一种轴类零件检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轴类零件检测装置及检测方法，所述轴类零件检测装置具有驱动部、控制部、第一转动部、第二转动部、检测部和筛检部，通过第一转动部转动，使得处于第一转动部和第二转动部间隙上的检测对象转动，检测部得以检测其表面；当控制部识别到检测对象转动360度之后，控制第二转动部上的拨动轮组将检测对象拨离检测区域，以供后续检测对象继续检测。采用本发明专利技术检测装置的检测方法，利用线性扫描对检测对象表面进行360度全面检测，当识别到检测对象转动一周完成表面检测之后，自动将检测对象拨离检测区域，大大提高了检测质量及检测效率。

Device and method for detecting shaft part

The invention provides a shaft detection device and method, wherein the shaft detection device has a driving part and a control part and the first rotary part, second rotating part, detection and screening of the first rotation part, which is the first rotary part and second rotation detection object clearance on rotation. The detection part can detect the surface; when the control part identification to the detection object rotate 360 degrees, the control group second toggle wheel rotary part will detect the object allocated from the detection area for subsequent detection, object detection to. The detection method of the invention of the detection device, 360 degree comprehensive detection of the detected object surface by using linear scanning, after identification of detected object rotation a week to complete the surface detection, automatic object detection will be allocated from the detection area, greatly improving the quality of detection and detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电设备领域，尤其涉及一种轴类零件检测装置及检测方法。
技术介绍
随着科技技术的发展，企业对轴类零件的需求越来越多，对其质量的要求也越来越高。由于轴类零件在生产过程中难免存在擦痕、磨伤等瑕疵，搬运存储过程中也会出现磕碰伤、划伤等现象，但轴类零件在使用过程中，对表面质量的要求非常高。因此质量检测是必不可少的，在质量检测的过程中，外观缺陷检测是重要的一部分。传统基本采用人工目测的方法分拣次品，检测人员的工作状态对检测效果有很大的影响，而且这种工作方式检测效率低、成本高、劳动强度大，容易产生漏检，次品的检出率低，质量不稳定。现有的一些检测装置虽然能够达到自动化检测，但是不能达到对检测对象表面进行高精度、高速度地检测，检测效率低下，不利于生产技术的提高。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种轴类零件检测装置及检测方法，能够对检测对象进行表面360度检测，并且能自动连续高速检测大批检测对象，大大提高了检测质量和检测效率。根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种轴类零件检测装置，所述轴类零件检测装置具有：驱动部，用于驱动所述检测装置；控制部，用于控制所述检测装置的自动动作及数据分析；转动部，具有：第一转动部，所述第一转动部包括第一转动轴、第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮固定安装在所述第一转动轴上，所述第一转动轮和所述第二转动轮在所述第一转动轴上具有第一间隔，所述第一转动轴转动带动所述第一转动轮和所述第二转动轮转动；第二转动部，所述第二转动部包括第二转动轴、拨动轮组、第三转动轮和第四转动轮，所述第三转动轮和所述第四转动轮安装在所述第二转动轴上，所述第三转动轮和所述第四转动轮在所述第二转动轴上具有第二间隔，所述拨动轮组固定安装在所述第二转动轴上所述第三转动轮和所诉第四转动轮之间的第二间隔位置，所述第二间隔与所述第一间隔等宽，所述第二转动轴转动带动所述拨动轮组转动；所述第三转动轮与所述第一转动轮对应排列形成第一间隙，所述第四转动轮与所述第二转动轮对应排列形成第二间隙；所述第一间隙和所述第二间隙用于放置检测对象的两端，所述拨动轮组处于检测对象的中间段位置；检测部，所述检测部位于所述第一间隙和所述第二间隙的正上方，用于拍照检测对象的图像；筛检部，所述筛检部用于分拣检测对象的合格品和不合格品。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的轴类零件检测装置，其中，所述拨动轮组为两个拨动轮，所述第一拨动轮和所述第二拨动轮各具有一个拨动片，所述第一拨动轮和所述第二拨动轮之间具有第三间隔。根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种如第一方面所述的轴类零件检测装置，其中，所述拨动轮组为一体结构的拨动轮，所述拨动轮设置有两个拨动片，所述第一拨动片和所述第二拨动片之间具有第三间隔。根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种如第三方面所述的轴类零件检测装置，其中，所述轴类零件检测装置具有第三拨动轮和第四拨动轮，所述第三拨动轮和所述第四拨动轮固定安装在所述第二转动轴的两端。根据本专利技术实施例的第五方面，提供了一种如第四方面所述的轴类零件检测装置，其中，所述每个拨动轮在其圆周方向均匀设置四组拨动片。根据本专利技术实施例的第六方面，提供了一种如第五方面所述的轴类零件检测装置，其中，所述轴类零件检测装置具有光源照射装置，所述光源照射装置位于所述检测部的下方。根据本专利技术实施例的第七方面，提供了一种如第六方面所述的轴类零件检测装置，其中，所述检测部的相机为线扫描相机，所述光源照射装置的光源为线扫描光源。根据本专利技术实施例的第八方面，提供了一种检测方法，所述检测方法具有如下步骤：将检测对象的两端分别放置在第一转动部第一转动轮与第二转动部第三转动轮组成的第一间隙和第一转动部第二转动轮与第二转动部第四转动轮组成的第二间隙上；驱动装置驱动第一转动轴转动带动第一转动轮和第二转动轮转动，第一转动轮与第三转动轮配合、第二转动轮和第四转动轮配合带动检测对象进行转动；控制装置控制检测部对检测对象表面进行线性图像采集；控制装置记录检测对象旋转一周后，控制第二旋转轴转动，第二旋转轴转动带动拨动轮组转动，拨动轮组转动通过拨动片将检测对象从第一间隙和第二间隙上剥离检测区域，检测对象被输送至筛检部；控制装置记录检测对象表面的拍照图像，并通过控制筛检装置筛选图像具有瑕疵的检测对象为不合格品，筛选图像没有瑕疵的检测对象为合格品。本专利技术的有益效果在于：通过第一转动部转动，配合第二转动部使得检测对象能够转动360度，达到检测全面的效果；当检测对象转动一周被检测完毕之后，能自动识别并控制第二转动部的拨动装置将检测完毕的检测对象拨离检测区域向下输送，以便未检测的检测对象能被继续检测；不仅实现了对轴类零件检测对象表面进行360度高精度检测，还实现了检测对象检测完毕自动离开检测区域便于新检测对象继续检测，大大提高了检测质量及检测效率。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件或组件的存在或附加。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本专利技术的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本专利技术的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。在附图中：图1是本专利技术实施例的轴类零件检测装置的内部构成示意图；图2是本专利技术实施例的轴类零件检测装置转动部的构成示意图；图3是本专利技术实施例的轴类零件检测装置第二转动部局部放大图；图4是本专利技术实施例的轴类零件检测装置的整体外观示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本专利技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本专利技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本专利技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本专利技术不限于所描述的实施方式，相反，本专利技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。实施例1本专利技术提供一种轴类零件检测装置，图1是本专利技术实施例的轴类零件检测装置的内部构成示意图。如图1所示，该轴类零件检测装置100具有：驱动部1和控制部2(图中未显示，见图4)；其中，驱动部1在本实施例的一个实施方式中采用驱动电机，用于驱动所述检测装置100；控制部2采用编码器以及工控计算机组成的系统，用于控制所述检测装置的自动动作及数据分析。转动部3和检测部4；在本实施例的一个实施方式中，由于轴类零件呈长条形的圆柱体状，检测部4对其外表面进行检测时，将检测部4固定安装在转动部3的上方区域，将检测对象001放置在转动部3上，转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴类零件检测装置，其特征在于，所述轴类零件检测装置具有：驱动部，用于驱动所述检测装置；控制部，用于控制所述检测装置的自动动作及数据分析；转动部，具有：第一转动部，所述第一转动部包括第一转动轴、第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮固定安装在所述第一转动轴上，所述第一转动轮和所述第二转动轮在所述第一转动轴上具有第一间隔，所述第一转动轴转动带动所述第一转动轮和所述第二转动轮转动；第二转动部，所述第二转动部包括第二转动轴、拨动轮组、第三转动轮和第四转动轮，所述第三转动轮和所述第四转动轮安装在所述第二转动轴上，所述第三转动轮和所述第四转动轮在所述第二转动轴上具有第二间隔，所述拨动轮组固定安装在所述第二转动轴上所述第三转动轮和所诉第四转动轮之间的第二间隔位置，所述第二间隔与所述第一间隔等宽，所述第二转动轴转动带动所述拨动轮组转动；所述第三转动轮与所述第一转动轮对应排列形成第一间隙，所述第四转动轮与所述第二转动轮对应排列形成第二间隙；所述第一间隙和所述第二间隙用于放置检测对象的两端，所述拨动轮组处于检测对象的中间段位置；检测部，所述检测部位于所述第一间隙和所述第二间隙的正上方，用于拍照检测对象的图像；筛检部，所述筛检部用于分拣检测对象的合格品和不合格品。...

