一种全方位行走式超前液压支架制造技术

一种自主导向全方位行走超前液压支架，采用螺旋滚筒作为超前液压支架行走部，通过控制螺旋对的旋向和转速，超前液压支架可以自主前进、后退、旋转和侧向移动等运动，具备全方位行走功能，尤其侧向直线移位实现了超前支架在紧密排列条件下的直接移位，解决超前支架的行走问题。在具体使用时，位于巷道最后的一个超前支架侧向移动到巷道中间，再向前移动到所有超前支架的前方，再侧向移动到巷道侧边，由原来的最后一架超前支架变为第一架超前支架，由于直接从最后方位置移动到最前方，移动过程中没有对巷道顶板的反复支撑，解决了当前超前支架反复支撑对顶板造成的破坏难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自主导向全方位行走超前液压支架，用于煤矿工作面巷道超前支护。
技术介绍
超前液压支架用于煤矿井下工作面巷道超前支护。目前超前液压支架主要采用推移千斤顶进行移动。其移动方式是以前后两个液压支架互为支点，采用循环收缩千斤顶、拉伸千斤顶的方式进行移动，一般每次移动的长度在600～800mm左右。《煤矿安全规程》规定，工作面巷道超前支护长度不小于20m，由于超前液压支架移动过程中，需要反复收缩立柱离开巷道顶板――伸长立柱接触巷道顶板。以超前支架每次行走的距离为800mm进行计算，易知其需要移动25次才能走完全程。由于超前支架移动过程中，反复对巷道围岩顶板加载、卸载，造成巷道顶板松动破碎，给巷道的安全维护带来困难，如何解决超前支架对巷道顶板的破坏是当前巷道超前液压支架支护的一大难题。挪移式支架是解决反复支撑破坏顶板问题的有效手段之一，专利技术200910075084.4公布了一种自循环式超前液压支架，借助履带等行走机构实现首部到尾部的自移；专利技术201210260687.3公布了一种循环前移式超前支护系统，可借助支架搬运车实现他移。存在问题，超前紧密排列下的移位空间较小，自移式行走部解决方案没有侧向直接移位的功能，转向困难；他移式需要装卸过程，操作复杂。超前支护作业亟需一种可以全方位移动，适应条件较差的巷道底板条件的行走式超前支架，实现循环支护功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种全方位移动的超前液压支架，具体是一种具有自主前进、后退、侧向平移、旋转功能的一种风巷超前支护液压支架。技术方案：本专利技术在巷道超前支架上设置螺旋滚筒式行走部，通过螺距滚筒的不同旋向方式实现超前支架的前进、后退、侧向移动和旋转等动作，解决超前支架的行走问题。在具体使用时，位于巷道最后的一个超前支架侧向移动到巷道中间，再向前移动到所有超前支架的前方，再侧向移动到巷道侧边，由原来的最后一架超前支架变为第一架超前支架，由于直接从最后方位置移动到最前方，移动过程中没有对巷道顶板的反复支撑，解决了当前超前支架反复支撑对顶板造成的破坏难题。本专利技术具有下述优点。⑴用螺旋滚筒作为超前液压支架行走部，通过控制螺旋对的旋向和转速，超前液压支架可以自主前进、后退、旋转和侧向移动等运动，具备全方位行走功能，尤其侧向直线移位实现了超前支架在紧密排列条件下的直接移位。(2)超前液压支架移动时，螺旋滚筒在举升千斤顶动作带动下接触底板，螺旋滚筒转动带动超前液压支架移动；超前液压支架移承载时，螺旋滚筒在举升千斤顶动作带动下离开底板，超前液压支架开始承载时螺旋滚筒不受顶底板力的作用。(3)超前液压支架通过自主行走解决了现有的巷道超前液压支架推移装置反复移动对巷道顶板造成的破坏。附图说明图1是本专利技术的三维实体模型图。图2是超前液压支在巷道支护和中循环示意图。图中，1-顶梁，2-立柱，3-稳定支座，4-底座，5-举升千斤顶，6-固定架，7-螺旋滚筒，8-动力部。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步的描述。