The utility model relates to a positioning machine, which comprises a base, the base is fixed with a vertical column, the column side by first rotating mechanism and a rotary arm connected to the rotating arm through the first rotation mechanism is driven to rotate; the other side of the rotating arm through a rotating mechanism second is fixedly connected with a clamping device, a clamping device by the second rotation mechanism driven rotary clamping device is fixed inside the workpiece. The utility model can simultaneously complete the rotating, two movements, and the servo motor has the characteristics of high precision, in addition, by using L flip arm type structure, effectively improve the stability of rotation and turnover. At the same time, two groups of rotating mechanism are used to make the position of the machine to achieve the rotation of 360 degrees, so that the position and the position of the workpiece can be more abundant to meet different welding requirements.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种变位机,尤其是一种焊接机器人工作站用变位机,属于焊接
技术介绍
目前,在焊接过程中,通常都需要对工件进行转动、翻转等动作,现有的设备往往只能完成其中一个动作,无法同时完成转动、翻转的动作,且现有用于转动、翻转工件的设备大多存在结构复杂,精度差的问题,且转动、翻转过程中不够平稳,稳定性较差,由此,急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,提出一种结构合理、精准度高、能够同时完成转动及翻转动作、提高生产效率的变位机。为了达到以上目的,本技术提供的变位机,包括底座,所述底座上垂直固定有立柱,所述立柱通过第一旋转机构与旋转臂的一侧相连接,所述旋转臂通过第一旋转机构驱动旋转;所述旋转臂的另一侧上通过第二旋转机构固定连接有卡接装置,所述卡接装置通过第二旋转机构驱动旋转,所述卡接装置内固定有工件。进一步的,前述的变位机,旋转臂呈L型,包括与立柱同一平面内平行设置的立轴,所述立轴的末端向背离立柱的一侧延伸形成横轴。进一步的,前述的变位机,立轴背部固定安装有第一旋转机构,所述横轴的上表面固定安装有第二旋转机构。进一步的,前述的变位机,第一旋转机构包括安装于立柱内部的第一伺服电机,所述第一伺服电机与第一减速器固定连接;所述第二旋转机构包括安装于横轴内部的第二伺服电机,所述第二伺服电机与第二减速器固定连接。进一步的,前述的变位机,旋转臂在静止状态时,所述立轴与水平面垂直,所述横轴与水平面平行;所述立轴沿竖直方向绕立柱旋转;所述旋转臂的横轴沿水平方向绕工件的中心轴旋转。进一步的,前述的变位机,卡接装置为四爪定位气动卡盘。进一步的,前 ...
【技术保护点】
一种变位机,其特征在于:包括底座,所述底座上垂直固定有立柱,所述立柱通过第一旋转机构与旋转臂的一侧相连接,所述旋转臂通过第一旋转机构驱动旋转;所述旋转臂的另一侧上通过第二旋转机构固定连接有卡接装置,所述卡接装置通过第二旋转机构驱动旋转,所述卡接装置内固定有工件,所述卡接装置下安装有法兰盘。
【技术特征摘要】
1.一种变位机,其特征在于:包括底座,所述底座上垂直固定有立柱,所述立柱通过第一旋转机构与旋转臂的一侧相连接,所述旋转臂通过第一旋转机构驱动旋转;所述旋转臂的另一侧上通过第二旋转机构固定连接有卡接装置,所述卡接装置通过第二旋转机构驱动旋转,所述卡接装置内固定有工件,所述卡接装置下安装有法兰盘。2.根据权利要求1所述的变位机,其特征在于:所述旋转臂呈L型,包括与立柱同一平面内平行设置的立轴,所述立轴的末端向背离立柱的一侧延伸形成横轴。3.根据权利要求2所述的变位机,其特征在于:所述立轴背部固定安装有第一旋转机构,所述横轴的上表面固定安装有第二旋转机构。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡期翔,李翔,蒋倩,
申请(专利权)人:南京国际船舶设备配件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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