用于贴片机的机械矫正装置和方法制造方法及图纸

一种用于贴片机的机械矫正装置和方法。矫正方法，包括：设置机械矫正组件，将机械矫正组件安装于机头滑板上，调整吸嘴孔中心和矫正块的相对位置，使矫正块处于吸嘴的正下方；吸嘴取料前，矫正块在伸缩机构的作用下退回吸嘴的正后方；吸嘴取料以后，当Z轴吸嘴上升至设定的高度时，然后整个Z轴在Y向直线电机的驱动下沿Y轴进行运动，带动吸嘴到达目标贴装位置上方；在这一段时间内，机械矫正组件的伸缩机构推动矫正块向外推出，处于对应的携带有元器件的吸嘴杆的正下方，与Z轴配合通过矫正块对元器件进行矫正；矫正完成后矫正块复位退回吸嘴的正后方。本发明专利技术在尽量不降低效率的同时，对元器件进行全方位的位置矫正。

Apparatus and method for mechanical correction of Mounter

Mechanical correction device and method for paster machine. The correction method, including: setting mechanical correction components, mechanical correction module was installed in the head plate, adjust the suction nozzle center hole and the relative position correction block, the correction block is under the suction nozzle; the suction nozzle material before the correction block of the telescoping mechanism under the action of back behind the nozzle after suction; when the nozzle material, Z axis suction nozzle up to set the height, and then the Z axis movement in Y to the linear motor drive along the Y axis, driven by the suction nozzle to reach the target position above the mount; in this period of time, the mechanical components of the telescopic mechanism correction push correction block out, in just below the carrying components of the nozzle rod corresponding, in conjunction with the Z axis by correcting the components block correction; correction is completed after correction block reset back rear nozzle. The invention not only reduces the efficiency as far as possible, simultaneously carries on the omni-directional position correction to the component.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贴片机贴装物料的机械矫正方法和校正装置。
技术介绍
在LED贴片机逐步国产化的大前提下，国产贴片机的贴装效率的与进口设备的效率的已经区别不大，国产LED贴片机与进口贴片机相比，其最大的弱势在于其贴装精度远不如进口设备的贴装精度高，稳定性不如进口设备稳定性好，贴装精度一直制约着国产贴片设备的发展，针对国产设备的精度不及进口设备这一突出的问题。国产贴片机也在积极寻找一种能对贴片机贴装精度予以提升的方式方法。目前市面上已存在的矫正方式方法有两种。方法一：通过机器的视觉系统对吸嘴已经吸取的贴装的物料进行视觉拍照定位，判断比对其方向与程序所设定的方向的一致性的程度，再通过视觉软件补偿差值，然后再驱动机械部件带动吸嘴旋转予以纠正贴装物料的贴装位置，以达到提高贴装精度。缺陷：机器视觉系统拍照、计算、响应到执行矫正动作需要较长的时间去实现矫正动作，当矫正动作花费过长的时间的时候，整机的贴装效率便会下降，且这种方式的矫正技术仅仅只能适用于贴装物料的角度的矫正，适用的局限性很大；且该种方式的成本很高，技术要求较高，且国内技术的尚未成熟，技术的可靠性较低。