一种无人机的电路线路智能识别装置及方法制造方法及图纸

技术编号:15219517 阅读:412 留言:0更新日期:2017-04-26 18:20
本发明专利技术公开了一种无人机的电路线路智能识别装置及方法,涉及电力巡线领域,包括可见光识别装置、不可见光图像识别装置、无人机和地面控制器,所述无人机上设有所述可见光图像识别装置和不可见光图像识别装置,无人机内设有机载无线模块和飞控系统,所述机载无线模块连接有所述飞控系统,所述地面控制器内设有地面无线模块,所述机载无线模块和地面无线模块无线连接,本发明专利技术可以识别缺陷种类丰富,巡检效果好,检查种类多,塔身、绝缘子等。人员利用率高。一架无人机仅需要2‑3人即可操控,通过图像识别可沿着电力线路飞行,当飞到一定距离或者电力不足时自动返航。

Circuit identification device and method for unmanned aerial vehicle

The invention discloses a circuit of UAV intelligent recognition device and method, relates to the field of power line patrol, including visible recognition device, invisible light image recognition device, the UAV and the ground controller, wherein the non visible light image recognition device is arranged on the machine and not visible light image recognition device, no equipped with wireless module and airborne UAV flight control system, the airborne wireless module connected with the flight control system, the controller is arranged in the ground floor of the airborne wireless module, wireless module and terrestrial wireless module wireless connection, the invention can identify the defect variety, inspection effect, check variety, tower and insulator etc.. High utilization rate. A UAV requires only 2 3 people can be manipulated by image recognition can be flying along the power line, when flying to a certain distance or power shortage automatic return.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力巡线领域,特别涉及一种无人机的电路线路智能识别装置及方法。
技术介绍
目前民用无人机可用于电力巡检工作领域:装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机,可沿电网进行定位自主巡航,实时传送拍摄影像,监控人员可在电脑上同步收看与操控。推荐理由:采用传统的人工电力巡线方式,条件艰苦,效率低下,一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检,提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下,无人机可对线路的潜在危险,诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查,丝毫不受路面状况影响,既免去攀爬杆塔之苦,又能勘测到人眼的视觉死角,对于迅速恢复供电很有帮助。当前无人机巡线领域只是单纯的摄像头人工识别电线、检查,花费的公共成本较大,而且还存在大部分还是人工巡线的情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机的电路线路智能识别装置及方法,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:一种无人机的电路线路智能识别装置,包括可见光图像识别装置、不可见光图像识别装置、无人机和地面控制器,所述无人机上设有所述可见光图像识别装置和不可见光图像识别装置,无人机内设有机载无线模块和飞控系统,所述机载无线模块连接有所述飞控系统,所述地面控制器内设有地面无线模块,所述机载无线模块和地面无线模块无线连接。优选的,所述可见光图像识别装置内设有依次连接的可见光数据采集模块和可见光数据发射模块,所述无人机内设有依次连接的可见光数据接收模块、可见光数据处理模块和智能识别模块,所述可见光数据发射模块连接有所述可见光数据接收模块,所述智能识别模块连接有所述飞控系统。优选的,所述不可见光图像识别装置内设有依次连接的不可见光数据采集模块和和不可见光数据发射模块,所述无人机内设有依次连接的不可见光数据接收模块、不可见光数据处理模块和辅助识别模块,所述不可见光数据发射模块连接有所述不可见光数据接收模块,所述辅助识别模块连接有所述飞控系统。优选的,所述不可见光图像识别装置为红外热像仪。优选的,所述无人机内设有电压采集模块、GPS定位模块Ⅰ、自动返航模块,所述自动返航模块连接有电压采集模块和GPS定位模块Ⅰ,所述自动返航模块连接有所述飞控系统。优选的,所述自动返航模块内设有判断模块、GPS定位模块Ⅱ、处理模块和控制模块,所述判断模块连接有所述电压采集模块,所述GPS定位模块Ⅰ连接有所述处理模块,处理模块还连接有所述GPS定位模块Ⅱ和控制模块,所述控制模块还连接有所述判断模块。采用以上技术方案的有益效果是:通过可见光设备智能识别电力线路以及绝缘子等装置,并且通过红外热像仪辅助识别电力线路,然后将识别的线路信息传给无人机,无人机内的飞控系统会控制飞机沿着线路方向飞行。受地理影响小、机动性和灵活性强、巡检人员在地面操作,无坠机伤亡风险。可以识别缺陷种类丰富,巡检效果好,检查种类多,塔身、绝缘子等。人员利用率高。