一种蓄电池装箱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及蓄电池生产设备，公开了一种蓄电池装箱设备，包括机架(1)，机架(1)上设有上横梁(11)和下横梁(12)，上横梁(11)上设有平移导轨(21)和与平移导轨(21)配合滑动的抓取搬运机构(2)，上横梁(11)和下横梁(12)间设有升降撑箱定位机构(3)，下横梁(12)上设有滚筒传送带(4)，下横梁(12)上还设有塑胶板(5)和塑胶板链(51)，滚筒传送带(4)和塑胶板链(51)分别连接减速电机(62)。抓取搬运机构(2)可升降平移，升降撑箱定位机构(3)可将包装箱上盖撑开。本实用新型专利技术设备自动运行，独立输送包装箱和蓄电池，具有自动化程度高、速度快及有效降低劳动强度，减少作业场地等优势。

Battery packing equipment

The utility model relates to a battery production equipment, a battery packing apparatus is disclosed, which comprises a frame (1), a frame (1) is arranged on the upper beam and the lower beam (11) (12), upper beam (11) is provided with a translation guide rail (21) and (21) with translational rail grab handling mechanism of sliding the upper beam (2), (11) and beam (12) is arranged between the lifting box positioning mechanism (3), (12) is arranged on the lower beam of the roller conveyor belt (4), beam (12) is arranged on the plastic plate (5) and plastic chain plate (51), roller conveyer with (4) and plastic chain plate (51) are respectively connected with the motor (62). The lifting and conveying mechanism (2) can be moved up and down, and the lifting and supporting box positioning mechanism (3) can open the upper cover of the packing box. The utility model has the advantages of automatic operation, independent conveying of the packaging box and the storage battery, and the utility model has the advantages of high automation, fast speed, low labor intensity, and reduced operating field.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及蓄电池生产设备，尤其涉及了一种蓄电池装箱设备。
技术介绍
蓄电池装箱设备的主要目的是用来满足蓄电池装箱工序劳动强度大，效率低等难点问题，其可适用的蓄电池类型相当广泛，例如：汽车动力电源、储能电源及电动车电源等各型阀控铅酸蓄电池的装箱作业。目前，电池装箱多由人工完成，存在劳动强度大、效率低等情况，不足以应付企业生产之需求，自动装箱设备仅有一条传送带，自动化程度不足。
技术实现思路
本技术针对现有技术中电池装箱劳动强度大、效率低，自动化程度不足的缺点，提供了一种蓄电池装箱设备，该设备自动运行，独立输送包装箱和蓄电池，具有自动化程度高、速度快及有效降低劳动强度，减少作业场地等优势。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种蓄电池装箱设备，包括机架，机架上设有上横梁和下横梁，上横梁上设有平移导轨和与平移导轨配合滑动的抓取搬运机构，上横梁和下横梁间设有升降撑箱定位机构，下横梁上设有滚筒传送带，下横梁上还设有塑胶板和塑胶板链，滚筒传送带和塑胶板链分别连接减速电机。作为优选，抓取搬运机构包括升降柱，升降柱侧面设有滑轮和升降导轨，升降导轨与平移导轨垂直，升降柱下方连接抓取机构，抓取机构包括固定板、支撑板和夹紧气缸，固定板和支撑板形成与包装物品匹配的凹槽结构，固定板和支撑板内侧设有橡胶层。作为优选，平移导轨两端设有减速机，减速机外侧连接伺服电机，伺服电控箱连接伺服电机，伺服电机连接减速机，减速机连接同步带轮，同步带轮连接同步带，同步带设置于升降柱上。