方法二：市面上也有少许的贴片机生产商通过气动指夹对贴装装物料在被吸嘴吸取以后贴装之前进行指定方向的夹持动作，从而达到机械矫正的目的。缺陷：采用气动指夹治具对吸嘴上面吸取的物料进行指夹运动方向上的矫正也存在一些问题。a、当吸嘴的数量过多或则多种规格物料同时贴装的时候，此气动指夹治具就难以对所有的吸嘴上面的物料进行矫正，由于物料偏斜的程度各有不同，在吸嘴数量较多的情况该种矫正方法效果不能体现，或则多种规格物料同时贴装的时候，由于气动指夹的行程是一定的，这样一来这种方式就只对其中一种规格尺寸最大的物料起作用，而对其他物料将失效；b、由于吸嘴上面的物料的偏斜程度和角度各异，再使用这种气动指夹的方式就是存在治具夹坏物料的情况出现，这样就会造成贴装产品的不良率提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对物料进行全方位矫正的用于贴片机的机械矫正方法。本专利技术的另一目的在于提供一种对物料进行全方位矫正的用于贴片机的机械矫正装置。本专利技术的目的可以这样实现，设计一种用于贴片机的机械矫正方法，包括：设置机械矫正组件，机械矫正组件包括伸缩机构和安装在伸缩机构上与机头吸嘴数量一致的矫正块；将机械矫正组件安装于机头滑板上，调整吸嘴孔中心和矫正块的相对位置，使矫正块处于吸嘴的正下方；吸嘴取料前，矫正块在伸缩机构的作用下退回吸嘴的正后方，不影响吸嘴在Z轴电机的驱动下做Z轴的上下的取料动作；吸嘴取料时矫正块也处于退回状态；吸嘴取料以后，Z轴电机驱动整个Z轴的吸嘴上升，当Z轴吸嘴上升至设定的高度时，然后整个Z轴在Y向直线电机的驱动下沿Y轴进行运动，带动吸嘴到达目标贴装位置上方；在这一段时间内，机械矫正组件的伸缩机构推动矫正块向外推出，处于对应的携带有元器件的吸嘴杆的正下方，与Z轴配合通过矫正块对元器件进行矫正；矫正完成后矫正块复位退回吸嘴的正后方。进一步地，矫正块设有倒梯形台型腔，调整矫正块处于吸嘴的正下方，吸嘴孔的中心与矫正块的倒梯形台型腔的几何中心重合。进一步地，矫正步骤包括：A、吸嘴取料以后，Z轴电机驱动整个Z轴的吸嘴上升，当Z轴吸嘴上升至设定的高度时，然后整个Z轴在Y向直线电机的驱动下沿Y轴进行运动，与此同时，机械矫正组件的伸缩机构推动矫正块向外推出，处于对应的携带有元器件的吸嘴杆的正下方；B、在真空吸附作用下携带有元器件的吸嘴杆在Z轴电机的驱动下快速下降，当高度下降至元器件的下表面和矫正块的上表面平齐的时候，Z轴的下降速度减缓，逐步缓慢下降；通矫正过块倒梯形台型腔的斜面与吸嘴所吸取的元器件棱边进行线接触，从而限制元器件的4个方向，以达到矫正效果；C、被彻底矫正端正的元器件在吸嘴杆上面随Z轴上升，到达指定高度时，保持高度位置不变；D、机械矫正组件中的伸缩机构动作，矫正块回缩，使吸嘴杆正下方无物体干涉吸嘴杆的Z轴上下运动；E、吸嘴到达目标贴装位置，Z轴准备向下运动，完成贴装任务。进一步地，伸缩机构包括矫正块安装板、机头滑板连接板、直线导轨、气缸，矫正块安装在矫正块安装板上，矫正块安装板通过直线导轨安装在机头滑板连接板上，矫正块安装板在气缸的作用下可相对机头滑板连接板沿直线导轨往复移动。更进一步地，伸缩机构设有连杆连接板、连杆，连杆的一端铰接连杆连接板，连杆的另一端铰接矫正块安装板；气缸推动连杆连接板，连杆连接板带动连杆，连杆推动矫正块安装板在直线导轨的限制下可相对机头滑板连接板往复移动。进一步地，矫正块的倒梯形台型腔为倒置的锥台形型腔，型腔的四个角设有避让槽。本专利技术的另一目的可以这样实现，设计一种用于贴片机的机械矫正装置，安装在贴片机的机头滑板上；机械矫正装置包括矫正块和伸缩机构，伸缩机构包括矫正块安装板、机头滑板连接板和气缸；气缸固定在机头滑板连接板上，气缸的伸缩杆与矫正块安装板固定连接，矫正块对应机头滑板上的吸嘴数量和间距安装在矫正块安装板上，机头滑板连接板固定在贴片机机头滑板上；在不工作状态矫正块置于机头滑板上吸嘴吸头的后下方；工作时，伸缩机构动作将矫正块伸出，矫正块置于机头滑板上吸嘴吸头的正下方。进一步地，机头滑板连接板上垂直机头滑板连接板长度方向设置引导矫正块安装板移动方向的第一直线导轨，矫正块安装板安装在第一直线导轨上；机头滑板连接板上设置滑板连接块，滑板连接块固定在机头滑板连接板上，滑板连接块设置连接孔，紧固件穿过连接孔将滑板连接块及机头滑板连接板固定在贴片机的机头滑板上。进一步地，矫正块安装板设置若干条形孔，条形孔沿矫正块安装板长度方向呈一直线设置；矫正块上设有矫正型腔和安装连接孔，矫正块通过安装连接孔和条形孔由紧固件固在矫正块安装板上。进一步地，矫正型腔为上面大下面小的倒置锥形型腔，型腔的拐角设有避让槽。更进一步地，伸缩机构设有连杆连接板、连杆，机头滑板连接板上沿机头滑板连接板长度方向设置引导连杆连接板移动方向的第二直线导轨，连杆连接板安装在第二直线导轨上，连杆连接板与气缸的伸缩杆固定连接；连杆的一端通过销轴和轴承铰接在连杆连接板上，连杆的另一端通过销轴和轴承铰接在矫正块安装板上。