一种全自动快递派送小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于存放机构的前端，所述机械手机构设于基座上；所述摄像头机构设于存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接；所述车体下还设有麦克纳姆轮；所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，输入模块与控制器连接。本实用新型专利技术能够适应多种地形，可以实现自主上楼梯，过台阶等障碍的功能，基本上可以完成所有复杂环境的运送；同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能，减轻了快递员的工作强度，提高了快递公司的派件效率。

Full automatic express delivery trolley

The utility model discloses a full automatic delivery car, including the vehicle and on a vehicle body storage mechanism, mechanical structure, mobile phone camera, crawler hydraulic rod mechanism and a base, wherein the front end of the base in a storage mechanism, the mobile phone mechanical structure which is arranged on the base; the outside of the camera device is arranged in storage mechanism below, the crawler hydraulic rod mechanism is arranged on the body and connected with the bottom of the car; the car body is provided with a plurality of Mecanum wheel; the storage mechanism is arranged in the controller and the communication module, the controller is connected with the storage module, the storage mechanism is arranged outside the input module, the input module is connected with the controller. The utility model can adapt to a variety of terrain, can realize the independent on the stairs, through the steps of obstacle of function, can basically complete the delivery of all the complex environment; at the same time can realize grasping, express delivery and recognition of user identity function, reduce the work intensity of the courier, the courier company to send pieces to improve the efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及快递派送
，具体涉及一种全自动快递派送小车。
技术介绍
现如今，随着网购的快速发展，快递员派件工作量日益繁重；网购的迅速发展。快递公司的派件效率，成为物流核心竞争力之一；互联网+背景下，派件信息网络化，为自动派件提供了网络平台；现有图像识别技术和空间定位技术的成熟，为自动派件提供了中心控制基础；现有市场，缺少自我识别、装载、穿越楼梯的专用快递小车。
技术实现思路
本技术的目的是实现快递派送的自动化，减轻快递员的工作强度，提高快递公司的派件效率。本技术提供的技术方案是：一种全自动快递派送小车，包括车体，还包括设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于所述存放机构的前端，所述机械手机构活动地设于所述基座上；所述摄像头机构设于所述存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于所述车体的下方且与所述车体的底部连接；所述车体的下方还设有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与所述车体的两侧远离所述存放机构的一端连接；所述存放机构内设有控制器及分别与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，所述输入模块与所述控制器连接。进一步地，所述存放机构包括厢体、设于所述厢体上并与所述厢体通过销钉铰接的车盖和电动推杆，所述厢体设于所述车体上，所述车盖的内表面上设有连接基座，所述电动推杆的一端与所述厢体连接，所述电动推杆的另一端通过螺柱与所述连接基座连接，所述电动推杆内还设有第一感应器。进一步地，所述厢体上还设有天线，用于实现信号的实时接收与传输。进一步地，所述机械手机构包括第一机械臂、第二机械臂、底座旋转涡轮箱和丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置装设在所述基座上并与所述底座旋转涡轮箱连接，以驱动所述机械手机构在所述基座上运动；所述底座旋转涡轮箱上设有旋转台，所述底座旋转涡轮箱的侧面装有驱动所述旋转台转动的底盘旋动电机；所述第一机械臂的一端与所述旋转台连接，所述第一机械臂的另一端和第二机械臂转动连接，所述第一机械臂上设有连杆，所述连杆的两端设有减速电机；所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端设有真空发生器，所述真空发生器连接有双层真空吸盘，所述双层真空吸盘内设有扫描器和第二感应器，所述扫描器与所述存储模块连接，所述第二感应器与所述第一感应器相互感应。进一步地，所述摄像头机构包括圆环双目式摄像头、固定底座和设于所述固定底座上的电动机；所述固定底座固定于所述存放机构的厢体外侧，所述圆环双目式摄像头与所述电动机连接。进一步地，所述摄像头机构为2个，分别设于所述存放机构中的两相对的外侧面上。进一步地，所述履带液压杆机构包括液压缸、两组滚轮组件、履带、支重轮组件、张紧缸和履带架；所述液压缸装设在履带架上，所述液压缸内的第一活塞杆与所述车体的底部连接；所述两组滚轮分别转动地装设于所述履带架的相对两侧；所述履带活动地套设于所述两组滚轮组件上；所述支重轮组件包括固定架及三个支重轮，所述固定架装设于所述履带架上并位于所述两组滚轮组件之间，所述三个支重轮间隔且转动地装设于所述固定架上；所述张紧缸的一端与所述履带架连接，另一端与所述滚轮其中一组滚轮组件的轮轴连接。