机器人上的红外自动充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人上的红外自动充电系统，该系统包括充电桩和移动接收端，所述移动接收端设置在机器人上，可随着机器人移动，在所述充电桩上设置有用于充电的放电触片和用于身份验证的第一红外二极管，在所述移动接收端上设置有与之相匹配的感应触片和第二红外二极管，所述感应触片与机器人上的蓄电池相连，通过第一红外二极管和第二红外二极管进行身份验证，在确认机器人已到达预定区域并且放电触片与感应触片互相抵接后再执行充电作业，从而保证充电的安全，规避了误操作带来的危害。

Infrared automatic charging system for robot

The utility model discloses a robot infrared automatic charging system, the system includes charging pile and mobile receiver, the mobile receiver is disposed in the robot, with the robot for discharge contact charging and the first infrared diode for authentication is arranged on the charging pile, mobile at the receiving end is provided with an induction contact and second infrared diode matched with the battery, the induction contact and the robot is authenticated by the first infrared diode and second diode infrared, confirm the robot has reached a predetermined area and discharge contact and contact each other contact after induction to perform charging operation, so as to ensure the safety of charging to avoid the harm that caused by misoperation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人控制领域，具体涉及一种机器人上的红外自动充电系统。
技术介绍
机器人等用电设备的智能充电是当今的热门项目，机器人的无线充电、自动定位识别等方法和设备也越来越多地应用在实际的生产生活中，然而，目前的无线充电设备上的放电触片虽然在常态下是不带电的，但是如果受到外界干扰、误操作等影响，如小朋友或者小动物的误触，容易导致设备短路，充电桩两个放电触片进入充电模式而带电，从而发生危险，目前的设备中还没有能过完美解决上述问题的成熟方案。由于上述原因，本专利技术人对现有的机器人自动充电设备做了深入研究，以便设计出一种能够解决上述问题的新的机器人上的红外自动充电系统。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种机器人上的红外自动充电系统，该系统包括充电桩和移动接收端，所述移动接收端设置在机器人上，可随着机器人移动，在所述充电桩上设置有用于充电的放电触片和用于身份验证的第一红外二极管，在所述移动接收端上设置有与之相匹配的感应触片和第二红外二极管，所述感应触片与机器人上的蓄电池相连，通过第一红外二极管和第二红外二极管进行身份验证，在确认机器人已到达预定区域并且放电触片与感应触片互相抵接后再执行充电作业，从而保证充电的安全，规避了误操作带来的危害，从而完成本技术。具体来说，本技术的目的在于提供以下方面：(1)、一种机器人的红外自动充电系统，其特征在于，该系统包括充电桩1和移动接收端2，其中，所述充电桩1包括底部和其上的主体部，在所述充电桩1的底部设置有放电触片3，在所述充电桩1的主体部设置有第一红外二极管4，所述放电触片通过继电器11与充电用电源相连，所述第一红外二极管控制所述继电器开启或关闭；所述移动接收端2设置在机器人上，随着机器人移动而移动，在移动接收端2的底部设置有感应触片5，在移动接收端2侧部设置有第二红外二极管6，所述感应触片与机器人上的蓄电池电相连，且充电时其与充电桩1上的放电触片3电连接。(2)根据上述(1)所述的自动充电系统，其特征在于，所述移动接收端2包括激光雷达，激光雷达发射红外激光；在所述充电桩1的主体上设置有散射区7，其将激光雷达发出的红外激光散射。(3)根据上述(1)所述的自动充电系统，其特征在于，所述第一红外二极管具有红外线发射器和红外接收器，所述第二红外二极管具有红外线发射器和红外线接收器，第二红外二极管的红外线接收器可接收第一红外二极管红外线发射器发射出的红外线，第一红外二极管的红外线接收器可接收第二红外二极管红外线发射器发射出的红外线。(4)根据上述(3)所述的自动充电系统，其特征在于，放电触片3设置于充电桩1的底部上表面，向上凸起；感应触片5设置于移动接收端2底部下表面，向下凸起。(5)根据上述(1)所述的自动充电系统，其特征在于，放电触片3与感应触片5电连接匹配，在第二红外二极管的红外线接收器接收第一红外二极管红外线发射器发射出的红外线，且第一红外二极管的红外线接收器可接收第二红外二极管红外线发射器发射出的红外线时，放电触片3与感应触片5互相抵接电连。(6)根据上述(1)所述的自动充电系统，其特征在于，充电时，通过第一红外二极管控制继电器开启，放电触片一端与电源直接电连接，放电触片另一端与感应触片电连接，且感应触片与机器人上的蓄电池电连接。