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件检测装置，其特征在于，所述轴类零件检测装置具有：驱动部，用于驱动所述检测装置；控制部，用于控制所述检测装置的自动动作及数据分析；转动部，具有：第一转动部，所述第一转动部包括第一转动轴、第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮固定安装在所述第一转动轴上，所述第一转动轮和所述第二转动轮在所述第一转动轴上具有第一间隔，所述第一转动轴转动带动所述第一转动轮和所述第二转动轮转动；第二转动部，所述第二转动部包括第二转动轴、拨动轮组、第三转动轮和第四转动轮，所述第三转动轮和所述第四转动轮安装在所述第二转动轴上，所述第三转动轮和所述第四转动轮在所述第二转动轴上具有第二间隔，所述拨动轮组固定安装在所述第二转动轴上所述第三转动轮和所诉第四转动轮之间的第二间隔位置，所述第二间隔与所述第一间隔等宽，所述第二转动轴转动带动所述拨动轮组转动；所述第三转动轮与所述第一转动轮对应排列形成第一间隙，所述第四转动轮与所述第二转动轮对应排列形成第二间隙；所述第一间隙和所述第二间隙用于放置检测对象的两端，所述拨动轮组处于检测对象的中间段位置；检测部，所述检测部位于所述第一间隙和所述第二间隙的正上方，用于拍照检测对象的图像；筛检部，所述筛检部用于分拣检测对象的合格品和不合格品。2.根据权利要求1所述的轴类零件检测装置，其中，所述拨动轮组为两个拨动轮，所述第一拨动轮和所述第二拨动轮各具有一个拨动片，所述第一拨动轮和所述第二拨动轮之间具有第三间隔。3.根据权利要求1所述的轴类零件检测装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏毓，孙庆海，张理超，朱兴，
申请(专利权)人：杭州乔戈里科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33