水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化
，特别是涉及一种顶盖极耳焊接系统。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种圆柱式钢壳锂电池结构10，圆柱式钢壳锂电池结构10包括：壳体11、收容于壳体11内的极耳12、与极耳12焊接并与壳体11盖合的顶盖13。其中，圆柱式钢壳锂电池结构10的组装过程为，极耳12通过与卷芯连接收容于壳体11内，极耳12先是与顶盖13焊接在一起，然后再将液体注入于壳体11内，最后将顶盖13盖合于壳体11上形成封闭的腔体，从而完成电池的焊接、注液、组装过程。而在实现锂电池机械自动化生产的过程中，如何更好实现极耳12与顶盖13的准确焊接，如何更好实现对壳体11的快速注液，如何更好实现将顶盖13盖合于壳体11上，上述问题均是研究开发人员在设计过程中需要解决的实际问题。特别的，在将顶盖13与壳体11中的极耳12焊接在一起时，如何对壳体11更好进行上料，如何更好对顶盖13进行上料，如何对极耳12的位置进行调整，如何对极耳12进行校正，如何将顶盖13焊接于极耳12上，这是企业研发人员在开发锂电池机械自动化生产设备需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种顶盖极耳焊接系统，实现对壳体上料，实现对顶盖上料，对极耳的位置进行调整，对极耳进行校正，将顶盖焊接于极耳上，提高机械自动化生产水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种顶盖极耳焊接系统，包括：半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置；所述半成品壳体运输流水线上设有壳体固定治具，所述壳体固定治具开设有半封闭式的壳体收容槽，所述壳体收容槽为半圆柱体状结构，所述壳体收容槽的一端口设有壳体固定底座，所述壳体收容槽的侧壁设有壳体固定磁铁，所述极耳位置调整装置包括：极耳位置调整卡位部及与所述极耳位置调整卡位部配合的极耳位置调整转动部，所述极耳位置调整卡位部包括：极耳位置调整卡位基座、极耳位置调整卡位转轴、极耳位置调整卡位凸轮、极耳位置调整卡位连杆、极耳位置调整卡位块、极耳位置调整卡位驱动部、极耳位置调整感应器，所述极耳位置调整卡位转轴转动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位凸轮套接于所述极耳位置调整卡位转轴上，所述极耳位置调整卡位驱动部与所述极耳位置调整卡位转轴驱动连接，所述极耳位置调整卡位块沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的中部铰接于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的两端分别与所述极耳位置调整卡位凸轮及所述极耳位置调整卡位块连接，所述极耳位置调整感应器设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整转动部包括：极耳位置调整转动基座、极耳位置调整转动轴、极耳位置调整转动凸轮、极耳位置调整转动连杆、极耳位置调整转动轮、极耳位置调整转动驱动部，所述极耳位置调整转动轴转动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动凸轮套接于所述极耳位置调整转动轴上，所述极耳位置调整转动驱动部与所述极耳位置调整转动轴驱动连接，所述极耳位置调整转动轮沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动连杆的中部铰接于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动连杆的两端分别与所述极耳位置调整转动凸轮及所述极耳位置调整转动轮连接，所述极耳校正装置包括：极耳校正卡位部、极耳校正弯曲部，所述极耳校正卡位部包括：极耳校正卡位基座、极耳校正卡位转轴、极耳校正卡位凸轮、极耳校正卡位连杆、极耳校正卡位块、极耳校正卡位驱动部，所述极耳校正卡位转轴转动设于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位凸轮套接于所述极耳校正卡位转轴上，所述极耳校正卡位驱动部与所述极耳校正卡位转轴驱动连接，所述极耳校正卡位块沿水平方向往复滑动设于