作为优选，上横梁和下横梁间设有撑箱导轨，升降撑箱定位机构和撑箱导轨连接，升降撑箱定位机构包括撑箱框、杠杆和气缸，杠杆设置于撑箱框上，气缸设置于升降撑箱定位机构上部。避免入箱过程中包装箱上盖层被压入包装箱。作为优选，机架外部设有来料检测装置、电控箱和安全保护装置。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：设备自动运行，减少人力消耗，独立输送包装箱和蓄电池。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是抓取搬运机构结构示意图。图3是升降撑箱定位机构结果示意图。图4是本技术的俯视图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—机架、2—抓取搬运机构、3—升降撑箱定位机构、4—滚筒传送带、5—塑胶板、6—伺服电控箱、11—上横梁、12—下横梁、13—来料检测装置、14—电控箱、21—平移导轨、22—升降柱、23—滑轮、24—升降导轨、31—撑箱导轨、32—撑箱框、33—杠杆、34—气缸、51—塑胶板链、61—伺服电机、62—减速电机、71—固定板、72—支撑板、73—夹紧气缸、74—包装物品、75—橡胶层。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例一种蓄电池装箱设备，如图1-4所示，包括机架1，机架1上设有上横梁11和下横梁12，上横梁11上设有平移导轨21和与平移导轨21配合滑动的抓取搬运机构2，上横梁11和下横梁12间设有升降撑箱定位机构3，下横梁12上设有不锈钢滚筒传送带4，下横梁12上还设有塑胶板5和塑胶板链51，滚筒传送带4和塑胶板链51分别连接减速电机62。抓取搬运机构2包括升降柱22，升降柱22侧面设有滑轮23和升降导轨24，升降导轨24与平移导轨21垂直，升降柱22下方连接抓取机构，抓取机构包括固定板71、支撑板72和夹紧气缸73，固定板71和支撑板72形成与包装物品74匹配的凹槽结构，固定板71和支撑板72内侧设有橡胶层75。平移导轨21两端设有减速机25和伺服电机61，伺服电控箱6连接伺服电机61，减速机25连接伺服电机61，减速机25连接同步带轮26，同步带轮26连接同步带27，同步带27设置于升降柱22上。上横梁11和下横梁12间设有撑箱导轨31，升降撑箱定位机构3和撑箱导轨31连接，升降撑箱定位机构3包括撑箱框32、杠杆33和气缸34。机架1外部设有来料检测装置13、电控箱14和安全保护装置。包装箱置于塑胶板5上，由减速电机62带动塑胶板链51运输，蓄电池置于不锈钢滚筒传送带4上，由减速电机62带动运输。蓄电池传送至定位点，抓取搬运机构2启动，伺服电控箱6控制伺服电机61驱动减速机25，减速机25带动同步带轮26，使同步带27移动，带动升降柱22上下移动，通过夹紧气缸73抓住蓄电池，平移至包装箱上方，升降撑箱定位机构3在气缸34作用下上下移动，将包装箱上盖撑开，抓取搬运机构2将电池放入包装箱。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓄电池装箱设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有上横梁(11)和下横梁(12)，上横梁(11)上设有平移导轨(21)和与平移导轨(21)配合滑动的抓取搬运机构(2)，上横梁(11)和下横梁(12)间设有升降撑箱定位机构(3)，下横梁(12)上设有滚筒传送带(4)，下横梁(12)上还设有塑胶板(5)和塑胶板链(51)，滚筒传送带(4)和塑胶板链(51)分别连接减速电机(62)。

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池装箱设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有上横梁(11)和下横梁(12)，上横梁(11)上设有平移导轨(21)和与平移导轨(21)配合滑动的抓取搬运机构(2)，上横梁(11)和下横梁(12)间设有升降撑箱定位机构(3)，下横梁(12)上设有滚筒传送带(4)，下横梁(12)上还设有塑胶板(5)和塑胶板链(51)，滚筒传送带(4)和塑胶板链(51)分别连接减速电机(62)。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱设备，其特征在于：抓取搬运机构(2)包括升降柱(22)，升降柱(22)侧面设有滑轮(23)和升降导轨(24)，升降导轨(24)与平移导轨(21)垂直，升降柱(22)下方连接抓取机构，抓取机构包括固定板(71)、支撑板(72)和夹紧气缸(73)，固定板(71)和支撑板(72)形成与包装物品(74)匹配的凹槽结构，固定板(71)和支撑板(72)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星光，
申请(专利权)人：陈星光，
类型：新型
国别省市：浙江;33