(7)根据上述(1)所述的自动充电系统，其特征在于，在所述充电桩1上设置有两个第一红外二极管4，一个具有红外线发射器，另一个具有红外线接收器，分布于充电桩1两端；在所述移动接收端2上两个第二红外二极管6，一个具有红外线接收器，另一个具有红外线发射器，分布于所述移动接收端两端，其中，两个第一红外二极管的位置分别与两个第二红外二极管6的位置相对应。(8)根据上述(1)所述的自动充电系统，其特征在于，所述散射区7置于在所述充电桩1表面，向内凹陷，凹陷部分形成倾斜光滑面，散射红外激光。(9)根据上述(7)所述的自动充电系统，其特征在于，所述散射区7位于两个第一红外二极管4之间。(10)根据上述(1)所述的自动充电系统，其特征在于，所述移动接收端2设置在机器人的底盘上，在所述底盘上设置有机器人的驱动机构，所述驱动机构带动所述移动接收端2靠近充电桩，并使得放电触片3与感应触片5互相抵接电连。本技术所具有的有益效果包括：(1)根据本技术提供的机器人上的红外自动充电系统能够在识别机器人身份的基础上执行充电作业，避免了误操作带来的风险，提供安全系数；(2)根据本技术提供的机器人上的红外自动充电系统能够自动识别充电桩，并且自动控制机器人的移动，使之在需要充电时运动到充电桩附近并自动执行充电作业。附图说明图1示出根据本技术一种优选实施方式的机器人上的红外自动充电系统的充电桩结构示意图；图2示出根据本技术一种优选实施方式的机器人上的红外自动充电系统的整体结构示意图；图3示出根据本技术一种优选实施方式的机器人上的红外自动充电系统逻辑电路图；图4示出根据本技术一种优选实施方式的机器人上的红外自动充电系统的驱动机构结构示意图；图5示出根据本技术一种优选实施方式的机器人上的红外自动充电系统的旋转板与固定板的连接示意图。附图标号说明：1-充电桩2-移动接收端3-放电触片4-第一红外二极管5-感应触片6-第二红外二极管7-散射区8-底盘81-驱动轮82-从动轮83-驱动电机84-输出轴9-旋转板；91-纵向板；911-凸起；92-横向板；921-立板；10-固定板；101-纵向板；102-横向板；1021-立板；11-轴连接件；12-弹簧。具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。根据本技术提供的机器人上的红外自动充电系统，如图1、图2和图3中所示，该系统包括充电桩1和移动接收端2，其中，所述移动接收端2设置在机器人上，可随着机器人移动，优选地设置在机器人的底部，位于机器人上的轮子附近；所述充电桩1包括底部和其上的主体部，在所述充电桩1的底部设置有放电触片3，在所述充电桩1的主体部设置有第一红外二极管4，所述放电触片通过继电器与充电用电源相连，所述第一红外二极管控制所述继电器开启或关闭；当继电器开启时，放电触片与电源电连接，当继电器关闭时，放电触片与电源断开连接，即在非充电状态下，放电触片与电源之间是断开的，放电触片上不带电。在移动接收端2的底部设置有感应触片5，在移动接收端2侧部设置有第二红外二极管6，所述感应触片与机器人上的蓄电池相连，且充电时其与充电桩1上的放电触片3电连接。所述自动充电系统中的放电触片和感应触片互相匹配，在充电时，放电触片位于感应触片的下方，二者都具有弹性的接触片，能够保证放电触片与感应触片之间的充分接触，保证充电过程的平稳、安全。放电触片3设置于充电桩1的底部上表面，向上凸起；感应触片5设置于移动接收端2底部下表面，向下凸起。。所述第一红外二极管具有红外线发射器和红外接收器，所述第二红外二极管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的红外自动充电系统，其特征在于，该系统包括充电桩(1)和移动接收端(2)，其中，所述充电桩(1)包括底部和其上的主体部，在所述充电桩(1)的底部设置有放电触片(3)，在所述充电桩(1)的主体部设置有第一红外二极管(4)，所述放电触片通过继电器(11)与充电用电源相连，所述第一红外二极管控制所述继电器开启或关闭；所述移动接收端(2)设置在机器人上，随着机器人移动而移动，在移动接收端(2)的底部设置有感应触片(5)，在移动接收端(2)侧部设置有第二红外二极管(6)，所述感应触片与机器人上的蓄电池电相连，且充电时其与充电桩(1)上的放电触片(3)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的红外自动充电系统，其特征在于，该系统包括充电桩(1)和移动接收端(2)，其中，所述充电桩(1)包括底部和其上的主体部，在所述充电桩(1)的底部设置有放电触片(3)，在所述充电桩(1)的主体部设置有第一红外二极管(4)，所述放电触片通过继电器(11)与充电用电源相连，所述第一红外二极管控制所述继电器开启或关闭；所述移动接收端(2)设置在机器人上，随着机器人移动而移动，在移动接收端(2)的底部设置有感应触片(5)，在移动接收端(2)侧部设置有第二红外二极管(6)，所述感应触片与机器人上的蓄电池电相连，且充电时其与充电桩(1)上的放电触片(3)电连接。2.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述移动接收端(2)包括激光雷达，激光雷达发射红外激光；在所述充电桩(1)的主体上设置有散射区(7)，其将激光雷达发出的红外激光散射。3.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述第一红外二极管具有红外线发射器和红外接收器，所述第二红外二极管具有红外线发射器和红外线接收器，第二红外二极管的红外线接收器可接收第一红外二极管红外线发射器发射出的红外线，第一红外二极管的红外线接收器可接收第二红外二极管红外线发射器发射出的红外线。4.根据权利要求3所述的自动充电系统，其特征在于，放电触片(3)设置于充电桩(1)的底部上表面，向上凸起；感应触片(5)设置于移动接收端(2)底部下表面，向下凸起。5.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，放...

【专利技术属性】
技术研发人员：路琨，单建强，
申请(专利权)人：路琨，单建强，
类型：新型
国别省市：北京;11