进一步地，所述张紧缸包括导向座、缸体和活动地设于缸体内的第二活塞杆，所述导向座一端与所述其中一组滚轮组件的轮轴连接，所述导向座的另一端与所述第二活塞杆连接，所述第二活塞杆外套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定于所述导向座上，所述缸体上还连接有张紧杆，所述张紧杆连接于所述履带架。本技术中，所述基座优选为螺杆座。本技术的优点：本技术快递小车能够适应多种地形，可以实现自主上楼梯，过台阶等障碍的功能，基本上可以完成所有复杂环境的运送；同时可实现快递抓取、投送功能及识别用户身份功能，从整体上减轻了快递员的工作强度，提高了快递公司的派件效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中摄像头机构的示意图；图3为本技术中机械手机构的示意图；图4为本技术中存放机构的示意图；图5为本技术中履带液压杆机构的示意图；图6为本技术中麦克纳姆轮的示意图；图7为本技术快递小车爬楼梯示意图。图中：100.机械手机构；200.摄像头机构；300.存放机构；400.履带液压杆机构；500.麦克纳姆轮；1.第一连接件；2.第一机械臂；2-1.连杆；3.减速电机；4.旋转台；5.底盘旋动电机；6.底座旋转涡轮箱；7.基座；8.步进电机；9.螺杆；10.双层真空吸盘；11.真空发生器；12.第二机械臂；13.套筒；14.第一活塞杆；15.液压缸；16.履带；17.滚轮组件；18.电机；19.支重轮组件；20.张紧缸；20-1.导向座；20-2.第二活塞杆；20-3.缓冲弹簧；20-4.缸体；20-5.张紧杆；21.履带架；22.轮盘；23.无刷电动机；24.电机轴；25.滚子；26.麦轮固定盘；27.车盖；28.连接基座；29.电动推杆；30.天线；31.厢体；32.圆环双目式摄像头；33.电动机；34.固定底座。具体实施方式以下以具体实施例结合附图对本技术作进一步地描述，参见图1-7：一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构300、机械手机构100、摄像头机构200和履带液压杆机构400；所述存放机构300的前端上设有基座7，所述机械手机构100活动地设于所述基座7上；所述摄像头机构200设于所述存放机构300的外侧，所述履带液压杆机构400设于所述车体的下方且与所述车体的底部连接；所述车体下还设有麦克纳姆轮500，所述麦克纳姆轮500与所述车体的两侧远离所述存放机构300一端连接。所述存放机构300包括厢体31、设于所述厢体31上并与厢体31通过销钉铰接的车盖27和电动推杆29，所述厢体31设于所述车体上，车盖27的内表面上设有连接基座28，所述电动推杆29的一端与厢体31连接，另一端通过螺柱与连接基座28连接。电动推杆29用于将车盖27打开或关闭，以放置取出厢体31内的快件。所述厢体31内设有控制器及分别与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述厢体31外侧还设有输入模块，所述输入模块与控制器连接。所述电动推杆29内还设有第一感应器。进一步地，所述厢体31上还设有天线30，天线30与厢体31通过螺纹连接，天线30用于实现视频信号的实时接收与传输。所述机械手机构100设于所述基座7上，所述基座7上设有螺杆9，基座7上安装有驱动所述螺杆9转动的步进电机7-1。所述机械手机构100包括第一机械臂2、第二机械臂12、底座旋转涡轮箱6和丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置装设在所述基座7上并与所述底座旋转涡轮箱6连接，以驱动所述机械手机构100在所述基座7上运动，具体为：所述底座旋转涡轮箱6底部设有与所述螺杆9螺合的丝杆螺母。步进电机7-1驱动螺杆9转动时，丝杆螺母带动底座旋转涡轮箱6沿螺杆9运动，进而带动机械手机构沿沿螺杆9运动。所述底座旋转涡轮箱6上设有旋转台4，所述底座旋转涡轮箱6的侧面装有驱动旋转台4转动的底盘旋动电机；所述第一机械臂2的一端与所述底座旋转涡轮箱6通过旋转台4连接，通过旋转台4的转动带动第一机械臂2转动。所述第一机械臂2的另一端和第二机械臂12通过第一连接件1转动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动快递派送小车，包括车体，其特征在于，还包括设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于所述存放机构的前端，所述机械手机构活动地设于所述基座上；所述摄像头机构设于所述存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于所述车体的下方且与所述车体的底部连接；所述车体的下方还设有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与所述车体的两侧远离所述存放机构的一端连接；所述存放机构内设有控制器及分别与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，所述输入模块与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动快递派送小车，包括车体，其特征在于，还包括设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于所述存放机构的前端，所述机械手机构活动地设于所述基座上；所述摄像头机构设于所述存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于所述车体的下方且与所述车体的底部连接；所述车体的下方还设有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与所述车体的两侧远离所述存放机构的一端连接；所述存放机构内设有控制器及分别与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，所述输入模块与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的全自动快递派送小车，其特征在于，所述存放机构包括厢体、设于所述厢体上并与所述厢体通过销钉铰接的车盖和电动推杆，所述厢体设于所述车体上，所述车盖的内表面上设有连接基座，所述电动推杆的一端与所述厢体连接，所述电动推杆的另一端通过螺柱与所述连接基座连接，所述电动推杆内还设有第一感应器。3.根据权利要求2所述的全自动快递派送小车，其特征在于，所述厢体上还设有天线，用于实现信号的实时接收与传输。4.根据权利要求2所述的全自动快递派送小车，其特征在于，所述机械手机构包括第一机械臂、第二机械臂、底座旋转涡轮箱和丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置装设在所述基座上并与所述底座旋转涡轮箱连接，以驱动所述机械手机构在所述基座上运动；所述底座旋转涡轮箱上设有旋转台，所述底座旋转涡轮箱的侧面装有驱动所述旋转台转动的底盘旋动电机；所述第一机械臂的一端与所述旋转台连接，所述第一机械臂的另一端和第二机械臂转动连接，所述第一机械臂上设有连杆，所述连杆的两端设有减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎城，周宇虹，覃宝，冯育龙，秦康玲，黄伟，李开银，唐福鸿，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45