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位连杆的中部铰接于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位连杆的两端分别与所述极耳校正卡位凸轮及所述极耳校正卡位块连接，所述极耳校正弯曲部包括：极耳校正弯曲基座及设于所述极耳校正弯曲基座上的极耳校正弯曲夹爪，所述极耳校正弯曲夹爪具有两个沿水平方向相互靠近或远离校正弯曲杆，两个所述校正弯曲杆之间形成倾斜的接触面，所述顶盖上料装置包括：顶盖上料震动盘、顶盖转料机械手、顶盖转料转盘，所述顶盖转料机械手衔接于所述顶盖上料震动盘与所述顶盖转料转盘之间。在其中一个实施例中，极耳校正卡位连杆的两端分别通过滚轮与极耳校正卡位凸轮及极耳校正卡位块连接。在其中一个实施例中，极耳校正卡位驱动部为电机，电机通过传送带与极耳校正卡位转轴连接。在其中一个实施例中，极耳校正卡位驱动部为伺服电机。顶盖极耳焊接系统通过设置半成品壳体运输流水线，及沿半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置，实现对壳体上料，实现对顶盖上产，对极耳的位置进行调整，对极耳进行校正，将顶盖焊接于极耳上，提高机械自动化生产水平。附图说明图1为圆柱式钢壳锂电池的结构图；图2为本专利技术一实施例的电池焊接注液组装机的结构图；图3为顶盖极耳焊接系统的结构图；图4为顶盖极耳焊接系统的壳体固定治具的结构图；图5为顶盖极耳焊接系统的壳体转料机械手的结构图；图6为顶盖极耳焊接系统的壳体高度调整装置的结构图；图7为顶盖极耳焊接系统的极耳位置调整装置的结构图；图8为顶盖极耳焊接系统的极耳校正装置的结构图；图9为顶盖极耳焊接系统的顶盖上料装置的结构图；图10为图9所示的顶盖上料装置的顶盖转料机械手的结构图；图11为顶盖极耳焊接系统的拉力短路测试装置的结构图；图12为图11所示的拉力短路测试装置另一视角的结构图；图13为顶盖极耳焊接系统的补电池装置的结构图；图14为顶盖极耳焊接系统的半成品转料机械手的结构图；图15为图14所示的半成品转料机械手的局部结构图。具体实施方式如图2所示，一种电池焊接注液组装机20，包括依次衔接的顶盖极耳焊接系统1000、电池壳体注液系统2000、顶盖压入壳体系统3000。顶盖极耳焊接系统1000用于将顶盖与极耳焊接于一起，电池壳体注液系统2000用于对壳体进行注液，顶盖压入壳体系统3000用于将顶盖盖合于壳体上形成一整体，从而实现机械自动化生产。如图3所示，顶盖极耳焊接系统1000包括：半成品壳体运输流水线1100、及沿半成品壳体运输流水线1100传输方向依次设置的壳体转料机械手1200、壳体高度调整装置1300、极耳位置调整装置1400、极耳校正装置1500、顶盖上料装置1600、顶盖极耳焊接装置4000、拉力短路测试装置1700、补电池装置1800、半成品转料机械手1900，从而完成壳体上料、极耳与顶盖焊接、半成品下料工序。其中，顶盖极耳焊接装置4000用于将顶盖与极耳焊接在一起，可采用现有技术获得。如图4所示，半成品壳体运输流水线1100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶盖极耳焊接系统，其特征在于，包括：半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置；所述半成品壳体运输流水线上设有壳体固定治具，所述壳体固定治具开设有半封闭式的壳体收容槽，所述壳体收容槽为半圆柱体状结构，所述壳体收容槽的一端口设有壳体固定底座，所述壳体收容槽的侧壁设有壳体固定磁铁，所述极耳位置调整装置包括：极耳位置调整卡位部及与所述极耳位置调整卡位部配合的极耳位置调整转动部，所述极耳位置调整卡位部包括：极耳位置调整卡位基座、极耳位置调整卡位转轴、极耳位置调整卡位凸轮、极耳位置调整卡位连杆、极耳位置调整卡位块、极耳位置调整卡位驱动部、极耳位置调整感应器，所述极耳位置调整卡位转轴转动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位凸轮套接于所述极耳位置调整卡位转轴上，所述极耳位置调整卡位驱动部与所述极耳位置调整卡位转轴驱动连接，所述极耳位置调整卡位块沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的中部铰接于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的两端分别与所述极耳位置调整卡