一种自动冷挤压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种自动冷挤压装置，包括第一液压机、第二液压机、料库、上料机构、转运机构、取料机构、定位机构、第一动力机构、给第二第二动力机构；转运机构包括第一机械手、第二机械手、滑轨、滑块、固定槽、气缸、支撑机构，第一机械手包括第一机械臂、第一夹持机构，第二机械手包括第二机械臂、第二夹持机构，第一机械臂设于滑块一端，第二机械臂设于滑块另一端；定位机构包括支架、中转台。本实用新型专利技术的有益效果：第一机械手将一次冲压好的工件放入套筒，第二机械手取出套筒中的工件进行二次冲压，避免了传统传送机构进行工件传送时易掉件影响后续二次冲压的效率以及随之带来工件损耗大的问题。

Automatic cold extrusion device

The utility model provides an automatic cold extrusion device comprises a first hydraulic machine, hydraulic machine, second material base, feeding mechanism, transfer mechanism, feeding mechanism and a positioning mechanism, a power mechanism, the first second to second power mechanism; transport mechanism includes a first manipulator, second mechanical hand, slide, slide, fixed slot the cylinder, and a supporting mechanism, a first manipulator comprises a first arm, a first clamping mechanism, second manipulator consists of second arms, second clamping mechanism, the first mechanical arm is arranged on the slider end mechanical arm is arranged on the other end of the slider second; the positioning mechanism comprises a bracket, a transit station. The utility model has the advantages that the first robot will be a good stamping workpiece into the sleeve, second mechanical hand to remove the piece in the sleeve for the two time stamping, avoid the workpiece transfer traditional transfer mechanism is easy to fall two times the efficiency of subsequent stamping parts and the influence brought to the high loss of workpiece.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备，特别是指一种自动冷挤压装置。
技术介绍
挤压装置包括热挤压装置和冷挤压装置，挤压装置又叫做冲床，就是一台冲压式压力机。冲压生产通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具或冲模(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。但是现有的挤压装置，特别是冷挤压装置，在能完成自动化的情况下，却不能很好的兼顾二次冲压，在进行二次冲压的过程中，工件的传导一般采用传送机构配合机械手取件、上件：一次冲压好的工件通过机械手放上传送机构，传送机构将工件传送至二次冲床，通过机械手上件冲压，这种方式传送机构运输易掉件，掉落的工件因为已经经过一次冲压，所以不能简单的重新回到第一个工序，必须从一次冲压结束的工序重新开始，十分麻烦，导致二次冲压效率低、损耗大，提高了生产的成本。
技术实现思路
