The utility model discloses a full automatic delivery car, including the vehicle and on a vehicle body storage mechanism, mechanical structure, mobile phone camera, crawler hydraulic rod mechanism and a base, wherein the front end of the base in a storage mechanism, the mobile phone mechanical structure which is arranged on the base; the outside of the camera device is arranged in storage mechanism below, the crawler hydraulic rod mechanism is arranged on the body and connected with the bottom of the car; the car body is provided with a plurality of Mecanum wheel; the storage mechanism is arranged in the controller and the communication module, the controller is connected with the storage module, the storage mechanism is arranged outside the input module, the input module is connected with the controller. The utility model can adapt to a variety of terrain, can realize the independent on the stairs, through the steps of obstacle of function, can basically complete the delivery of all the complex environment; at the same time can realize grasping, express delivery and recognition of user identity function, reduce the work intensity of the courier, the courier company to send pieces to improve the efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及快递派送
,具体涉及一种全自动快递派送小车。
技术介绍
现如今,随着网购的快速发展,快递员派件工作量日益繁重;网购的迅速发展。快递公司的派件效率,成为物流核心竞争力之一;互联网+背景下,派件信息网络化,为自动派件提供了网络平台;现有图像识别技术和空间定位技术的成熟,为自动派件提供了中心控制基础;现有市场,缺少自我识别、装载、穿越楼梯的专用快递小车。
技术实现思路
本技术的目的是实现快递派送的自动化,减轻快递员的工作强度,提高快递公司的派件效率。本技术提供的技术方案是:一种全自动快递派送小车,包括车体,还包括设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座,所述基座位于所述存放机构的前端,所述机械手机构活动地设于所述基座上;所述摄像头机构设于所述存放机构的外侧,所述履带液压杆机构设于所述车体的下方且与所述车体的底部连接;所述车体的下方还设有麦克纳姆轮,所述麦克纳姆轮与所述车体的两侧远离所述存放机构的一端连接;所述存放机构内设有控制器及分别与所述控制器连接的通讯模块、存储模块,所述存放机构外侧还设有输入模块,所述输入模块与所述控制器连接。进一步地,所述存放机构包括厢体、设于所述厢体上并与所述厢体通过销钉铰接的车盖和电动推杆,所述厢体设于所述车体上,所述车盖的内表面上设有连接基座,所述电动推杆的一端与所述厢体连接,所述电动推杆的另一端通过螺柱与所述连接基座连接,所述电动推杆内还设有第一感应器。进一步地,所述厢体上还设有天线,用于实现信号的实时接收与传输。进一步地,所述机械手机构包括第一机械臂、第二机械臂、底座旋转涡轮箱和丝杆驱动装置, ...
【技术保护点】
一种全自动快递派送小车,包括车体,其特征在于,还包括设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座,所述基座位于所述存放机构的前端,所述机械手机构活动地设于所述基座上;所述摄像头机构设于所述存放机构的外侧,所述履带液压杆机构设于所述车体的下方且与所述车体的底部连接;所述车体的下方还设有麦克纳姆轮,所述麦克纳姆轮与所述车体的两侧远离所述存放机构的一端连接;所述存放机构内设有控制器及分别与所述控制器连接的通讯模块、存储模块,所述存放机构外侧还设有输入模块,所述输入模块与所述控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动快递派送小车,包括车体,其特征在于,还包括设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座,所述基座位于所述存放机构的前端,所述机械手机构活动地设于所述基座上;所述摄像头机构设于所述存放机构的外侧,所述履带液压杆机构设于所述车体的下方且与所述车体的底部连接;所述车体的下方还设有麦克纳姆轮,所述麦克纳姆轮与所述车体的两侧远离所述存放机构的一端连接;所述存放机构内设有控制器及分别与所述控制器连接的通讯模块、存储模块,所述存放机构外侧还设有输入模块,所述输入模块与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的全自动快递派送小车,其特征在于,所述存放机构包括厢体、设于所述厢体上并与所述厢体通过销钉铰接的车盖和电动推杆,所述厢体设于所述车体上,所述车盖的内表面上设有连接基座,所述电动推杆的一端与所述厢体连接,所述电动推杆的另一端通过螺柱与所述连接基座连接,所述电动推杆内还设有第一感应器。3.根据权利要求2所述的全自动快递派送小车,其特征在于,所述厢体上还设有天线,用于实现信号的实时接收与传输。4.根据权利要求2所述的全自动快递派送小车,其特征在于,所述机械手机构包括第一机械臂、第二机械臂、底座旋转涡轮箱和丝杆驱动装置,所述丝杆驱动装置装设在所述基座上并与所述底座旋转涡轮箱连接,以驱动所述机械手机构在所述基座上运动;所述底座旋转涡轮箱上设有旋转台,所述底座旋转涡轮箱的侧面装有驱动所述旋转台转动的底盘旋动电机;所述第一机械臂的一端与所述旋转台连接,所述第一机械臂的另一端和第二机械臂转动连接,所述第一机械臂上设有连杆,所述连杆的两端设有减速...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈虎城,周宇虹,覃宝,冯育龙,秦康玲,黄伟,李开银,唐福鸿,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:新型
国别省市:广西;45
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