一架无人机仅需要2-3人即可操控,通过图像识别可沿着电力线路飞行,当飞到一定距离或者电力不足时自动返航。附图说明图1是本专利技术实施例1和实施例2中的结构框图。图2是本专利技术实施例3中的结构框图。图3是本专利技术实施例3中的结构框图。其中,1-无人机,10-电压采集模块,11-飞控系统,12-机载无线模块,13-可见光数据接收模块,14-可见光数据处理模块,15-智能识别模块,16-不见光数据接收模块,17-不见光数据处理模块,18-辅助识别模,19-GPS定位模块Ⅰ,2-图传模块,3-地面无线模块,4-可见光图像识别装置,41-可见光数据采集模块,42-可见光数据发射模块,5-不可见光图像识别装置,51-不可见光数据采集模块,52-不可见光数据发射模块,6-自动返航模块,61-判断模块,62-GPS定位模块Ⅱ,63-处理模块,64-控制模块。具体实施方式下面结合具体实施例来进一步阐述本专利技术。实施例1图1出示本专利技术无人机的电路线路智能识别装置的具体实施方式:一种无人机的电路线路智能识别装置,包括可见光图像识别装置4、不可见光图像识别装置5、无人机和地面控制器,所述无人机上设有所述可见光图像识别装置4和不可见光图像识别装置5,无人机1内设有机载无线模块12和飞控系统11,所述机载无线模块12连接有所述飞控系统11,所述地面控制器内设有地面无线模块3,所述机载无线模块12和地面无线模块3无线连接。在本实施例中,所述可见光图像识别装置4可为各种机载摄像头,所述可见光图像识别装置4内设有依次连接的可见光数据采集模块41和可见光数据发射模块42,所述无人机1内设有依次连接的可见光数据接收模块13、可见光数据处理模块14和智能识别模块15,所述可见光数据发射模块42连接有所述可见光数据接收模块13,所述智能识别模块15连接有所述飞控系统11。在本实施例自,所述不可见光图像识别装置5内设有依次连接的不可见光数据采集模块51和和不可见光数据发射模块52,所述无人机内设有依次连接的不可见光数据接收模块16、不可见光数据处理模块17和辅助识别模块18,所述不可见光数据发射模块52连接有所述不可见光数据接收模块19,所述辅助识别模块18连接有所述飞控系统11。在本实施例中,所述不可见光图像识别装置5为红外热像仪。在本实施例中,所述无人机1内设有电压采集模块10、GPS定位模块Ⅰ19、自动返航模块6,所述自动返航模块6连接有电压采集模块18和GPS定位模块Ⅰ19,所述自动返航模块6连接有所述飞控系统11。在本实施例中,所述自动返航模块6内设有判断模块61、GPS定位模块Ⅱ62、处理模块63和控制模块64,所述判断模块61连接有所述电压采集模块18,所述GPS定位模块Ⅰ19连接有所述处理模块63,处理模块63还连接有所述GPS定位模块Ⅱ62和控制模块64,所述控制模块64还连接有所述判断模块61。通过上述设置,本专利技术可以对电路线路进行智能识别并且可实现巡航过程中飞行到一定距离或者电量不足的自动返航。实施例2图1出示本专利技术无人机的电路线路智能识别装置的智能识别方法:1):可见光智能识别装置4进行可见光图像采集、处理、智能识别,然后数据会传递给无人机1的飞控系统11;2):不可见光智能识别装置5进行不可见光图像采集、处理、智能识别,然后数据会传递给无人机1的飞控系统11,飞控系统结合1)的可见光数据进行辅助判断;3):飞控系统11控制无人机1沿着线路方向飞行。通过上述设置,本专利技术可实现:1、无人机搭载红外热像仪智能识别高温线路;2、无人机搭载可见光设备通过图像处理智能识别兴趣智能电线塔身、导地线、绝缘子等,受地理影响小、机动性和灵活性强、巡检人员在地面操作,无坠机伤亡风险。可以识别缺陷种类丰富,巡检效果好,检查种类多,塔身、绝缘子等。实施例3图2出示本专利技术无人机的电路线路智能识别装置的自动返航控制方法:1):无人机1起飞时GPS定位模块Ⅰ19获取初始的无人机位置,并进行记录;2);无人机1内的电压采集模块10采集电池当前的电压,然后不停的与预先设定的保护阈值进行比较,当采集到的电压值低于设置的保护阈值的时候,GPS定位模块Ⅱ62对当前的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的电路线路智能识别装置,包括可见光图像识别装置、不可见光图像识别装置、无人机和地面控制器,其特征在于:所述无人机上设有所述可见光图像识别装置和不可见光图像识别装置,无人机内设有机载无线模块和飞控系统,所述机载无线模块连接有所述飞控系统,所述地面控制器内设有地面无线模块,所述机载无线模块和地面无线模块无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的电路线路智能识别装置,包括可见光图像识别装置、不可见光图像识别装置、无人机和地面控制器,其特征在于:所述无人机上设有所述可见光图像识别装置和不可见光图像识别装置,无人机内设有机载无线模块和飞控系统,所述机载无线模块连接有所述飞控系统,所述地面控制器内设有地面无线模块,所述机载无线模块和地面无线模块无线连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机的电路线路智能识别装置,其特征在于,所述可见光图像识别装置内设有依次连接的可见光数据采集模块和可见光数据发射模块,所述无人机内设有依次连接的可见光数据接收模块、可见光数据处理模块和智能识别模块,所述可见光数据发射模块连接有所述可见光数据接收模块,所述智能识别模块连接有所述飞控系统。3.根据权利要求1所述的一种无人机的电路线路智能识别装置,其特征在于,所述不可见光图像识别装置内设有依次连接的不可见光数据采集模块和和不可见光数据发射模块,所述无人机内设有依次连接的不可见光数据接收模块、不可见光数据处理模块和辅助识别模块,所述不可见光数据发射模块连接有所述不可见光数据接收模块,所述辅助识别模块连接有所述飞控系统。4.根据权利要求3所述的一种无人机的电路线路智能识别装置,其特征在于,所述不可见光图像识别装置为红外热像仪。5.根据权利要求1所述的一种无人机的电路线路智能识别装置,其特征在于,所述无人机内设有电压采集模块、GPS定位模块Ⅰ、自动返航模块,所述自动返航模块连接有电压采集模块和GPS定位模块Ⅰ,所述自动返航模块连接有所述飞控系统。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓彤刘铭青谭志平陈建伟
申请(专利权)人:广东容祺智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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