位凸轮及所述极耳位置调整卡位块连接，所述极耳位置调整感应器设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整转动部包括：极耳位置调整转动基座、极耳位置调整转动轴、极耳位置调整转动凸轮、极耳位置调整转动连杆、极耳位置调整转动轮、极耳位置调整转动驱动部，所述极耳位置调整转动轴转动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动凸轮套接于所述极耳位置调整转动轴上，所述极耳位置调整转动驱动部与所述极耳位置调整转动轴驱动连接，所述极耳位置调整转动轮沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动连杆的中部铰接于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动连杆的两端分别与所述极耳位置调整转动凸轮及所述极耳位置调整转动轮连接，所述极耳校正装置包括：极耳校正卡位部、极耳校正弯曲部，所述极耳校正卡位部包括：极耳校正卡位基座、极耳校正卡位转轴、极耳校正卡位凸轮、极耳校正卡位连杆、极耳校正卡位块、极耳校正卡位驱动部，所述极耳校正卡位转轴转动设于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位凸轮套接于所述极耳校正卡位转轴上，所述极耳校正卡位驱动部与所述极耳校正卡位转轴驱动连接，所述极耳校正卡位块沿水平方向往复滑动设于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位连杆的中部铰接于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位连杆的两端分别与所述极耳校正卡位凸轮及所述极耳校正卡位块连接，所述极耳校正弯曲部包括：极耳校正弯曲基座及设于所述极耳校正弯曲基座上的极耳校正弯曲夹爪，所述极耳校正弯曲夹爪具有两个沿水平方向相互靠近或远离校正弯曲杆，两个所述校正弯曲杆之间形成倾斜的接触面，所述顶盖上料装置包括：顶盖上料震动盘、顶盖转料机械手、顶盖转料转盘，所述顶盖转料机械手衔接于所述顶盖上料震动盘与所述顶盖转料转盘之间。...

【技术特征摘要】
1.一种顶盖极耳焊接系统，其特征在于，包括：半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置；所述半成品壳体运输流水线上设有壳体固定治具，所述壳体固定治具开设有半封闭式的壳体收容槽，所述壳体收容槽为半圆柱体状结构，所述壳体收容槽的一端口设有壳体固定底座，所述壳体收容槽的侧壁设有壳体固定磁铁，所述极耳位置调整装置包括：极耳位置调整卡位部及与所述极耳位置调整卡位部配合的极耳位置调整转动部，所述极耳位置调整卡位部包括：极耳位置调整卡位基座、极耳位置调整卡位转轴、极耳位置调整卡位凸轮、极耳位置调整卡位连杆、极耳位置调整卡位块、极耳位置调整卡位驱动部、极耳位置调整感应器，所述极耳位置调整卡位转轴转动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位凸轮套接于所述极耳位置调整卡位转轴上，所述极耳位置调整卡位驱动部与所述极耳位置调整卡位转轴驱动连接，所述极耳位置调整卡位块沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的中部铰接于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的两端分别与所述极耳位置调整卡位凸轮及所述极耳位置调整卡位块连接，所述极耳位置调整感应器设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整转动部包括：极耳位置调整转动基座、极耳位置调整转动轴、极耳位置调整转动凸轮、极耳位置调整转动连杆、极耳位置调整转动轮、极耳位置调整转动驱动部，所述极耳位置调整转动轴转动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动凸轮套接于所述极耳位置调整转动轴上，所述极耳位置调整转动驱动部与所述极耳位置调整转动轴驱动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，李斌，王世峰，刘金成，陈旭刚，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44