进一步地，矫正块上设有卡台，安装连接孔设置在卡台上面；矫正块安装板对应设置卡槽，条形孔设置在卡槽内。更进一步地，条形孔设置两行，条形孔交错设置；矫正块上的安装连接孔对应设置两个。本专利技术在尽量不降低效率的同时，对元器件进行全方位的位置矫正。附图说明图1是本专利技术较佳实施例的示意图；图2是本专利技术较佳实施例的分解示意图；图3是本专利技术较佳实施例之矫正块的示意图；图4是本专利技术较佳实施例之矫正块的示意图；图5是图4的剖面示意图；图6是本专利技术较佳实施例的应用示意图；图7是本专利技术较佳实施例工作过程的示意图。具体实施方式以下结合实施例对本专利技术作进一步的描述。如图7所示，一种用于贴片机的机械矫正方法，包括以下步骤：设置机械矫正组件，机械矫正组件包括伸缩机构和安装在伸缩机构上与机头吸嘴数量一致的矫正块，矫正块设有倒梯形台型腔；将机械矫正组件安装于机头滑板上，调整吸嘴孔中心和矫正块的相对位置，使矫正块处于吸嘴的正下方，且调整吸嘴孔的中心与矫正块的倒梯形台型腔的几何中心重合；吸嘴取料前，矫正块在伸缩机构的作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于贴片机的机械矫正方法，其特征在于，包括：设置机械矫正组件，机械矫正组件包括伸缩机构和安装在伸缩机构上与机头吸嘴数量一致的矫正块；将机械矫正组件安装于机头滑板上，调整吸嘴孔中心和矫正块的相对位置，使矫正块处于吸嘴的正下方；吸嘴取料前，矫正块在伸缩机构的作用下退回吸嘴的正后方，不影响吸嘴在Z轴电机的驱动下做Z轴的上下的取料动作；吸嘴取料时矫正块也处于退回状态；吸嘴取料以后，Z轴电机驱动整个Z轴的吸嘴上升，当Z轴吸嘴上升至设定的高度时，然后整个Z轴在Y向直线电机的驱动下沿Y轴进行运动，带动吸嘴到达目标贴装位置上方；在这一段时间内，机械矫正组件的伸缩机构推动矫正块向外推出，处于对应的携带有元器件的吸嘴杆的正下方，与Z轴配合通过矫正块对元器件进行矫正；矫正完成后矫正块复位退回吸嘴的正后方。

【技术特征摘要】
1.一种用于贴片机的机械矫正方法，其特征在于，包括：设置机械矫正组件，机械矫正组件包括伸缩机构和安装在伸缩机构上与机头吸嘴数量一致的矫正块；将机械矫正组件安装于机头滑板上，调整吸嘴孔中心和矫正块的相对位置，使矫正块处于吸嘴的正下方；吸嘴取料前，矫正块在伸缩机构的作用下退回吸嘴的正后方，不影响吸嘴在Z轴电机的驱动下做Z轴的上下的取料动作；吸嘴取料时矫正块也处于退回状态；吸嘴取料以后，Z轴电机驱动整个Z轴的吸嘴上升，当Z轴吸嘴上升至设定的高度时，然后整个Z轴在Y向直线电机的驱动下沿Y轴进行运动，带动吸嘴到达目标贴装位置上方；在这一段时间内，机械矫正组件的伸缩机构推动矫正块向外推出，处于对应的携带有元器件的吸嘴杆的正下方，与Z轴配合通过矫正块对元器件进行矫正；矫正完成后矫正块复位退回吸嘴的正后方。2.根据权利要求1所述的用于贴片机的机械矫正方法，其特征在于：矫正块设有倒梯形台型腔，调整矫正块处于吸嘴的正下方，吸嘴孔的中心与矫正块的倒梯形台型腔的几何中心重合。3.根据权利要求1所述的用于贴片机的机械矫正方法，其特征在于，矫正步骤包括：A、吸嘴取料以后，Z轴电机驱动整个Z轴的吸嘴上升，当Z轴吸嘴上升至设定的高度时，然后整个Z轴在Y向直线电机的驱动下沿Y轴进行运动，与此同时，机械矫正组件的伸缩机构推动矫正块向外推出，处于对应的携带有元器件的吸嘴杆的正下方；B、在真空吸附作用下携带有元器件的吸嘴杆在Z轴电机的驱动下快速下降，当高度下降至元器件的下边界或轮廓与矫正块的校正斜面接触的时候，通矫正过块倒梯形台型腔的斜面与吸嘴所吸取的元器件棱边进行线接触，从而限制元器件的4个方向，以达到矫正效果；被彻底矫正端正的元器件在吸嘴杆上面随Z轴上升，到达指定高度时，保持高度位置不变；C、机械矫正组件中的伸缩机构动作，矫正块回缩，使吸嘴杆正下方无物体干涉吸嘴杆的Z轴上下运动；D、吸嘴到达目标贴装位置，Z轴准备向下运动，完成贴装任务。4.根据权利要求1所述的用于贴片机的机械矫正方法，其特征在于：伸缩机构包括矫正块安装板、机头滑板连接板、直线导轨、气缸，矫正块安装在矫正块安装板上，矫正块安装板通过直线导轨安装在机头滑板连接板上，矫正块安装板在气缸的作用下可相对机头滑板连接板沿直线导轨往复移动。5.一种用于贴片机的机械矫正装置，其特征在于：安装在贴片机的机头滑板(5)上；机械矫正装置包括矫正块(1)和伸缩机构，伸缩机构包括矫正...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振富，
申请(专利权)人：深圳市朤科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44