因此本技术提出了一种自动冷挤压装置，解决了目前自动冷挤压装置进行二次冲压时效率低、损耗大的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种自动冷挤压装置，包括第一液压机、第二液压机、用于储存工件的料库、用于将工件从料库搬运到第一液压机的上料机构、用于将第一液压机挤压完成的工件搬运到第二液压机的转运机构、用于将第二液压机挤压完成的工件取出的取料机构、用于配合转运机构搬运工件的定位机构、用于给第一液压机提供动力的第一动力机构、用于给第二液压机提供动力的第二动力机构；所述转运机构包括第一机械手、第二机械手、滑轨、滑块、固定槽、气缸、支撑机构，所述固定槽内嵌于支撑机构，所述滑轨通过气缸的活塞轴连接于固定槽，所述滑轨上设配合滑轨使用的滑块，所述第一机械手包括第一机械臂、设于第一机械臂端部的第一夹持机构，所述第二机械手包括第二机械臂、设于第二机械臂端部的第二夹持机构，所述第一机械臂设于滑块一端，所述第二机械臂设于滑块另一端，气缸的活塞轴上下动作带动滑轨相对于固定槽做上下运动，则同样设于滑轨上的滑块、第一机械手、第二机械手也会相对于固定槽做垂直上下运动，那么第一机械手、第二机械手在进行搬运工件时能够避免与第一液压机、第二液压机的冲模发生接触、磕碰而造成掉件、坏件；所述定位机构包括设于支撑机构上的支架、设于支架上的中转台，所述中转台上设有用于放置工件的套筒，套筒能够更加稳固地放置工件；所述第一液压机连接第一动力机构，第二液压机连接第二动力机构，所述上料机构连接料库与第一液压机，所述第一机械手滑动设置于第一液压机的冲模与中转台之间，所述第二机械手滑动设置于中转台与第二液压机的冲模之间，第一机械手将一次冲压好的工件放入套筒，第二机械手取出套筒中的工件进行二次冲压，避免了传统传送机构(如皮带机)进行工件传送时易掉件影响后续二次冲压的效率以及随之带来工件损耗大的问题，且如此设置，第一机械手、第二机械手配合滑轨的运动，可以同时兼顾两台液压机进行挤压，第一机械手取出第一液压机加工好的工件时时第二机械手取出中转台上的工件，第二机械手将工件送至第二液压机压件时第一机械手将第一液压机加工好的工件放置入中转台上，如此反复配合、交替进行，两次冲压互不干涉却又互相配合，挤压、传送效率明显提高；所述取料机构设于第二液压机上，将二次冲压后的工件取出。第一液压机压件时，第二机械手将工件放入第二液压机准备压件，同时取料机构取出第二液压机压好的件，第二液压机压件时，第一机械手取出第一液压机压好的件，同时上料机构将工件送入第一液压机准备挤压，如此不断交替、互不干涉，保证了挤压工件的效率，也保证了转运机构转运工件的准确率。进一步地，所述上料机构外侧设有上料防护栏，所述取料机构外侧设有取料防护栏，所述第一液压机与第二液压机之间设防护栏。三个防护栏可以防止操作人员无意靠近工作时的装置，避免发生安全事故。再进一步地，所述第二机械手上设有用于控制第二夹持机构翻转的传感器。第二机械手将经过第一液压机挤压过的工件于中转台取出后进行翻转再进行二次挤压，也即将工件的受力面进行转换，有利于更好地进行二次挤压而不破坏工件的受力面，避免工件的损坏，降低生产损耗，从而降低生产成本。再进一步地，所述第一动力机构为连接第一液压机的第一液压站，第二动力机构为连接第二液压机的第二液压站。液压站又称液压泵站，电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液液压机械做功，原理简单、技术成熟、操作方便，故第一液压站能和第一液压机更好的配合，第二液压站能和第二液压机更好的配合。再进一步地，所述第一动力机构、第一液压机、第二动力机构、第二液压机依次排列且四者共线，所述料库、转运机构设于第一液压机、第二液压机的同侧。料库、转运机构设于第一液压机、第二液压机的同侧也即设于第一动力机构、第一液压机、第二动力机构、第二液压机四者同侧，方便进料以及转运工件，避免了各工序之间的互相干扰。再进一步地，所述定位机构还包括接于中转台上的第二中转台，第二中转台上设用于放置工件的第二套筒，所述套筒的高度大于第二套筒的高度。两个中转台配合两个套筒，可以调整挤压不同规格的工件，增加本技术的使用范围，带来了更大的经济效益。再进一步地，所述取料机构下方的第二液压机上向下倾斜设置方便工件下落的滑道。二次挤压后成型的工件经过滑道下滑收集在一起，避免收集过程中的碰撞损坏，降低了生产的损耗率，向下倾斜设置的滑道加快了收集的速度。再进一步地，所述支撑机构上设与滑轨平行的滑槽，所述滑块上设在滑槽内滑动的滑条，所述滑条包括长条状的主体、U型的滑体，所述主体设于滑块上，所述滑体一端接于主体端部，另一端设于滑槽内。