一种变位机制造技术

技术编号:15213854 阅读:57 留言:0更新日期:2017-04-24 23:12
本实用新型专利技术涉及一种变位机,包括底座,底座上垂直固定有立柱,立柱通过第一旋转机构与旋转臂的一侧相连接,旋转臂通过第一旋转机构驱动旋转;旋转臂的另一侧上通过第二旋转机构固定连接有卡接装置,卡接装置通过第二旋转机构驱动旋转,卡接装置内固定有工件。本实用新型专利技术能同时完成转动、翻转两个动作,且通过采用伺服电机,具有精度高的特点,此外,通过采用L 型结构的翻转臂,有效提高转动、翻转的平稳性。同时,采用两组旋转机构使变位机实现双轴360°旋转,使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。

A displacement machine

The utility model relates to a positioning machine, which comprises a base, the base is fixed with a vertical column, the column side by first rotating mechanism and a rotary arm connected to the rotating arm through the first rotation mechanism is driven to rotate; the other side of the rotating arm through a rotating mechanism second is fixedly connected with a clamping device, a clamping device by the second rotation mechanism driven rotary clamping device is fixed inside the workpiece. The utility model can simultaneously complete the rotating, two movements, and the servo motor has the characteristics of high precision, in addition, by using L flip arm type structure, effectively improve the stability of rotation and turnover. At the same time, two groups of rotating mechanism are used to make the position of the machine to achieve the rotation of 360 degrees, so that the position and the position of the workpiece can be more abundant to meet different welding requirements.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种变位机,尤其是一种焊接机器人工作站用变位机,属于焊接

技术介绍
目前,在焊接过程中,通常都需要对工件进行转动、翻转等动作,现有的设备往往只能完成其中一个动作,无法同时完成转动、翻转的动作,且现有用于转动、翻转工件的设备大多存在结构复杂,精度差的问题,且转动、翻转过程中不够平稳,稳定性较差,由此,急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,提出一种结构合理、精准度高、能够同时完成转动及翻转动作、提高生产效率的变位机。为了达到以上目的,本技术提供的变位机,包括底座,所述底座上垂直固定有立柱,所述立柱通过第一旋转机构与旋转臂的一侧相连接,所述旋转臂通过第一旋转机构驱动旋转;所述旋转臂的另一侧上通过第二旋转机构固定连接有卡接装置,所述卡接装置通过第二旋转机构驱动旋转,所述卡接装置内固定有工件。进一步的,前述的变位机,旋转臂呈L型,包括与立柱同一平面内平行设置的立轴,所述立轴的末端向背离立柱的一侧延伸形成横轴。进一步的,前述的变位机,立轴背部固定安装有第一旋转机构,所述横轴的上表面固定安装有第二旋转机构。进一步的,前述的变位机,第一旋转机构包括安装于立柱内部的第一伺服电机,所述第一伺服电机与第一减速器固定连接;所述第二旋转机构包括安装于横轴内部的第二伺服电机,所述第二伺服电机与第二减速器固定连接。进一步的,前述的变位机,旋转臂在静止状态时,所述立轴与水平面垂直,所述横轴与水平面平行;所述立轴沿竖直方向绕立柱旋转;所述旋转臂的横轴沿水平方向绕工件的中心轴旋转。进一步的,前述的变位机,卡接装置为四爪定位气动卡盘。进一步的,前述的变位机,法兰盘安装于卡接装置下方,完全遮挡住下方的减速机。本技术的有益效果是:本技术提供的变位机能同时完成转动、翻转两个动作,且通过采用伺服电机,具有精度高的特点,此外,通过采用L型结构的翻转臂,有效提高转动、翻转的平稳性。同时,采用两组旋转机构使变位机实现双轴360°旋转,使工件可达到的位置及姿态更加丰富以满足不同的焊接需求。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术一个实施例的结构示意图。具体实施方式本实施例提供的一种变位机,结构如图1所示,包括底座1,底座上垂直固定有立柱2,立柱通过第一旋转机构与旋转臂3的一侧相连接,旋转臂通过第一旋转机构驱动旋转。在立柱的底部还设有接电装置8。其中,旋转臂呈L型,包括与立柱同一平面内平行设置的立轴,而立轴的末端向背离立柱的一侧延伸形成横轴。在旋转臂的另一侧,即旋转臂的横轴上通过第二旋转机构固定连接有卡接装置4,本实施例中卡接装置选用为四爪定心卡盘。该卡接装置通过第二旋转机构驱动旋转,通过卡接装置固定有工件。同时,第一旋转机构包括安装于立柱内部的第一伺服电机,第一伺服电机与第一减速器5固定连接;而第二旋转机构包括安装于横轴内部的第二伺服电机,第二伺服电机与第二减速器6固定连接。旋转臂在静止状态时,立轴与水平面垂直,横轴与水平面平行;水平面为图中所示A平面。同时,立轴沿竖直方向绕立柱旋转,竖直面为图中所示B平面;旋转臂的横轴则沿水平方向绕工件的中心轴旋转。使用时,焊接机器人工作站的控制系统控制卡接装置加紧工件7,第一旋转机构驱动旋转臂进行旋转,当旋转至焊接所需角度时,旋转臂停止转动,此时第二旋转机构驱动卡接装置进行360°旋转,保证工件能够焊接均匀,无死角。使用时,焊接产生的火花、飞溅、粉尘等落在法兰盘上,不会落入减速机中,防止对减速机造成损害。除上述实施例外,本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...
一种变位机

【技术保护点】
一种变位机,其特征在于:包括底座,所述底座上垂直固定有立柱,所述立柱通过第一旋转机构与旋转臂的一侧相连接,所述旋转臂通过第一旋转机构驱动旋转;所述旋转臂的另一侧上通过第二旋转机构固定连接有卡接装置,所述卡接装置通过第二旋转机构驱动旋转,所述卡接装置内固定有工件,所述卡接装置下安装有法兰盘。

【技术特征摘要】
1.一种变位机,其特征在于:包括底座,所述底座上垂直固定有立柱,所述立柱通过第一旋转机构与旋转臂的一侧相连接,所述旋转臂通过第一旋转机构驱动旋转;所述旋转臂的另一侧上通过第二旋转机构固定连接有卡接装置,所述卡接装置通过第二旋转机构驱动旋转,所述卡接装置内固定有工件,所述卡接装置下安装有法兰盘。2.根据权利要求1所述的变位机,其特征在于:所述旋转臂呈L型,包括与立柱同一平面内平行设置的立轴,所述立轴的末端向背离立柱的一侧延伸形成横轴。3.根据权利要求2所述的变位机,其特征在于:所述立轴背部固定安装有第一旋转机构,所述横轴的上表面固定安装有第二旋转机构。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡期翔李翔蒋倩
申请(专利权)人:南京国际船舶设备配件有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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