An industrial robot, which comprises a base, a manipulator, machine control, feeding on the steering wheel, the conveyor belt, the manipulator, machine control, feeding on the steering wheel, conveyor belts are located on the base, the manipulator arm includes mechanical and pneumatic claw; the pneumatic claw comprises a main body and three weeks to claw of the array, the main body which is connected with the upper end of the arm, with internal drive pump for driving the claw, the claw part is connected with the main body three and the claw parts comprise claw and claw connected, including outer claw type L the body and the claw claw buckling part, the buckle claw claw type L is located in the lower end of the body, and with the L type claw body hinged together; the material on the steering wheel comprises a steering motor, a rotating shaft, a disc body, wherein the plate body is provided with a plurality of circumferentially distributed on the trough. The discharging slot packet The utility model is characterized in that the utility model is characterized in that the utility model is characterized in that the utility model is characterized in that the utility model is characterized in that the utility model is characterized in that the utility model is characterized in that the utility model is characterized in that the utility model is characterized in that the utility model is characterized in that the utility model is characterized in that the.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域,具体涉及一种工业机器人。
技术介绍
现有的工业机器人所抓取的货物一般为方形,但是一旦碰到了圆盘型货物,往往较难适应。此外,常规的工业机器人在对货物的稳定性有较高的要求时,无法避免货物在移动过程发生倾斜现象。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种工业机器人:一种工业机器人,包括基座、机械手、控制机、上料转向盘、传送带,所述机械手、控制机、上料转向盘、传送带均位于基座上,所述机械手包括机械臂与气动卡爪,所述机械臂包括依次铰接的支撑臂、支杆、伸缩杆、连接头;所述气动卡爪包括主体部及三个周向阵列的卡爪部,所述主体部上端连接机械臂,内部设有用于驱动卡爪部的驱动泵,所述卡爪部连接主体部下端,三个所述卡爪部均包括相互连接的内爪和外爪,所述外爪位于内爪外侧,两者构成限位配合,外爪包括L型爪本体及扣爪部,所述扣爪部位于L型爪本体的下端,并与L型爪本体构成铰接配合;所述上料转向盘包括依次连接的转向电机、转轴、盘体,所述转向电机位于基座内并通过转轴实现对盘体的转向控制,所述盘体设有周向分布的多个放料槽,所述放料槽包括中间圆槽及周向分布的三个扣爪槽,所述扣爪槽与扣爪部相对应;所述传送带用于物料的传送。优选的,所述中间圆槽内设有凸台,所述凸台连接压力传感器,所述压力传感器连接控制机。优选的,所述传送带两侧设有防护边,用于防止物料脱离传送带。优选的,所述内爪呈T型结构,所述主体部下端设有周向阵列的滑槽,内爪的根部与滑槽构成滑移配合。优选的,所述主体部内部设有拉力传感器,所述拉力传感器连接L型爪本体,用于检测所抓取货物的重量,所述控制机连接拉力传感器,用于接收 ...
【技术保护点】
一种工业机器人,其特征在于:包括基座(1)、机械手(4)、控制机(5)、上料转向盘(6)、传送带(7),所述机械手(4)、控制机(5)、上料转向盘(6)、传送带(7)均位于基座(1)上,所述机械手(4)包括机械臂(2)与气动卡爪(3),所述机械臂(2)包括依次铰接的支撑臂(21)、支杆(22)、伸缩杆(23)、连接头(24);所述气动卡爪(3)包括主体部及三个周向阵列的卡爪部,所述主体部上端连接机械臂(2),内部设有用于驱动卡爪部的驱动泵,所述卡爪部连接主体部下端,三个所述卡爪部均包括相互连接的内爪(8)和外爪(9),所述外爪(9)位于内爪(8)外侧,两者构成限位配合,外爪(9)包括L型爪本体及扣爪部,所述扣爪部位于L型爪本体的下端,并与L型爪本体构成铰接配合;所述上料转向盘(6)包括依次连接的转向电机、转轴、盘体,所述转向电机位于基座(1)内并通过转轴实现对盘体的转向控制,所述盘体设有周向分布的多个放料槽,所述放料槽包括中间圆槽(10)及周向分布的三个扣爪槽(11),所述扣爪槽(11)与扣爪部相对应;所述传送带(7)用于物料的传送。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人,其特征在于:包括基座(1)、机械手(4)、控制机(5)、上料转向盘(6)、传送带(7),所述机械手(4)、控制机(5)、上料转向盘(6)、传送带(7)均位于基座(1)上,所述机械手(4)包括机械臂(2)与气动卡爪(3),所述机械臂(2)包括依次铰接的支撑臂(21)、支杆(22)、伸缩杆(23)、连接头(24);所述气动卡爪(3)包括主体部及三个周向阵列的卡爪部,所述主体部上端连接机械臂(2),内部设有用于驱动卡爪部的驱动泵,所述卡爪部连接主体部下端,三个所述卡爪部均包括相互连接的内爪(8)和外爪(9),所述外爪(9)位于内爪(8)外侧,两者构成限位配合,外爪(9)包括L型爪本体及扣爪部,所述扣爪部位于L型爪本体的下端,并与L型爪本体构成铰接配合;所述上料转向盘(6)包括依次连接的转向电机、转轴、盘体,所述转向电机位于基座(1)内并通过转轴实现对盘体的转向控制,所述盘体设有周向分布的多个放料槽,所述放料槽包括中间圆槽(10)及周向分布的...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳月娣,
申请(专利权)人:广东顺德天太机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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