The embodiment of the utility model discloses a control device for autonomous mobile robot platform comprises a base plate, a positioning module, installed on the bottom board of the bottom of the chip module, computer module, and the circumferential direction of the robot platform at the bottom of the equidistant distribution set of three group drive module; the positioning module, including laser radar odometry and inertial navigation system, and connected with the computer module power; the bottom of the chip module is connected with the control module is electrically connected with the electric machine, and receive the control command; the drive module comprises an omnidirectional wheel, from the bottom of the chip module control operation. The utility model has the advantages that the full direction motion of the robot platform is realized by the structure of the multi synchronous wheel, and the utility model has the advantages of flexible plane moving ability and high precision movement of the robot platform.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人的
,尤其涉及一种自主移动机器人平台控制装置。
技术介绍
随着相关科技的成熟,服务型机器人逐渐进入民用市场,需求量有不断增大的趋势。据根据IFR的2015年调查显示,2014年全球个人或家居用服务型机器人销售量为470台,比2013年增长28%,销售额增加22亿美元;专业领域类服务机器人销售量24207台,比2013年增长11.5%。而其中,需要移动平台作为基础的类型,如:物流机器人系统销售额约为261,000,000美元,比2013年增长27%;导航小车销售量增长29%。通用型移动平台是增长最快的类型,2014年通用型移动平台销售量为1,800台,与2013年相比增加了150%。而且预计在2015-2018年定制移动平台的销售量将达到16,000台。同时,当前中国机器人产业发展趋势强劲,国家已把发展服务型机器人产业列入国家重点发展规划当中。2012年4月,国家工信部发布了《服务机器人科技发展"十二五"专项规划》,对中国的发展方向与研发重点等方面做了全面的规划。国内服务机器人产业迎来了战略性的发展契机,市场还将持续增长。根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IFR)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主的机器人,它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外(区别于工业机器人)的设备。它能完成诸如维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等有用的工作,为人类的生活带来了极大的方便。而大部分服务机器人需要进行移动工作。而移动平台(mobileplatform)是众多服务机器人移动的基础 ...
【技术保护点】
一种自主移动机器人平台控制装置,其特征在于,包括底板,安装于所述底板之上的定位模块、底层芯片模块、工控机模块,以及沿所述机器人平台底部的圆周方向等距分布设置的三组驱动模块;所述定位模块包括激光雷达、里程计和惯性导航系统,并与所述工控机模块电连接;所述底层芯片模块与所述工控机模块电连接电连接,并接收其控制指令;所述驱动模块包括全向轮,由所述底层芯片模块控制运行。
【技术特征摘要】
1.一种自主移动机器人平台控制装置,其特征在于,包括底板,安装于所述底板之上的定位模块、底层芯片模块、工控机模块,以及沿所述机器人平台底部的圆周方向等距分布设置的三组驱动模块;所述定位模块包括激光雷达、里程计和惯性导航系统,并与所述工控机模块电连接;所述底层芯片模块与所述工控机模块电连接电连接,并接收其控制指令;所述驱动模块包括全向轮,由所述底层芯片模块控制运行。2.根据权利要求1所述的自主移动机器人平台控制装置,其特征在于,所述驱动模块包括电机、全向轮、支撑轴、同步带传动机构,所述全向轮固定套接于所述支撑轴上,所述同步带传动机构包括固定套接于所述支撑轴一端上的从动轮、与所述电机转轴共轴连接的主动轮,所述主动轮与从动轮通过同步带连接。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:范衠,游煜根,陈文钊,郑浩东,李文姬,朱贵杰,
申请(专利权)人:汕头大学,
类型:新型
国别省市:广东;44
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