一种立式单轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式单轴机械手，包括有安装底座，安装底座上端装设有呈竖向布置的立板，立板上端装设有呈竖向布置的滑轨组件，滑轨组件上端装设有呈水平横向布置的正臂，正臂上端装设有呈水平横向布置的皮带组件，正臂一端装设有爪旋组件，爪旋组件上端装设有呈横向布置的夹具；夹具包括有包括有呈七字形的抱具下板，抱具下板上端装设有至少一个滑块，滑块对应的滑轨装设于呈T字形的抱具上板下端，抱具上板连接有抱具气缸，抱具气缸装设于抱具下板上端。本实用新型专利技术具有设计新颖、结构简单、运行速度快、噪音小及抓取产品效果好的优点。

Vertical single shaft manipulator

The utility model discloses a vertical single axis manipulator, comprising a mounting base, a mounting base upper end is equipped with a vertical plate is vertically arranged, the vertical plate upper end is equipped with a slide assembly is vertically arranged, slide assembly is arm upper end is equipped with a horizontally arranged level, it is the arm end is provided with a belt assembly the horizontal layout level, is equipped with a rotary arm is a claw assembly, claw rotating component upper end is equipped with a fixture is arranged laterally; the fixture comprises a in Figure seven hold out under the board, hold out under the top plate loaded with at least one slider, slide corresponding arranged in the shape of T hold out on the bottom plate, hold on hold plate is connected with a cylinder, a hold cylinder installed on hold under the top plate. The utility model has the advantages of novel design, simple structure, fast running speed, low noise and good effect of grabbing products.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，尤其涉及一种立式单轴机械手。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。而然目前，机械手的运行速度慢、噪音大及抓取产品的效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种立式单轴机械手，该立式单轴机械手设计新颖、结构简单、运行速度快、噪音小及抓取产品效果好。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种立式单轴机械手，包括有安装底座，安装底座上端装设有呈竖向布置的立板，立板上端装设有呈竖向布置的滑轨组件，滑轨组件上端装设有呈水平横向布置的正臂，正臂上端装设有呈水平横向布置的皮带组件，正臂一端装设有爪旋组件，爪旋组件上端装设有呈横向布置的夹具；夹具包括有包括有呈七字形的抱具下板，抱具下板上端装设有至少一个滑块，滑块对应的滑轨装设于呈T字形的抱具上板下端，抱具上板连接有抱具气缸，抱具气缸装设于抱具下板上端。其中，所述抱具下板上端设置有呈锯齿状的下板牙。其中，所述抱具上板上端设置有呈圆弧状的上板牙。其中，所述抱具上板通过浮动接头连接所述抱具气缸。本技术的有益效果为：本技术所述的一种立式单轴机械手，包括有安装底座，安装底座上端装设有呈竖向布置的立板，立板上端装设有呈竖向布置的滑轨组件，滑轨组件上端装设有呈水平横向布置的正臂，正臂上端装设有呈水平横向布置的皮带组件，正臂一端装设有爪旋组件，爪旋组件上端装设有呈横向布置的夹具；夹具包括有包括有呈七字形的抱具下板，抱具下板上端装设有至少一个滑块，滑块对应的滑轨装设于呈T字形的抱具上板下端，抱具上板连接有抱具气缸，抱具气缸装设于抱具下板上端。本技术具有设计新颖、结构简单、运行速度快、噪音小及抓取产品效果好的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术夹具的结构示意图。在图1-2中包括有：1——安装底座11——立板2——滑轨组件3——正臂31——皮带组件4——爪旋组件5——夹具51——抱具下板511——滑块512——下板牙52——抱具上板521——滑轨522——上板牙523——浮动接头53——抱具气缸。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1-2所示，一种立式单轴机械手，包括有安装底座1，安装底座1上端装设有呈竖向布置的立板11，立板11上端装设有呈竖向布置的滑轨组件2，滑轨组件2上端装设有呈水平横向布置的正臂3，正臂3上端装设有呈水平横向布置的皮带组件31，正臂3一端装设有爪旋组件4，爪旋组件4上端装设有呈横向布置的夹具5；夹具5包括有包括有呈七字形的抱具下板51，抱具下板51上端装设有至少一个滑块511，滑块511对应的滑轨521装设于呈T字形的抱具上板52下端，抱具上板52连接有抱具气缸53，抱具气缸53装设于抱具下板51上端。进一步的，所述抱具下板51上端设置有呈锯齿状的下板牙512。进一步的，所述抱具上板52上端设置有呈圆弧状的上板牙522。进一步的，所述抱具上板52通过浮动接头523连接所述抱具气缸53。需更进一步的解释，本技术采用滑轨组件2传动正臂3上下运动，采用皮带组件31传动正臂3左右运动，再通过爪旋组件4控制夹具5抓取产品，故本技术具有设计新颖、结构简单、运行速度快、噪音小及抓取产品效果好的优点。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式单轴机械手，其特征在于：包括有安装底座（1），安装底座（1）上端装设有呈竖向布置的立板（11），立板（11）上端装设有呈竖向布置的滑轨组件（2），滑轨组件（2）上端装设有呈水平横向布置的正臂（3），正臂（3）上端装设有呈水平横向布置的皮带组件（31），正臂（3）一端装设有爪旋组件（4），爪旋组件（4）上端装设有呈横向布置的夹具（5）；夹具（5）包括有包括有呈七字形的抱具下板（51），抱具下板（51）上端装设有至少一个滑块（511），滑块（511）对应的滑轨（521）装设于呈T字形的抱具上板（52）下端，抱具上板（52）连接有抱具气缸（53），抱具气缸（53）装设于抱具下板（51）上端。

【技术特征摘要】
1.一种立式单轴机械手，其特征在于：包括有安装底座（1），安装底座（1）上端装设有呈竖向布置的立板（11），立板（11）上端装设有呈竖向布置的滑轨组件（2），滑轨组件（2）上端装设有呈水平横向布置的正臂（3），正臂（3）上端装设有呈水平横向布置的皮带组件（31），正臂（3）一端装设有爪旋组件（4），爪旋组件（4）上端装设有呈横向布置的夹具（5）；夹具（5）包括有包括有呈七字形的抱具下板（51），抱具下板（51）上端装设有至少一个滑块（511），滑块（511）对应的滑轨（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁义，
申请(专利权)人：东莞市汉萨自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44