无人驾驶全智能骨科手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种无人驾驶全智能骨科手术机器人，包括机器人本体和固定在机器人本体上的工作平台和机械臂，还包括实时监控器、手持开关控制器、计算机辅助工具和安装在机械臂上的安全检测器，所述机械臂与实时监控器相连并均设置在机器人本体上，所述手持开关控制器与机械臂相连，通过实时监控器、手持开关控制器、计算机辅助工具和安装在机械臂上的安全检测器，医生可以方便地获取术前数据资料并分析设定程序，当一切准备就绪时，医生可以方便的通过手持开关控制器来开启机械臂和刀具运作，同时还能实时监控手术情况和当出现与预期程序不符情况时，能快递关闭机器人，避免了出现重大医疗事故。

Unmanned intelligent Department of orthopedics operation robot

The utility model relates to the technical field of robot, more specifically, relates to an unmanned intelligent Department of orthopedics surgery robot, including the robot body and fixed on the robot platform and the manipulator, also includes a security real-time monitor, handheld detector switch controller, computer aided tools and mounted on a robotic arm, the the mechanical arm is connected with the real-time monitor and are arranged in the robot body, the hand-held switch controller is connected with the mechanical arm, the safety detector real-time monitor, hand-held switch controller, computer aided tools and mounted on a robotic arm, the doctor can conveniently obtain preoperative data and analysis program, when everything is ready the doctor, accessible via the hand-held switch controller to open the mechanical arm and the tool operation, but also real When monitoring the operation situation and when it is not consistent with the expected program, the robot can express, to avoid a major medical accident.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，更具体地，涉及一种无人驾驶全智能骨科手术机器人。
技术介绍
由于每个人的骨骼都是不一样的，要在非常有限短暂的时间内寻找适合任何病人使用的植入物，存在一定的难度，虽然市面上有手术机器人的存在，但是普遍存在资讯滞后性，甚至不及医生自己操作高效。因此，提出一种解决上述问题的无人驾驶全智能骨科手术机器人实为必要。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种无人驾驶全智能骨科手术机器人。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种无人驾驶全智能骨科手术机器人，包括机器人本体和固定在机器人本体上的工作平台和机械臂，还包括实时监控器、手持开关控制器、计算机辅助工具和安装在机械臂上的安全检测器，所述机械臂与实时监控器相连并均设置在机器人本体上，所述手持开关控制器与机械臂相连，所述计算机辅助工具与机器人本体相连，通过实时监控器、手持开关控制器、计算机辅助工具和安装在机械臂上的安全检测器，医生可以方便地获取术前数据资料并分析设定程序，当一切准备就绪时，医生可以方便的通过手持开关控制器来开启机械臂和刀具运作，同时还能实时监控手术情况和当出现与预期程序不符情况时，能快递关闭机器人，避免了出现重大医疗事故。进一步的，所述计算机辅助工具包括电脑设备和术前规划工作站，所述电脑设备与术前规划工作站相连，通过电脑设备和术前规划工作站，使医生能方便地根据术前获取的数据规划手术步骤，让手术尽量进准得按照医生意愿进行，提高手术成功率。更进一步的，所述机械臂包括刀具和三维任意角度调整臂，所述刀具安装在三维任意角度调整臂上，通过刀具和三维任意角度调整臂，使刀具能按需要从各个角度切入，加快了手术的进度。进一步的，所述三维任意角度调整臂包括第一臂、第二臂、第三臂和清洗管道，所述清洗管道分别设置在第一臂、第二臂和第三臂一侧，所述第二臂一端与第一臂相连，另一端与第三臂相连，通过第一臂、第二臂、第三臂和清洗管道，使机械臂能三维任意角度活动，并且在刀具工作期间，还能适当洒清洗液，让手术更顺利进行。