滑体设于滑槽内且接于主体，主体接于滑块上，故整个滑条对滑块起到支撑作用，避免因设置了第一机械手、第二机械手后滑块受力增加、受力不平衡影响滑动，且滑体滑动设于滑槽内，不影响滑块于滑轨上的滑动，即不影响转运工件的工作。通过上述公开内容，本技术的有益效果为：第一机械手将一次冲压好的工件放入套筒，第二机械手取出套筒中的工件进行二次冲压，避免了传统传送机构(如皮带机)进行工件传送时易掉件影响后续二次冲压的效率以及随之带来工件损耗大的问题，且如此设置，第一机械手、第二机械手配合滑轨的运动，可以同时兼顾两台液压机进行挤压，第一机械手取出第一液压机加工好的工件时时第二机械手取出中转台上的工件，第二机械手将工件送至第二液压机压件时第一机械手将第一液压机加工好的工件放置入中转台上，如此反复配合、交替进行，两次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动冷挤压装置，其特征在于：包括第一液压机(1)、第二液压机(2)、储存工件的料库(3)、将工件从料库(3)搬运到第一液压机(1)的上料机构(4)、将第一液压机(1)挤压完成的工件搬运到第二液压机(2)的转运机构(5)、将第二液压机(2)挤压完成的工件取出的取料机构(6)、配合转运机构(5)搬运工件的定位机构(7)、给第一液压机(1)提供动力的第一动力机构、给第二液压机(2)提供动力的第二动力机构；所述转运机构(5)包括第一机械手(51)、第二机械手(52)、滑轨(53)、滑块(54)、固定槽、气缸、支撑机构(55)，所述固定槽内嵌于支撑机构(55)，所述滑轨(53)通过气缸的活塞轴连接于固定槽，所述滑轨(53)上设配合滑轨(53)使用的滑块(54)，所述第一机械手(51)包括第一机械臂(511)、设于第一机械臂(511)端部的第一夹持机构(512)，所述第二机械手(52)包括第二机械臂(521)、设于第二机械臂(521)端部的第二夹持机构(522)，所述第一机械臂(511)设于滑块(54)一端，所述第二机械臂(521)设于滑块(54)另一端；所述定位机构(7)包括设于支撑机构(55)上的支架(71)、设于支架(71)上的中转台(72)，所述中转台(72)上设有放置工件的套筒(73)；所述第一液压机(1)连接第一动力机构，第二液压机(2)连接第二动力机构，所述上料机构(4)连接料库(3)与第一液压机(1)，所述第一机械手(51)滑动设置于第一液压机(1)的冲模与中转台(72)之间，所述第二机械手(52)滑动设置于中转台(72)与第二液压机(2)的冲模之间，所述取料机构(6)设于第二液压机(2)上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动冷挤压装置，其特征在于：包括第一液压机(1)、第二液压机(2)、储存工件的料库(3)、将工件从料库(3)搬运到第一液压机(1)的上料机构(4)、将第一液压机(1)挤压完成的工件搬运到第二液压机(2)的转运机构(5)、将第二液压机(2)挤压完成的工件取出的取料机构(6)、配合转运机构(5)搬运工件的定位机构(7)、给第一液压机(1)提供动力的第一动力机构、给第二液压机(2)提供动力的第二动力机构；所述转运机构(5)包括第一机械手(51)、第二机械手(52)、滑轨(53)、滑块(54)、固定槽、气缸、支撑机构(55)，所述固定槽内嵌于支撑机构(55)，所述滑轨(53)通过气缸的活塞轴连接于固定槽，所述滑轨(53)上设配合滑轨(53)使用的滑块(54)，所述第一机械手(51)包括第一机械臂(511)、设于第一机械臂(511)端部的第一夹持机构(512)，所述第二机械手(52)包括第二机械臂(521)、设于第二机械臂(521)端部的第二夹持机构(522)，所述第一机械臂(511)设于滑块(54)一端，所述第二机械臂(521)设于滑块(54)另一端；所述定位机构(7)包括设于支撑机构(55)上的支架(71)、设于支架(71)上的中转台(72)，所述中转台(72)上设有放置工件的套筒(73)；所述第一液压机(1)连接第一动力机构，第二液压机(2)连接第二动力机构，所述上料机构(4)连接料库(3)与第一液压机(1)，所述第一机械手(51)滑动设置于第一液压机(1)的冲模与中转台(72)之间，所述第二机械手(52)滑动设置于中转台(72)与第二液压机(2)的冲模之间，所述取料机构(6)设于第二液...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志同，苏元亮，蒋德川，江秀峰，
申请(专利权)人：重庆哈渝机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50