一种定子上料装置制造方法及图纸
Stator feeding device
The utility model relates to a feeding device of a stator, comprising a stator supply line, in line with the stator stator feed containing a container of the stator, the stator supply line end is provided with a positioning cylinder is provided with a top pressure, the robot in the next stator supply line, the output of robot arm is connected to the stator is placed into the extraction processing fixture extraction line. The present invention has the advantages of good effect, simple structure and cost saving.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于一种定子上料装置。
技术介绍
目前微波炉电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成。而申请人为解决该问题，研发了一种组装微波炉电机的自动生产线，而本案是涉及该生产线的定子上料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种定子上料装置。针对上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种定子上料装置，其特征在于包括定子供料线1，在定子供料线1上设有盛装有定子2的定子集装箱3，在定子供料线1端部设有顶压定位气缸4，在定子供料线1旁边设有机器人5，机器人的输出臂上连接有提取定子2放置到加工线6的提取夹具7。如上所述的一种定子上料装置，其特征在于所述定子供料线1包括有滚筒11和驱动滚筒转动从而带动定子集装箱3在定子供料线上前进行的驱动装置12。如上所述的一种定子上料装置，其特征在于所述提取夹具7包括有夹爪71和CCD镜头72并通过CCD镜头拍照定位提、放定子2。本专利技术的有益效果有:本案采用定子供料线来输送定子，而采用定子集装箱方式，使得定子上料达到自动化提供了帮助。此外，采用机器人和提取夹具来在定子供料线上提取定子，再采用CCD镜头来拍照实现定位。之后将取来的定子放置到加工线上。实现定子的自动上料。【附图说明】图1是本专利技术的立体示意图。图2是机器人的立体示意图。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本专利技术作详细说明：如图所示，一种定子上料装置，包括定子供料线1，在定子供料线1上设有盛装有定子2的定子集装箱3，在定子供料线1端部设有顶压定位气缸4，在定子供料线1旁边设有机器人5，机器人...
【技术保护点】
一种定子上料装置，其特征在于包括定子供料线(1)，在定子供料线(1)上设有盛装有定子(2)的定子集装箱(3)，在定子供料线(1)端部设有顶压定位气缸(4)，在定子供料线(1)旁边设有机器人(5)，机器人的输出臂上连接有提取定子(2)放置到加工线(6)的提取夹具(7)。
【技术特征摘要】
1.一种定子上料装置，其特征在于包括定子供料线(1)，在定子供料线(1)上设有盛装有定子(2)的定子集装箱(3)，在定子供料线(1)端部设有顶压定位气缸(4)，在定子供料线(1)旁边设有机器人(5)，机器人的输出臂上连接有提取定子(2)放置到加工线(6)的提取夹具(7)。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣辉，陈胜和，
申请(专利权)人：中山市鑫光智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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