The invention discloses a circuit of UAV intelligent recognition device and method, relates to the field of power line patrol, including visible recognition device, invisible light image recognition device, the UAV and the ground controller, wherein the non visible light image recognition device is arranged on the machine and not visible light image recognition device, no equipped with wireless module and airborne UAV flight control system, the airborne wireless module connected with the flight control system, the controller is arranged in the ground floor of the airborne wireless module, wireless module and terrestrial wireless module wireless connection, the invention can identify the defect variety, inspection effect, check variety, tower and insulator etc.. High utilization rate. A UAV requires only 2 3 people can be manipulated by image recognition can be flying along the power line, when flying to a certain distance or power shortage automatic return.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力巡线领域,特别涉及一种无人机的电路线路智能识别装置及方法。
技术介绍
目前民用无人机可用于电力巡检工作领域:装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机,可沿电网进行定位自主巡航,实时传送拍摄影像,监控人员可在电脑上同步收看与操控。推荐理由:采用传统的人工电力巡线方式,条件艰苦,效率低下,一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检,提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下,无人机可对线路的潜在危险,诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查,丝毫不受路面状况影响,既免去攀爬杆塔之苦,又能勘测到人眼的视觉死角,对于迅速恢复供电很有帮助。当前无人机巡线领域只是单纯的摄像头人工识别电线、检查,花费的公共成本较大,而且还存在大部分还是人工巡线的情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机的电路线路智能识别装置及方法,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:一种无人机的电路线路智能识别装置,包括可见光图像识别装置、不可见光图像识别装置、无人机和地面控制器,所述无人机上设有所述可见光图像识别装置和不可见光图像识别装置,无人机内设有机载无线模块和飞控系统,所述机载无线模块连接有所述飞控系统,所述地面控制器内设有地面无线模块,所述机载无线模块和地面无线模块无线连接。优选的,所述可见光图像识别装置内设有依次连接的可见光数据采集模块和可见光数据发射模块,所述无人机内设有依次连接的可见光数据接收模 ...
【技术保护点】
一种无人机的电路线路智能识别装置,包括可见光图像识别装置、不可见光图像识别装置、无人机和地面控制器,其特征在于:所述无人机上设有所述可见光图像识别装置和不可见光图像识别装置,无人机内设有机载无线模块和飞控系统,所述机载无线模块连接有所述飞控系统,所述地面控制器内设有地面无线模块,所述机载无线模块和地面无线模块无线连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的电路线路智能识别装置,包括可见光图像识别装置、不可见光图像识别装置、无人机和地面控制器,其特征在于:所述无人机上设有所述可见光图像识别装置和不可见光图像识别装置,无人机内设有机载无线模块和飞控系统,所述机载无线模块连接有所述飞控系统,所述地面控制器内设有地面无线模块,所述机载无线模块和地面无线模块无线连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机的电路线路智能识别装置,其特征在于,所述可见光图像识别装置内设有依次连接的可见光数据采集模块和可见光数据发射模块,所述无人机内设有依次连接的可见光数据接收模块、可见光数据处理模块和智能识别模块,所述可见光数据发射模块连接有所述可见光数据接收模块,所述智能识别模块连接有所述飞控系统。3.根据权利要求1所述的一种无人机的电路线路智能识别装置,其特征在于,所述不可见光图像识别装置内设有依次连接的不可见光数据采集模块和和不可见光数据发射模块,所述无人机内设有依次连接的不可见光数据接收模块、不可见光数据处理模块和辅助识别模块,所述不可见光数据发射模块连接有所述不可见光数据接收模块,所述辅助识别模块连接有所述飞控系统。4.根据权利要求3所述的一种无人机的电路线路智能识别装置,其特征在于,所述不可见光图像识别装置为红外热像仪。5.根据权利要求1所述的一种无人机的电路线路智能识别装置,其特征在于,所述无人机内设有电压采集模块、GPS定位模块Ⅰ、自动返航模块,所述自动返航模块连接有电压采集模块和GPS定位模块Ⅰ,所述自动返航模块连接有所述飞控系统。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓彤,刘铭青,谭志平,陈建伟,
申请(专利权)人:广东容祺智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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