如图1所示，一种全方位行走超前液压支架，主要用于工作面回风巷道的超前支护，包括液压支架顶梁（1）、立柱（2）、稳定支护（3）、底座（4）、举升千斤顶（5）、固定架（6）、螺旋滚筒（7）、动力部（8）等部件。螺旋滚筒（7）布置在底座（4）两侧，当超前液压支架需要移动时，立柱（2）收缩，顶梁（1）离开巷道顶板，举升千斤顶（5）动作，固定架（6）向下旋转，螺旋滚筒（7）接触底板。一对右旋螺旋滚筒（7），在动力部（8）的作用下同步顺时针旋转，超前支架向左侧平行移动；螺旋滚筒（7）同时逆时针转动，超前支架向右侧平行移动；两侧的螺旋滚筒（7）一侧顺时针转动，另一侧逆时针转动，超前支架前进或后退；两侧的螺旋滚筒（7）非同步转动且转速不一致，超前支架则呈现圆角运动。如图2，超前液压支架正常工作时布置在巷道两侧（右下方支架处在位置①），巷道中间中行人通道，当巷道超前支架需要前移时，立柱（2）收缩，顶梁（1）离开巷道顶板，举升千斤顶（5）动作，固定架（6）向下旋转，螺旋滚筒（7）接触底板，一对螺旋滚筒（7）同步同向螺旋，超前液压支架侧向移向巷道中部位置②；然后巷道超前液压支架向前移动移向巷道超前支架群组最前方位置③，接着巷道超前液压支架侧向移动到巷道侧边位置④，变为巷道超前液压支架群组的第一架超前液压支架。通过上述移动方向，由原来的超前液压支架群组的最后一架支架变为排在最前面的液压支架，解决了目前的巷道超前液压支架推移装置反复移动对巷道顶板造成的破坏。上述实施例是对本专利技术的有效实施方式进行描述，并非对本方面的范围进行限定，在不脱离本专利技术的设计精神前提下，普通工程技术人员对本专利技术做出的各种变形和改进，均应落入本专利技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位行走超前液压支架，包括液压支架顶梁（1）、立柱（2）、稳定支护（3）、底座（4）、举升千斤顶（5）、固定架（6）、螺旋滚筒（7）、动力部（8）等部件，螺旋滚筒（7）布置在底座（4）两侧，当超前液压支架需要移动时，立柱（2）收缩，顶梁（1）离开巷道顶板，举升千斤顶（5）动作，固定架（6）向下旋转，螺旋滚筒（7）接触底板，螺旋滚筒（7）同步螺旋，超前液压支架侧向移向巷道中部位置，然后巷道超前液压支架向前移动移向巷道超前支架群组最前方，接着巷道超前液压支架侧向移动到巷道侧边，变为超前液压支架群组第一架支架，通过上述自主行走实现的空间位置变换，解决目前的巷道超前液压支架推移装置反复移动对巷道顶板造成的破坏。

【技术特征摘要】
1.一种全方位行走超前液压支架，包括液压支架顶梁（1）、立柱（2）、稳定支护（3）、底座（4）、举升千斤顶（5）、固定架（6）、螺旋滚筒（7）、动力部（8）等部件，螺旋滚筒（7）布置在底座（4）两侧，当超前液压支架需要移动时，立柱（2）收缩，顶梁（1）离开巷道顶板，举升千斤顶（5）动作，固定架（6）向下旋转，螺旋滚筒（7）接触底板，螺旋滚筒（7）同步螺旋，超前液压支架侧向移向巷道中部位置，然后巷道超前液压支架向前移动移向巷道超前支架群组最前方，接着巷道超前液压支架侧向移动到巷道侧边，变为超前液压支架群组第一架支架，通过上述自主行走实现的空间位置变换，解决目前的巷道超前液压支架推移装置反复移动对巷道顶板造成的破坏。2.根据权利1所述的种自主导向全方位行走超前液压支架，其特征在于螺旋滚筒（7）布置在底座（5）的两侧，通过固定架（6）将螺旋滚筒（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚军，王国法，张德生，任怀伟，程骏，刘成峰，文治国，李丁一，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11