The utility model discloses a fiber laser radar system, laser, detector, optical switch, measuring probe group, receiving device, rotary scanning mechanism and control processing unit, system using optical switch for optical path selection, at different times the laser emission and the measuring probe in measuring probe different conduction rotary scanning, laser emission by rotating scanning mechanism drives the measuring probe in the receiving device receives the reflected laser measured object surface and through the detector after the photoelectric conversion into the control unit and the control unit according to the laser emission and receiving laser time difference to measure the distance of objects. The utility model has the advantages of optical switch makes a laser on the laser provides a plurality of measuring probes, multi line measurement, the cost is reduced; the utility model through the optical fiber probe and optical switch in group transmission laser, makes the measuring probe group can be independent, easy to install.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于激光雷达测距领域,具体涉及一种光纤激光雷达系统。
技术介绍
激光雷达技术有着多年研究历史,在导航、定位、测绘等领域有着广泛的应用。激光雷达有多种技术方案,以目前广泛采用的脉冲探测法为例,在点对点的测量过程中,激光器发射激光,经过准直处理后照射在待测物体表面,有一部分激光在物体表面会被反射,并被探测器接收。根据测量发射激光和接收反射激光的时间差来计算待测物体与激光器之间的距离。激光雷达在点对点测量的基础上,发展出二维和三维测距应用,为达到好的测量效果,需要足够多的点对点测量数据,目前业界采用的一种可行的技术方案为,增加发射端激光器和接收端探测器的个数,即采用多线测量,它们一般采用的技术方案如下:如图1所示,信号控制及信息处理器101控制激光器阵列102中的激光器依次发射激光,激光器阵列102中的激光器发射的激光经过发射透镜103准直后,照射在待测物体104的表面上。在待测物体104表面有一部分激光会发生发射,反射激光被接收透镜107汇聚后,被探测器阵列106中的探测器依次接收。在任一时刻,只有一对激光器和探测器同时工作。探测器阵列106中的探测器将接收到的信号进行光电转换,并将采集到的信息输入信号控制及信息处理器101。信号控制及信息处理器101根据发射激光和接收反射激光的时间差计算得出待测物体104的距离。信号控制及信息处理器101同时控制旋转扫描装置105进行旋转,利用激光器阵列102以及发射透镜103发射的激光对待测物体进行旋转扫描,同时将扫描所得的反射激光送入接收透镜107以及探测器阵列106。现有的激光雷达采用数量众多的激光器组成激光器 ...
【技术保护点】
一种光纤激光雷达系统,包括:激光器,用于发射激光;测量探头组,用于将激光器发射的激光进行准直后发射出去;接收装置,用于接收反射激光;探测器,用于对接收到的反射激光进行光电转换;光开关,用于激光器和测量探头组之间的光路选择;耦合器一,用于将激光器发射的激光耦合进光开关;耦合器二,用于将接收装置接收的激光耦合进探测器;旋转扫描机构,用于带动测量探头组进行旋转,进行旋转扫描测量;和控制处理单元,用于控制激光器、光开关和旋转扫描机构的工作状态,并对探测到的信号进行处理;其特征在于:所述激光器通过光开关与测量探头组相连,在光开关的控制下,激光器发射的激光,依次通过探测探头组中不同的测量探头发射出去。
【技术特征摘要】
1.一种光纤激光雷达系统,包括:激光器,用于发射激光;测量探头组,用于将激光器发射的激光进行准直后发射出去;接收装置,用于接收反射激光;探测器,用于对接收到的反射激光进行光电转换;光开关,用于激光器和测量探头组之间的光路选择;耦合器一,用于将激光器发射的激光耦合进光开关;耦合器二,用于将接收装置接收的激光耦合进探测器;旋转扫描机构,用于带动测量探头组进行旋转,进行旋转扫描测量;和控制处理单元,用于控制激光器、光开关和旋转扫描机构的工作状态,并对探测到的信号进行处理;其特征在于:所述激光器通过光开关与测量探头组相连,在光开关的控制下,激光器发射的激光,依次通过探测探头组中不同的测量探头发射出去。2.根据权利要求1所述的光纤激光雷达系统,其特征在于,所述测量探头组包含的测量探头数量在2个至256个之间。3.根据权利要求2所述的光纤激光雷达系统,其特征在于,所述测量探头组包含的测量探头数量为2个、4个、8个、1...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐龙舟,
申请(专利权)人:上海博未传感技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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