更进一步的，所述安全检测器包括安全监测装置和紧急制止装置，所述安全监测装置与紧急制止装置相连，通过安全监测装置和紧急制止装置，使无人驾驶全智能骨科手术机器人能安全地进行手术，降低了医疗事故的发生率。进一步的，所述工作平台上设有肢体固定器和锁紧装置，所述锁紧装置与肢体固定器相连，通过肢体固定器和锁紧装置，使被手术对象更牢固固定在工作平台上方便进行手术。更进一步的，所述实时监控器包括摄像头和显示屏，所述摄像头与显示屏电连接，通过摄像头和显示屏，使能便利地让医生看到手术部位的实时情况，当出现突发情况时，医生能第一时间发现处理。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：(1)本技术公开的无人驾驶全智能骨科手术机器人，通过实时监控器、手持开关控制器、计算机辅助工具和安装在机械臂上的安全检测器，医生可以方便地获取术前数据资料并分析设定程序，当一切准备就绪时，医生可以方便的通过手持开关控制器来开启机械臂和刀具运作，同时还能实时监控手术情况和当出现与预期程序不符情况时，能快递关闭机器人，避免了出现重大医疗事故。(2)本技术公开的无人驾驶全智能骨科手术机器人，通过电脑设备和术前规划工作站，使医生能方便地根据术前获取的数据规划手术步骤，让手术尽量进准得按照医生意愿进行，提高手术成功率。(3)本技术公开的无人驾驶全智能骨科手术机器人，通过安全监测装置和紧急制止装置，使无人驾驶全智能骨科手术机器人能安全地进行手术，降低了医疗事故的发生率。(4)本技术公开的无人驾驶全智能骨科手术机器人，通过摄像头和显示屏，使能便利地让医生看到手术部位的实时情况，当出现突发情况时，医生能第一时间发现处理。附图说明图1是本技术中的无人驾驶全智能骨科手术机器人结构示意图。图中，1为机器人本体、2为工作平台、3为机械臂、4为实时监控器、5为手持开关控制器、6为计算机辅助工具、7为安全检测器。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。如图1所示，本实施例公开了一种无人驾驶全智能骨科手术机器人，包括机器人本体1和固定在机器人本体上的工作平台2和机械臂3，还包括实时监控器4、手持开关控制器5、计算机辅助工具6和安装在机械臂上的安全检测器7，机械臂与实时监控器相连并均设置在机器人本体上，手持开关控制器与机械臂相连，计算机辅助工具与机器人本体相连，通过实时监控器、手持开关控制器、计算机辅助工具和安装在机械臂上的安全检测器，医生可以方便地获取术前数据资料并分析设定程序，当一切准备就绪时，医生可以方便的通过手持开关控制器来开启机械臂和刀具运作，同时还能实时监控手术情况和当出现与预期程序不符情况时，能快递关闭机器人，避免了出现重大医疗事故。本技术中，计算机辅助工具包括电脑设备和术前规划工作站，电脑设备与术前规划工作站相连，通过电脑设备和术前规划工作站，使医生能方便地根据术前获取的数据规划手术步骤，让手术尽量进准得按照医生意愿进行，提高手术成功率。机械臂包括刀具和三维任意角度调整臂，刀具安装在三维任意角度调整臂上，通过刀具和三维任意角度调整臂，使刀具能按需要从各个角度切入，加快了手术的进度。三维任意角度调整臂包括第一臂、第二臂、第三臂和清洗管道，清洗管道分别设置在第一臂、第二臂和第三臂一侧，第二臂一端与第一臂相连，另一端与第三臂相连，通过第一臂、第二臂、第三臂和清洗管道，使机械臂能三维任意角度活动，并且在刀具工作期间，还能适当洒清洗液，让手术更顺利进行。安全检测器包括安全监测装置和紧急制止装置，安全监测装置与紧急制止装置相连，通过安全监测装置和紧急制止装置，使无人驾驶全智能骨科手术机器人能安全地进行手术，降低了医疗事故的发生率。此外，工作平台上设有肢体固定器和锁紧装置，锁紧装置与肢体固定器相连，通过肢体固定器和锁紧装置，使被手术对象更牢固固定在工作平台上方便进行手术。实时监控器包括摄像头和显示屏，摄像头与显示屏电连接，通过摄像头和显示屏，使能便利地让医生看到手术部位的实时情况，当出现突发情况时，医生能第一时间发现处理。图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶全智能骨科手术机器人，包括机器人本体和固定在机器人本体上的工作平台和机械臂，其特征在于，还包括实时监控器、手持开关控制器、计算机辅助工具和安装在机械臂上的安全检测器，所述机械臂与实时监控器相连并均设置在机器人本体上，所述手持开关控制器与机械臂相连，所述计算机辅助工具与机器人本体相连。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶全智能骨科手术机器人，包括机器人本体和固定在机器人本体上的工作平台和机械臂，其特征在于，还包括实时监控器、手持开关控制器、计算机辅助工具和安装在机械臂上的安全检测器，所述机械臂与实时监控器相连并均设置在机器人本体上，所述手持开关控制器与机械臂相连，所述计算机辅助工具与机器人本体相连。2.根据权利要求1所述的无人驾驶全智能骨科手术机器人，其特征在于，所述计算机辅助工具包括电脑设备和术前规划工作站，所述电脑设备与术前规划工作站相连。3.根据权利要求1所述的无人驾驶全智能骨科手术机器人，其特征在于，所述机械臂包括刀具和三维任意角度调整臂，所述刀具安装在三维任意角度调整臂上。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许国良，
申请(专利权)人：广州希润迪医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44